气缸连杆升降输送机的制作方法

本实用新型涉及输送机领域，尤其是一种气缸连杆升降输送机。

背景技术：

在玻璃传输线上，需要使用到能升降的输送机。现有技术中，升降采用气缸垂直驱动结合4套直线轴承或滑块升降导向的结构形式。采用这一结构形式来驱动输送机在实际使用中往往会出现故障。如：4组直线轴承或滑块会限制4个自由度；设备结构形式制作、装配精度要求高，但是实际制作装配过程中很难达到精密级，若达不到，运行中就会卡顿；采用直接气缸驱动升降，限流阀若调整不好，就会导致升降机振动，时间一长，升降机便无法继续使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种气缸连杆升降输送机，结构简单，稳定性好，能有效地驱动输送机升降，使用寿命长。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：气缸连杆升降输送机，其不同之处在于：

其包括机架；

气缸，所述气缸的缸体可转动地连接于机架上，所述气缸的活塞杆能横向伸出；

连杆机构，包括驱动摆臂、两个转轴、至少两个7字形拐臂、及连杆；所述两个转轴平行间隔设置且分别可转动地架设于所述机架上；所述驱动摆臂的上端与其中一个所述转轴的一端固定、下端与所述气缸的活塞杆可转动连接；所述至少两个7字形拐臂一一对应设置于两个转轴上，各所述7字形拐臂的拐点与所述转轴固定、下端通过所述连杆与对应7字形拐臂的下端可转动连接；

支撑板，一一对应设于所述7字形拐臂上，各所述支撑板的下端分别与各所述7字形拐臂的上端可转动连接；

及

输送机构，设于支撑板上，所述输送机构分别与各所述支撑板固定。

按以上技术方案，与所述驱动摆臂固定的所述转轴为主动转轴，另一个所述转轴为从动转轴。

按以上技术方案，设于所述主动转轴上的所述7字形拐臂为主动拐臂，设于所述从动转轴上的所述7字形拐臂为从动拐臂。

按以上技术方案，所述主动拐臂有两个，所述从动拐臂有两个，且一一对应设置。

按以上技术方案，所述机架包括方框状架体、及对称设于架体下端的四个支脚，主动转轴和从动转轴通过轴承座架设于所述架体上端，两个所述主动拐臂对称位于所述架体内，两个所述从动拐臂对称位于所述架体内，所述气缸和所述驱动摆臂设于所述架体外侧。

按以上技术方案，所述输送机构包括至少一个传动单元，所述传动单元包括基座，各所述基座分别通过支撑板与所述主动拐臂及从动拐臂连接。

按以上技术方案，所述传动单元有两个，且与主动拐臂一一对应设置，各传动单元分别通过支撑板与各自对应的主动拐臂和从动拐臂连接。

按以上技术方案，各所述传动单元还包括从上至下依次设置的两个从动轮、两个张紧轮及一个主动轮，其中两个所述从动轮对称设置，两个张紧轮对称设置，所述传动单元还包括与所述从动轮、张紧轮及主动轮配合的牵引件。

按以上技术方案，各所述支撑板包括从上至下依次固定连接的竖板部、横板部及旋转座，各所述竖板部与对应的所述基座固定，各所述旋转座与对应的所述主动拐臂或从动拐臂可转动连接。

按以上技术方案，各所述竖板部通过四个螺钉与对应的所述基座固定。

对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该气缸连杆升降输送机，结构形式简单，制造方便，采用气缸驱动连杆机构从而带动输送机构升降，对制造精度及安装精度要求较低，产生故障点少，避免了振动，稳定性强，能有效地驱动输送机升降，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例气缸连杆升降输送机降下后结构示意图；

图2为图1的局部结构立体示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本实用新型实施例气缸连杆升降输送机升起后局部结构示意图；

