一种用于箱体设备多轴联动板层的固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种用于箱体设备多轴联动板层的固定结构。

背景技术：

如图1所示，图中示出了自动进出料制药设备中的箱体设备的单油缸传动结构，其包括一箱体100和垂直安装于箱体100顶面的一顶部油缸200，顶部油缸200驱动安装于箱体100内的承托物料的板层(图中未示出)上下运动。

多轴联动结构是自动进出料制药设备中的箱体设备的主要传动结构。尤其是这种传动结构是全自动生产中翻板结构的驱动结构，所以对此固定组件的各种尺寸精度要求很高。进一步实现多轴联动满足实际生产过程中更加复杂的情况成为本领域实际需求，同时需要避免多轴驱动时的相互影响，保证多个方向上整个联动结构的尺寸精度，确保整个系统的流畅运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于箱体设备多轴联动板层的固定结构，能够满足在实际生产过程中对于整个自动进出料结构越来越多的具体需求，能够不仅仅实现自动进出料，还能利用底部油缸和侧面的丝杆接管在自动进出料外实现更多的功能。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的用于箱体设备多轴联动板层的固定结构包括：

一箱体；

一设置于箱体的顶面的用于驱动箱体内部的板层上下运动的顶部油缸；

一设置于箱体的底面的用于辅助驱动所述箱体内部的板层上下运动的底部油缸；

若干设置于箱体的箱壁上的供板层水平方向固定安装的侧面固定座；

若干设置于箱体的内底面上的用于垂直方向上辅助固定板层的底部固定座；以及

若干设置于箱体的侧面上的丝杆接管，其包括一贯穿箱体的一个侧壁的管状部，分别焊接于该管状部两端的一内法兰和一外法兰，其中内法兰与箱体的箱壁焊接。

上述的用于箱体设备多轴联动板层的固定结构中每一个侧面固定座、底部固定座通过弹簧与板层固定连接。

本实用新型能够满足在实际生产过程中对于整个自动进出料结构越来越多的具体需求，能够不仅仅实现自动进出料，还能利用底部油缸和侧面的丝杆接管在自动进出料外实现更多的功能。

附图说明

图1是现有的箱体设备的单油缸传动结构的结构示意图；

图2是本实用新型的用于箱体设备多轴联动板层的固定结构的结构示意图；

图3是本实用新型的丝杆接管的结构示意图；

图4是本实用新型的丝杆接管和安装工装配合状态图；

图5是本实用新型的底部固定座与弹簧安装状态图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图2，图中示出了本实用新型用于箱体设备多轴联动板层的固定结构包括：

一箱体100；

一设置于箱体100顶面的用于驱动箱体100内部的板层上下运动的顶部油缸200；

一设置于箱体100底面的用于辅助驱动箱体100内部的板层上下运动的底部油缸300；

若干设置于箱体100的箱壁上的供板层水平方向固定安装的侧面固定座400；

若干设置于箱体100的内底面上的用于垂直方向上辅助固定板层的底部固定座500；以及

若干设于箱体100的侧面上的用于丝杆安装的丝杆接管600，其包括一贯穿箱体100的一个侧壁的管状部601，分别焊接于该管状部601两端的一内法兰602和一外法兰603，其中内法兰602与箱体100的箱壁焊接。

如图5所示，每一个侧面固定座400、底部固定座500与板层固定时都通过一弹簧700固定连接。

本实用新型在原有单油缸的结构基础上增加底部油缸300和侧面丝杆接管600，这种结构能够满足在实际生产过程中对于整个自动进出料结构越来越多的具体需求，能够不仅仅实现自动进出料，还能利用底部油缸300和侧面丝杆接管600在自动进出料外实现更多的功能。

丝杆用于驱动板层(图中未示出)下料的主要传动机构，为了保证材料制作过程中得到的材料的质量，所以需要保证丝杆内法兰602和外法兰603的相互平行度、丝杆接管600的垂直度和整个丝杆结构与箱体100的箱壁的相互位置尺寸。如图3所示，现有的设计中丝杆接管600直接与箱壁焊接，此方法无法保证丝杆与内法兰602、外法兰603与箱壁的平行度；如图4所示，本实用新型改进为内法兰602先与箱壁安装焊接，在内法兰602进行过组合二次加工后使用安装工装604形成一个整体，安装工装604与内法兰602为一个整体，外法兰603与箱体100上的顶部油缸200、顶部油缸300和丝杆接管600一起加工，然后安装工装604将管状部601、外法兰603与内法兰602定位焊接，以保证外法兰603外表面与内法兰602的平行度和管状部601与内法兰602的表面的垂直度。

由于在本实用新型中板层固定时有三个甚至多个驱动轴存在，所以多个驱动轴在同时工作时，微小的尺寸误差就会导致整个系统的故障，所以必须采用整体加工的方式以保证其尺寸精度，而在板层与侧面固定座400、底部固定座500固定时使用弹簧700的方式调整整个结构的误差。

本实用新型用于箱体设备多轴联动板层的固定结构，能够满足在实际生产过程中对于整个自动进出料结构越来越多的具体需求，能够不仅仅实现自动进出料，还能利用下油缸和侧面丝杆接管在自动进出料外实现更多的功能。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

技术特征：

1.一种用于箱体设备多轴联动板层的固定结构，其特征在于，其包括：

一箱体；

一设置于所述箱体的顶面的用于驱动所述箱体内部的板层上下运动的顶部油缸；

一设置于所述箱体的底面的用于辅助驱动所述箱体内部的板层上下运动的底部油缸；

若干设置于所述箱体的箱壁上的供板层水平方向固定安装的侧面固定座；

若干设置于所述箱体的内底面上的用于垂直方向上辅助固定所述板层的底部固定座；以及

若干设置于所述箱体的侧面上的丝杆接管，其包括一贯穿箱体的一个侧壁的管状部，分别焊接于该管状部两端的一内法兰和一外法兰，其中内法兰与箱体的箱壁焊接。

2.如权利要求1所述的用于箱体设备多轴联动板层的固定结构，其特征在于，每一个所述侧面固定座、底部固定座通过弹簧与板层固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于箱体设备多轴联动板层的固定结构包括：一箱体；一设置于箱体的顶面的用于驱动板层上下运动的顶部油缸；一设置于箱体的底面的底部油缸；若干设置于箱体的箱壁上的供板层水平方向固定安装的侧面固定座；若干设置于箱体的内底面上的用于垂直方向上辅助固定板层的底部固定座；以及若干设置于箱体的侧面上的丝杆接管，其包括一贯穿箱体的一个侧壁的管状部，分别焊接于该管状部两端的一内法兰和一外法兰，其中内法兰与箱体的箱壁焊接。本实用新型能够满足在实际生产过程中对于整个自动进出料结构越来越多的具体需求，能够不仅仅实现自动进出料，还能利用底部油缸和侧面的丝杆接管在自动进出料外实现更多的功能。

技术研发人员：郑效东
受保护的技术使用者：上海东富龙制药设备制造有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.08.14