一种两用码垛机器人抓手组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛机器人抓手组件，尤其是涉及一种两用码垛机器人抓手组件。
【背景技术】
[0002]现有码垛机器人抓手功能单一，对于方形箱码垛只能一件一件抓，即使能抓多个也只能同时抓起同时放下，不能抓多放少任意组合，降低了生产效率，提高了使用成本和生产时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、能够抓多放少任意组合的一种两用码垛机器人抓手组件。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板，位于所述安装顶板两侧分别于左侧夹板和右侧夹板连接，所述右侧夹板的底端连接手指，所述右侧夹板通过滑块在抓紧气缸的作用下沿滑杆滑动，向左滑动夹紧方形箱。
[0005]更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，所述安装顶板上设有滑杆，所述滑块滑动设置在所述滑杆上，所述滑块与抓紧气缸滑动连接。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，手指固定在带导向手指伸缩气缸伸缩板上。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，位于所述安装顶板上还设有调节丝杆，所述调节丝杆穿过丝杆螺母。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，所述丝杆螺母通过连接杆与抓紧气缸连接。
[0009]本实用新型的优点:本实用新型的装置是增加码垛机器人抓手功能，不仅能同时抓几个放几个，而且也能抓多放少，方便不同码垛组合，提供劳动生产率，更加人性化。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是图1的工作结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0013]实施例1
[0014]见图1和图2所示，一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板1，位于所述安装顶板I两侧分别于左侧夹板I和右侧夹板8连接，所述右侧夹板8的底端连接手指10，所述右侧夹板8通过滑块5在抓紧气缸6的作用下沿滑杆7滑动，向左滑动夹紧方形箱11。所述安装顶板I上设有滑杆7，所述滑块5滑动设置在所述滑杆7上，所述滑块5与抓紧气缸6滑动连接。手指10固定在带导向手指伸缩气缸9伸缩板上。位于所述安装顶板I上还设有调节丝杆3，所述调节丝杆3穿过丝杆螺母4。所述丝杆螺母4通过连接杆与抓紧气缸6连接。
[0015]其工作过程为:见图1和图2所示，所有的零部件都安装在安装顶板2上，通过它再安装在机器人手臂上，实现码垛功能。左侧夹板I固定在安装顶板2上；右侧夹板8与滑块5安装在一起，在抓紧气缸6的作用下沿滑杆7滑动，向左滑动夹紧方形箱11 ;手指10安装在带导向手指伸缩气缸9伸缩板上，当右侧夹板8夹紧方形箱11时，手指10在带导向手指伸缩气缸9作用下伸出就是抓取方形箱11动作，如果手指10缩回就是放下方形箱11动作，此时抓手在码垛机器人作用下整体向上放下方形箱11 ;当右侧夹板8向右移动，此时手指10应缩回，进入等待抓取状态；根据方形箱11的数量相应设置带导向手指伸缩气缸9的数量，这样一来手指10的动作就可以根据需要放下的方形箱11多少来伸缩，做到抓多放少自由组合；为适应不同大小方形箱11可以旋转调节丝杠3，当转动丝杠时通过丝杠螺母4带动抓紧气缸6移动，抓紧气缸6又与右侧夹板相连，这样就带动右侧夹板向内、向外移动以适应大小不同的物体。
[0016]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于:具有安装顶板(I)，位于所述安装顶板⑴两侧分别于左侧夹板⑴和右侧夹板⑶连接，所述右侧夹板⑶的底端连接手指(10)，所述右侧夹板(8)通过滑块(5)在抓紧气缸￠)的作用下沿滑杆(7)滑动，向左滑动夹紧方形箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于:所述安装顶板(I)上设有滑杆(7)，所述滑块(5)滑动设置在所述滑杆(7)上，所述滑块(5)与抓紧气缸(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于:手指(10)固定在带导向手指伸缩气缸(9)伸缩板上。
4.根据权利要求1所述的一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于:位于所述安装顶板(I)上还设有调节丝杆(3)，所述调节丝杆(3)穿过丝杆螺母(4)。
5.根据权利要求4所述的一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于:所述丝杆螺母(4)通过连接杆与抓紧气缸(6)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板，位于所述安装顶板两侧分别于左侧夹板和右侧夹板连接，所述右侧夹板的底端连接手指，所述右侧夹板通过滑块在抓紧气缸的作用下沿滑杆滑动，向左滑动夹紧方形箱，本实用新型的装置是增加码垛机器人抓手功能，不仅能同时抓几个放几个，而且也能抓多放少，方便不同码垛组合，提供劳动生产率，更加人性化。
【IPC分类】B65G61-00, B25J15-00
【公开号】CN204308958
【申请号】CN201420743433
【发明人】钱惠明
【申请人】常州市常衡精工自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月2日