其中：1-机架（101-架体、102-支脚）、2-气缸（201-缸体、202-活塞杆）、3-支撑板（301-竖板部、302-横板部、303-旋转座）、4-驱动摆臂、5-连杆、6-主动转轴、7-从动转轴、8-主动拐臂、9-从动拐臂、10-轴承座、11-传动单元（1101-基座、1102-从动轮、1103-张紧轮、1104-主动轮）、12-螺钉。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1和图6，本实用新型实施例气缸连杆升降输送机，其不同之处在于：其包括机架1、气缸2、连杆机构、支撑板3和输送机构。气缸2的缸体201可转动地连接于机架1上，所述气缸2的活塞杆202能横向伸出。连杆机构包括驱动摆臂4、两个转轴、至少两个7字形拐臂、及连杆5。所述两个转轴平行间隔设置且分别可转动地架设于所述机架1上。所述驱动摆臂4的上端与其中一个所述转轴6的一端端部固定、下端与所述气缸2的活塞杆202可转动连接。其中与驱动摆臂4固定的所述转轴6为主动转轴6，另一个所述转轴7为从动转轴7。7字形拐臂分为主动拐臂8和从动拐臂9，其中主动拐臂8设于所述主动转轴6上，从动拐臂9设于所述从动转轴7上，主动拐臂8和从动拐臂9一一对应设置。主动拐臂8的拐点与主动转轴6固定，从动拐臂9的拐点与从动转轴7固定，对应设置的主动拐臂8的下端和从动拐臂9的下端通过连杆5连接，主动拐臂8的下端和从动拐臂9的下端分别与连杆5可转动连接。支撑板3一一对应设于各主动拐臂8和从动拐臂9上，各所述支撑板3的下端分别与各自对应的主动拐臂8或从动拐臂9的上端可转动连接。输送机构设于支撑板3上，用于传输玻璃，所述输送机构分别与所有所述支撑板3固定。

优选地，为了提高结构的稳定性，所述主动拐臂8有两个，所述从动拐臂9有两个，且主动拐臂8和从动拐臂9一一对应设置。具体地，所述机架1包括方框状架体101、及对称固定于架体101下端的四个支脚102，主动转轴6和从动转轴7通过轴承座10可转动地架设于所述架体101上端，两个所述主动拐臂8对称位于所述架体101内，两个所述从动拐臂9对称位于所述架体101内，所述气缸2和所述驱动摆臂3设于所述架体101外侧。

具体地，所述输送机构包括至少一个传动单元11，所述传动单元11包括基座1101，各所述基座1101分别通过支撑板3与主动拐臂8和从动拐臂9连接。优选地，为了使传输结构更稳定，所述传动单元11有两个，且与主动拐臂8一一对应设置，传动单元11的个数等于主动拐臂8的个数，各传动单元11分别通过支撑板3与各自对应的主动拐臂8和从动拐臂9连接。更具体地，各所述传动单元11还包括从上至下依次设置的两个从动轮1102、两个张紧轮1103及一个主动轮1104，其中两个所述从动轮1102对称设置，两个张紧轮1103对称设置，所述传动单元11还包括与所述从动轮1102、张紧轮1103及主动轮1104配合的牵引件。优选地，牵引件为皮带或传动链。优选地，为了使整体结构更稳定，防止升降过程中输送机构发生晃动，各所述支撑板3包括从上至下依次固定连接的竖板部301、横板部302及旋转座303，所述竖板部301与对应的所述基座1101固定，所述旋转座303与各自对应的主动拐臂8或从动拐臂9可转动连接。更优选地，为了进一步提高结构的稳定性，各所述竖板部301通过四个螺钉12与对应的所述基座1101固定。

请参考图1至图6，本实用新型实施例的工作原理为：气缸2的活塞杆202推出时，推动驱动摆臂3沿a方向转动，与驱动摆臂3固定的主动转轴6以及与主动转轴6固定的主动拐臂8也一起沿a方向转动，在沿a方向转动的过程中，主动拐臂8的上端上升，由于从动拐臂9也与主动拐臂8联动，因此从动拐臂9的上端也随主动拐臂8的上端同步上升，从而使输送机构向上升起，请参考图6所示的升起后状态。

气缸2的活塞杆202缩回时，拉动驱动摆臂4沿b方向转动，与驱动摆臂4固定的主动转轴6以及与主动转轴6固定的主动拐臂8也一起沿b方向转动，在沿b方向转动的过程中，主动拐臂8的上端下降，由于从动拐臂9也与主动拐臂8联动，因此从动拐臂9的上端也随主动拐臂8的上端同步下降，从而使输送机构向下降落，请参考图3所示的降下后状态。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。