一种新型整层码垛夹具的制作方法

本实用新型属于包装箱码垛领域，尤其是涉及一种新型整层码垛夹具。

背景技术：

目前，在包装箱的存储运输领域，企业所使用的机械手整层夹具大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型整层码垛夹具，解决了由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型整层码垛夹具，包括第一驱动装置、定位横杆、两个侧支架及两个托辊筒结构；

两个所述侧支架并列设置，两个所述托辊筒结构设置在两个所述侧支架之间，两个所述托辊筒结构前后对称设置，每一所述托辊筒结构均对应与一个链条结构连接，所述第一驱动装置通过传动结构与两个所述链条结构连接，所述定位横杆设置在两个所述侧支架同一端端部；

所述码垛夹具卸料前，两个所述托辊筒结构组成能够支撑多个包装箱的平面；

所述码垛夹具卸料时，所述第一驱动装置通过传动结构对两个所述链条结构进行驱动，两个所述托辊筒结构相背运动，对位于两个所述托辊筒结构上方的所有包装箱进行卸料。

进一步的，所述码垛夹具还包括包装箱固定结构，所述包装箱固定结构设置在两个所述侧支架远离所述定位横杆的端部，所述包装箱固定结构包括第二驱动装置、定位轴、第一摆臂、摆臂驱动轴、定位杆及两个第二摆臂；

所述定位轴设置在一个所述侧支架外侧，所述第二驱动装置一端与所述定位轴铰接，所述第二驱动装置另一端与所述第一摆臂铰接，所述第一摆臂远离所述第二驱动装置的端部与所述摆臂驱动轴连接，所述摆臂驱动轴与两个所述侧支架转动连接，所述定位杆通过两个所述第二摆臂与所述摆臂驱动轴连接；

当所述第二驱动装置位于行程顶点时，所述定位杆位于所述整层码垛夹具的上料位置上方，当所述第二驱动装置位于行程低点时，所述定位杆能够对多个包装箱进行固定。

进一步的，所述链条结构包括两个链条，两个所述链条对称设置在所述托辊筒结构左右端部。

进一步的，所述托辊筒结构包括多个托辊筒，多个所述托辊筒排列设置在两个所述链条之间，每一所述托辊筒均通过一个托辊筒轴与两个所述链条连接。

进一步的，所述传动结构包括驱动轴、从动轴、双层齿轮及同步带结构，所述第一驱动装置与所述驱动轴连接，所述驱动轴通过所述同步带结构与所述双层齿轮连接，所述双层齿轮通过第一驱动齿轮与所述从动轴连接，一个所述链条结构的两个链条均通过一个第一齿轮与所述驱动轴啮合，另一个所述链条结构的两个链条均通过一个第二齿轮与所述从动轴啮合。

进一步的，所述同步带结构包括第二驱动齿轮及第一同步带，所述驱动轴通过所述第二驱动齿轮与所述第一同步带连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括驱动电机及第二同步带，所述驱动电机输出端通过所述第二同步带与所述驱动轴连接。

进一步的，所述第二驱动装置为气缸。

进一步的，所述码垛夹具还包括两个导向结构，每一所述侧支架内侧均对应设置一个所述导向结构，所述导向结构包括导向板及多个连接杆，所述导向板通过多个所述连接杆与所述侧支架连接。

进一步的，所述码垛夹具还包括机械手连接结构，所述机械手连接结构包括导线槽、两个连接横梁及能够连接机械手的连接板，两个所述连接横梁并列设置，所述导线槽通过所述连接板与两个所述连接横梁连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型整层码垛夹具具有以下优势：

本实用新型所述的一种新型整层码垛夹具，通过本方案的两个托辊筒结构来实现对整层的包装箱码垛进行收取，通过第一驱动装置对两个托辊筒结构的驱动，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，最后将整层的包装箱放置到堆栈上，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型整层码垛夹具结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种新型整层码垛夹具另一角度结构示意图。

附图标记说明：

101-侧支架；102-定位横杆；104-导向板；201-驱动轴；202-从动轴；2021-第一驱动齿轮；203-第一驱动装置；301-连接横梁；302-导线槽；401-第二驱动装置；402-第一摆臂；403-摆臂驱动轴；404-定位杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种新型整层码垛夹具，如图1所示，包括第一驱动装置203、定位横杆102、两个侧支架101及两个托辊筒结构；

