自动化物料转送装置的制作方法

本实用新型涉及转送设备技术领域，特别是指一种自动化物料转送装置。

背景技术：

通常的物料转送设备，需要人工操作核对物料信息，并将物料进行转送，不能实现自动化的转送操作，人力成本较高，不利于现代化的需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动化物料转送装置，以解决上述问题中的至少一种。

本实用新型实施例提供一种自动化物料转送装置，包括：

机身，所述机身设有收容空间，所述机身的正面设有第一开口，所述第一开口与所述收容空间连通；

旋转托盘，可转动地设置于所述机身，所述旋转托盘的一部分位于所述收容空间内，所述旋转托盘的另一部分位于所述收容空间外，所述旋转托盘位于所述收容空间内的部分用于承托物料；

控制器和物料感应传感器，所述控制器和所述物料感应传感器均设置于所述机身内，所述控制器与所述物料感应传感器以及所述旋转托盘电连接，所述物料感应传感器用于检测所述旋转托盘上是否有物料存在，所述控制器控制所述旋转托盘转动，以将物料自所述收容空间内转移至所述收容空间外。

可选的，所述旋转托盘包括第一托盘部和第二托盘部，所述第一托盘部位于所述收容空间内，所述第二托盘部位于所述收容空间外，所述物料感应传感器设置于所述第一托盘部的下方。

可选的，所述第一开口设于所述机身的正面，所述机身的下方设有承托台，所述承托台部分凸出于所述机身的正面并位于所述第二托盘部的下方。

可选的，还包括驱动组件，设置于所述承托台内，所述驱动组件与所述旋转托盘连接并用于驱动所述旋转托盘转动，所述控制器控制驱动组件驱动所述旋转托盘转动。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的联轴器，所述驱动电机和所述联轴器均设于所述承托台内，所述联轴器与所述旋转托盘的中部传动连接。

可选的，所述控制器设置于所述承托台内。

可选的，还包括状态指示灯，与所述控制器电连接，所述状态指示灯设置于所述机身的正面；所述控制器控制所述状态指示灯显示相应的灯光颜色。

可选的，还包括显示器，与所述控制器电连接，所述显示器设置于所述机身的正面；所述控制器控制所述显示器显示物料的特征信息。

可选的，还包括用于读取取货码的扫码器，设置于所述机身的正面，所述扫码器与所述控制器电连接。

可选的，还包括光电传感器，设于所述机身的侧部，所述光电传感器与所述控制器电连接。

本实用新型的自动化物料转送装置，控制器可以根据物料感应传感器的检测信号自动控制旋转托盘转动，进而将物料从机身的收容空间内转移到收容空间外，实现自动化转送物料的作用，节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一示例性实施例的自动化物料转送装置的正面立体示意图。

图2是本实用新型一示例性实施例的自动化物料转送装置的背面立体示意图。

图3是本实用新型一示例性实施例的自动化物料转送装置的侧剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，对本实用新型的自动化物料转送装置进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种自动化物料转送装置，包括：机身10、旋转托盘20、控制器30以及物料感应传感器40。

其中，所述机身10设有收容空间11，所述机身10的正面设有第一开口12，所述机身10的背面设有第二开口13，所述第一开口12和第二开口13均与所述收容空间11连通。机身10可以采用，第一开口12可以理解为是作为旋转托盘20的封口门。

旋转托盘20，可转动地设置于所述机身10，所述旋转托盘20的一部分位于所述收容空间11内，所述旋转托盘20的另一部分位于所述收容空间11外，所述旋转托盘20位于所述收容空间11内的部分用于承托物料90。旋转托盘20可以采用圆形盘体结构，旋转托盘20位于所述收容空间11内的部分和位于收容空间11外的部分均可以视为是半圆形的盘体结构。第一开口12也可以设置成半圆形的开口结构，外观上与旋转托盘20相对应。

所述控制器30和所述物料感应传感器40均设置于所述机身10内，所述控制器30与所述物料感应传感器40以及所述旋转托盘20电连接，所述物料感应传感器40用于检测所述旋转托位于所述收容空间11内的部分是否有物料90存在，所述控制器30能够控制所述旋转托盘20转动，以将物料90自所述收容空间11内转移至所述收容空间11外。控制器30可以采用控制电路板。物料感应传感器40可以采用光电传感器81。

在初始状态下，物料90被放置在旋转托盘20位于所述收容空间11内的部分。物料感应传感器40感应到物料90被放置在旋转托盘20后，向控制器30发送检测信号，控制器30能够控制旋转托盘20转动180°，从而将物料90自所述收容空间11内转移至所述收容空间11外，以便于工作人员可以将物料90取走。实现自动化转送物料90的作用，节约了人力成本。需要说明的是，本实用新型的自动化物料转送装置可以用于自动化取餐的应用场景，物料可以是指餐品。

在一可选的实施方式中，所述旋转托盘20包括第一托盘部21和第二托盘部22，所述第一托盘部21位于所述收容空间11内，所述第二托盘部22位于所述收容空间11外，所述物料感应传感器40设置于所述第一托盘部21的下方。实际应用中，在初始状态下，所述第一托盘部21位于所述收容空间11内，所述第二托盘部22位于所述收容空间11外，物料90被放置在第一托盘部21上。物料感应传感器40感应到物料90被放置在旋转托盘20后，向控制器30发送检测信号，控制器30能够控制旋转托盘20转动180°，使得第二托盘部22转动至收容空间11内，第一托盘部21转动至收容空间11外，并带动物料90转动至收容空间11外，以便于工作人员可以将物料90取走。

