一种卷材机械手码垛抓手的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种卷材机械手码垛抓手。

背景技术：

目前卷材机械手码垛抓手只具备横向放置卷材或纵向放置卷材的功能，两种功能不能兼容，一方面影响使用感受，另一方面使用者需要购买两种卷材机械手码垛抓手来满足使用要求，增加了购买成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种卷材机械手码垛抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板，所述安装板的上表面固定设置机械臂接口，其创新点在于：所述安装板的左右任意一端设置一对动爪，其另一设置定爪，所述动爪的上端与安装板进行链接，所述动爪的内侧固定设置抓取件，所述抓取件的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，所述安装板的底部设置两组轴承座，且每一组轴承座之间铰接设置托架，所述托架内固定设置气缸，所述气缸的活塞杆与动爪进行铰接。

进一步的，所述动爪的上端通过设置转轴座和转轴固定在安装板上表面。

进一步的，所述定爪上开设用于气缸活动的通孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、使用方便，通过设置抓取件能够与卷材表面贴合，一方面增加摩擦力，另一方面使得卷材在被抓取时不易晃动或翻转，使得卷材在横向放置或纵向放置都能够牢牢抓紧，一物两用，使用效果较好，且降低用户购买成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1安装板、2机械臂接口、3动爪、4定爪、5抓取件、6轴承座、7托架、8气缸、9转轴座、10转轴、11通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-4，一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板1，安装板1的上表面固定设置机械臂接口2，安装板1的左右任意一端设置一对动爪3，其另一设置定爪4，动爪3的上端与安装板1进行铰接，动爪3的内侧固定设置抓取件5，抓取件5的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，安装板1的底部设置两组轴承座6，且每一组轴承座之间铰接设置托架7，托架7内固定设置气缸8，气缸8的活塞杆与动爪3进行铰接。具体的，动爪3在气缸8的作用下进行开合，实现抓取的动作，同时由于采用弧形结构的抓取件5，能够与卷材表面贴合，一方面增加摩擦力，另一方面使得卷材在被抓取时不易晃动或翻转，对卷材进行限制，使得卷材在横向放置或纵向放置都能够牢牢抓紧。

本实施例中，动爪3的上端通过设置转轴座9和转轴10固定在安装板1上表面。动爪3通过转轴座9和转轴10进行活动，灵活性较强。

本实施例中，定爪4上开设用于气缸8活动的通孔11，该通孔11便于气缸8在启动后，向定爪4一侧偏移，确保气缸8能够正常使用。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板，所述安装板的上表面固定设置机械臂接口，其特征在于：所述安装板的左右任意一端设置一对动爪，其另一设置定爪，所述动爪的上端与安装板进行链接，所述动爪的内侧固定设置抓取件，所述抓取件的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，所述安装板的底部设置两组轴承座，且每一组轴承座之间铰接设置托架，所述托架内固定设置气缸，所述气缸的活塞杆与动爪进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种卷材机械手码垛抓手，其特征在于：所述动爪的上端通过设置转轴座和转轴固定在安装板上表面。

3.根据权利要求1所述的一种卷材机械手码垛抓手，其特征在于：所述定爪上开设用于气缸活动的通孔。

技术总结
本实用新型公开一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板，所述安装板的上表面固定设置机械臂接口，所述安装板的左右任意一端设置一对动爪，其另一设置定爪，所述动爪的上端与安装板进行链接，所述动爪的内侧固定设置抓取件，所述抓取件的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，所述安装板的底部设置两组轴承座，且每一组轴承座之间铰接设置托架，所述托架内固定设置气缸，所述气缸的活塞杆与动爪进行铰接。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置抓取件能够与卷材表面贴合，一方面增加摩擦力，另一方面使得卷材在被抓取时不易晃动或翻转，使得卷材在横向放置或纵向放置都能够牢牢抓紧，一物两用，使用效果较好，且降低用户购买成本。

技术研发人员：吴坚;陈志强;徐军;秦海浪;顾佳楠
受保护的技术使用者：南通英赛智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.08.21