两个侧支架101并列设置，两个托辊筒结构设置在两个侧支架101之间，两个托辊筒结构前后对称设置，每一托辊筒结构均对应与一个链条结构连接，第一驱动装置203通过传动结构与两个链条结构连接，定位横杆102设置在两个侧支架101同一端端部，通过本方案的两个托辊筒结构来实现对整层的包装箱码垛进行收取，通过第一驱动装置203对两个托辊筒结构的驱动，进而实现对整层的包装箱码垛进行卸料，最后将整层的包装箱放置到堆栈上；

码垛夹具卸料前，两个托辊筒结构组成能够支撑多个包装箱的平面；

码垛夹具卸料时，第一驱动装置203通过传动结构对两个链条结构进行驱动，两个托辊筒结构相背运动，对位于两个托辊筒结构上方的所有包装箱进行卸料。

码垛夹具还包括包装箱固定结构，包装箱固定结构设置在两个侧支架远离定位横杆102的端部，包装箱固定结构包括第二驱动装置401、定位轴、第一摆臂402、摆臂驱动轴403、定位杆404及两个第二摆臂；

定位轴设置在一个侧支架101外侧，第二驱动装置401一端与定位轴铰接，第二驱动装置401另一端与第一摆臂402铰接，第一摆臂402远离第二驱动装置401的端部与摆臂驱动轴403连接，摆臂驱动轴403与两个侧支架101转动连接，定位杆404通过两个第二摆臂与摆臂驱动轴403连接；

当第二驱动装置401位于行程顶点时，定位杆404位于整层码垛夹具的上料位置上方，当第二驱动装置401位于行程低点时，定位杆404能够对多个包装箱进行固定。

本实施例中，链条结构包括两个链条，两个链条对称设置在托辊筒结构左右端部。

本实施例中，托辊筒结构包括多个托辊筒，多个托辊筒排列设置在两个链条之间，每一托辊筒均通过一个托辊筒轴与两个链条连接。

传动结构包括驱动轴201、从动轴202、双层齿轮及同步带结构，第一驱动装置203与驱动轴201连接，驱动轴201通过同步带结构与双层齿轮连接，双层齿轮通过第一驱动齿轮2021与从动轴202连接，一个链条结构的两个链条均通过一个第一齿轮与驱动轴201啮合，另一个链条结构的两个链条均通过一个第二齿轮与从动轴202啮合。

本实施例中，同步带结构包括第二驱动齿轮及第一同步带，驱动轴201通过第二驱动齿轮与第一同步带连接。

本实施例中，第一驱动装置203包括驱动电机及第二同步带，驱动电机输出端通过第二同步带与驱动轴201连接，第二驱动装置401为气缸。

本实施例中，码垛夹具还包括机械手连接结构及两个导向结构，每一侧支架101内侧均对应设置一个导向结构，导向结构包括导向板104及多个连接杆，导向板104通过多个连接杆与侧支架101连接；机械手连接结构包括导线槽302、两个连接横梁301及能够连接机械手的连接板，两个连接横梁301并列设置，导线槽302通过连接板与两个连接横梁301连接，实施过程中整层码垛夹具配合整理剁型线体和机械手运动，进行整层码垛作业，机械手为现有的机械手。连接板上端与机器手相连，连接板下端安装在两个连接横梁301上。连接板及两个连接横梁301都在该本方案中起固定和加固的作用。

本实例的工作方式

先是整理剁型线将整层剁型按设计的剁型整理好，用推手推动整层的包装箱至配合好的整层码垛夹具上。定位横杆102用于定位整层的包装箱的侧面，在整层的包装箱推动至整层码垛夹具内部且到位后，第二驱动装置401驱动定位杆404，定位杆404将包装箱封闭在码垛夹具内。机械手此时带动码垛夹具运动到需要码垛的区域，同转动码垛夹具到位置，按照设计的剁型进行码垛。第一驱动装置203驱动两个托料辊结构进行开门动作，两个托料辊结构相背运动，整层的包装箱放置到堆栈上。然后机械手抬起码垛夹具，第一驱动装置203反向驱动两个托料辊结构进行开门动作进行关门动作，同时，然后靠近整理剁型线体进行下一循环作业

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。