所述第一开口12设于所述机身10的正面，所述机身10的下方设有承托台14，所述承托台14部分凸出于所述机身10的正面并位于所述第二托盘部22的下方。可以理解的，承托台14可以作为机身10的底座，旋转托盘20可转动地设置在承托台14上，承托台14凸出于机身10的正面的部分支撑在旋转托盘20的第二托盘部22的下方，从而将整个旋转托盘20承托住。承托台14可以设置第一收容腔15，控制器30可以设置在承托台14的第一收容腔15内，并位于第一收容腔15的底部。承托台14的背面对应第一收容腔15的位置可以设置可拆卸的第一盖板16，将第一收容腔15封盖住，也便于将第一盖板16拆卸，对内部的控制器30进行更换及维修。可选地，承托台14和机身10可以是一体成型的l型结构。

在一可选的实施方式中，本实用新型的自动化物料转送装置还包括驱动组件50，设置于所述承托台14内，所述驱动组件50与所述旋转托盘20连接并用于驱动所述旋转托盘20转动，所述控制器30能够控制驱动组件50驱动所述旋转托盘20转动。进一步地，在本实施例中，所述驱动组件50包括驱动电机51和与所述驱动电机51连接的联轴器52，所述驱动电机51和所述联轴器52均设于所述承托台14内，所述联轴器52与所述旋转托盘20的中部传动连接。

实际应用中，在初始状态下，所述第一托盘部21位于所述收容空间11内，所述第二托盘部22位于所述收容空间11外，物料90被放置在第一托盘部21上。物料感应传感器40感应到物料90被放置在旋转托盘20后，向控制器30发送检测信号，控制器30能够控制驱动组件50的驱动电机51驱动联轴器52转动，从而带动旋转托盘20转动，驱动组件50驱动旋转托盘20转动180°，使得第二托盘部22转动至收容空间11内，第一托盘部21转动至收容空间11外，并带动物料90转动至收容空间11外，以便于工作人员可以将物料90取走。

在一可选的实施方式中，本实用新型的自动化物料转送装置还包括状态指示灯60、显示器70、扫码器80以及光电传感器81，状态指示灯60、显示器70、扫码器80以及光电传感器81均与所述控制器30电连接，所述状态指示灯60、显示器70、扫码器80均设置于所述机身10的正面，光电传感器81设置在机身10的侧部。所述控制器30能够控制所述状态指示灯60显示相应的灯光颜色。所述控制器30能够控制所述显示器70显示物料90的特征信息，例如物料的种类、型号等信息。扫码器80用于扫描外界的取货条码或二维码，扫码器80将读取的信息传输给控制器30。光电传感器81用于对旋转托盘20的初始状态位置定位。

机身10的上部可以设置第二收容腔17，状态指示灯60、显示器70、扫码器80均可以设置在该第二收容腔17内，从该第二收容腔17内部装设在机身10的正面。机身10的背面对应第二收容腔17的位置可以设置可拆卸的第二盖板18，将第二收容腔17封盖住，也便于将第二盖板18拆卸，对内部的态指示灯60、显示器70、扫码器80进行更换及维修。显示器70可以采用数码管显示屏或者其他lcd屏幕显示。

实际应用中，在初始状态下，旋转托盘20处于光电传感器81初始定位位置，所述第一托盘部21位于所述收容空间11内，所述第二托盘部22位于所述收容空间11外，物料90被放置在第一托盘部21上。物料感应传感器40感应到物料90被放置在旋转托盘20后，向控制器30发送检测信号，控制器30根据物料感应传感器40的检测信号控制状态指示灯60显示例如红色灯光，表示旋转托盘20上有物料90。同时，控制器30控制显示器70显示物料90的信息，并可以发出语音提示，更便于提示工作人员有物料90放在旋转托盘20上，并方便确认物料90的信息。取货的人员可以通过扫码器80读取外界的收货条码或二维码，扫码器80将读取的信息传输给控制器30，由控制器30核对取货信息，核对成功后，控制器30控制驱动组件50的驱动电机51驱动联轴器52转动，从而带动旋转托盘20转动，驱动组件50驱动旋转托盘20转动180°，使得第二托盘部22转动至收容空间11内，第一托盘部21转动至收容空间11外，从而带动物料90转动至收容空间11外，以便于工作人员可以将物料90取走。驱动组件50旋转完成后，向控制器30传输旋转完成信号，控制器30再控制状态指示灯60显示例如蓝色的灯光，表示物料90已转动至指定位置。取货的人员将物料90取走后，物料感应传感器40感应到物料90被取走后，向控制器30发送检测信号，控制器30再控制状态指示灯60显示例如黄色灯光，表示物料90被取走，取货完成。物料90被取走后静止若干时间(秒)，控制器30再控制驱动组件50驱动旋转托盘20按照原路径复位到初始位置。本实用新型的自动化物料转送装置通过上述设置，实现自动化转送物料的作用，节约了人力成本。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。