一种皮带传送装置的制作方法

本实用新型涉及传送装置的技术领域，尤其是涉及一种皮带传动装置。

背景技术：

水泥厂生产水泥前，往往需要利用传送带将沙石原料由下往上输送至入料口，而在传送带传送沙石原料的过程中，由于沙石在传送带上分布不均匀,同时传送带会产生震动，会导致传送带发生偏斜,进而容易使沙石原料散落,降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种皮带传送装置，其具有可对传送带纠偏防止传送带发生偏斜进而防止沙石原料散落的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种皮带传送装置，包括支撑架,支撑架倾斜设置,其中支撑架长度方向的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴位于支撑架高度低的一端,主动轴的一端固定连接有电机,通过电机驱动主动轴转动，从动轴位于支撑架高的一端，从动轴与主动轴上套设有皮带，从动轴长度方向的一端通过支座与支撑架转动连接，支座包括支板，从动轴一端贯穿支板与支板转动连接，支板竖直设置，支板的底端固定连接有连接板，连接板水平设置并与支撑架上表面相贴，位于从动轴其中一端的连接板通过第一铰接轴与支撑架转动连接，从动轴的另一端通过连接板与纠偏机构相连，支撑架与连接板相贴的侧壁上开设有滑槽，滑槽的对称轴线与主动轴的轴线平行，通过纠偏机构带动连接板沿滑槽长度方向滑动，进而带动从动轴沿滑槽长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过将从动轴一端与支撑架转动连接，从动轴的另一端与纠偏机构相连，通过纠偏机构带动从动轴的另一端沿滑槽滑动，进而使得从动轴转动，从而实现纠偏。

本实用新型进一步设置为：纠偏机构包括驱动组件和传动组件，传动组件包括支架，支架固定在支撑架上，支架包括竖直且相对设置的第一支撑板与第二支撑板，相对设置的第一支撑板和第二支撑板之间固定有固定板，第一支撑板底端固定有底板，底板与支撑架通过竖直的第二铰接轴铰接，底板以第二铰接轴为轴可水平转动，第一支撑板和第二支撑板之间转动连接有水平的丝杠，丝杠位于滑槽的上方与滑槽上下相对设置，丝杠的一端与驱动组件连接，在丝杠上滑动连接有滑动件，滑动件与相对的连接板相连并伸入滑槽中可沿滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件与传动组件的配合设置，驱动组件带动丝杆转动，使得位于丝杠上的滑动件沿滑槽滑动，同时带动与滑动件固定的从动轴转动，从而实现纠偏。

本实用新型进一步设置为：滑动件包括在丝杠上套设的滑套，丝杠与滑套丝接，滑套的侧壁上设置有滑杆，滑套与竖直的滑杆固定连接，滑杆竖直向下伸出并穿设支撑架嵌设在滑槽内。

通过采用上述技术方案，通过丝杠转动，使得与丝杠丝接的滑套沿丝杠长度方向滑动，进而带动与滑套固定的滑杆沿滑槽滑动。

本实用新型进一步设置为：驱动组件包括驱动电机，驱动电机与丝杠一端通过传动件连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机转动，进而带动传动件转动，从而带动丝杠转动。

本实用新型进一步设置为：传动件包括与驱动电机的轴固定连接的蜗杆，丝杠靠近第一支撑板一侧固定连接涡轮，涡轮与蜗杆啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过电机带动蜗杆转动，使得与蜗杆啮合的涡轮转动，进而带动与涡轮固接的丝杆转动。

本实用新型进一步设置为：蜗杆的轴线与涡轮的轴线相互垂直。

通过采用上述技术方案，通过涡轮与蜗杆垂直设置，实现涡轮与蜗杆更好的啮合。

本实用新型进一步设置为：滑槽呈弧形。

通过采用上述技术方案，通过滑槽呈弧形的设置，从而便于使得传动组件带动从动轮沿滑槽滑动，进而便于使得从动轮绕第一铰接轴转动。

本实用新型进一步设置为：滑槽的圆心与第一铰接轴的轴心同心。

通过采用上述技术方案，通过滑槽圆心与第一铰接轴的轴心同心，从而使得从动轴更便于绕第一铰接轴转动，而不会发生偏移。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过从动轴一端铰接固定，从动轴另一端与纠偏机构相连，通过驱动组件与传动组件的配合设置，通过驱动组件带动传动组件沿滑槽滑动，进而带动从动轴沿滑槽滑动；

2.通过滑槽呈弧形设置且滑槽的圆心与第一铰接轴的轴心同心，从而便于带动从动轴转动，不发生偏移，实现准确纠偏。

附图说明

图1是皮带传送装置的结构示意图；

图2是纠偏机构的结构示意图；

图3是传动组件的结构示意图；

图4是传动组件的底端结构示意图。

图中，1、支撑架；11、滑槽；2、主动轴；3、从动轴；4、皮带；5、支座；51、支板；52、连接板；6、第一铰接轴；7、纠偏机构；71、驱动组件；711、驱动电机；712、传动件；7121、涡轮；7122、蜗杆；72、传动组件；721、支架；7211、第一支撑板；7212、第二支撑板；7213、固定板；7214、底板；722、丝杠；723、滑套；724、滑杆；8、第二铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种皮带传送装置，包括支撑架1,支撑架1倾斜设置,其中支撑架1长度方向的两端分别转动连接有主动轴2和从动轴3。主动轴2位于支撑架1高度低的一端,主动轴2的一端固定连接有电机,通过电机驱动主动轴2转动。从动轴3位于支撑架1高的一端，从动轴3的两端分别通过支座5转动连接。在从动轴3与主动轴2上套设有皮带4，随着电机带动主动轴2转动，进而带动皮带4运动，同时通过皮带4与从动轴3之间的摩擦力带动从动轴3转动，从而使得放置在皮带4上的物料得以被传送。

参照图2，从动轴3长度方向的一端通过支座5与支撑架1转动连接。从动轴3的另一端通过支座5与纠偏机构7相连，通过纠偏机构7从而使得从动轴3与支撑架1滑动连接。在皮带4发生偏斜，通过从动轴3位置的变换，从而纠正皮带4回到起始位置，进而平衡传送物料。

支座5包括支板51，从动轴3一端贯穿支板51与支板51转动连接，支板51竖直设置，支板51的底端固定连接有连接板52，连接板52水平设置并与支撑架1上表面相贴。位于从动轴3其中一端的连接板52通过第一铰接轴6与支撑架1转动连接，从而使得从动轴3的一端与支撑架1转动连接。

位于从动轴3另一端的连接板52与支撑架1上表面相贴。在支撑架1与连接板52相贴的侧壁上开设有滑槽11，滑槽11的对称轴线与主动轴2的轴线平行，通过纠偏机构7带动连接板52沿滑槽11长度方向滑动，进而带动从动轴3沿滑槽11长度方向滑动。

参照图2、图3，纠偏机构7包括驱动组件71和传动组件72，传动组件72与连接板52固定，通过驱动组件71带动传动组件72运动，进而带动与传动组件72连接的连接板52滑动。

传动组件72包括支架721，支架721固定在支撑架1上，支架721包括竖直且相对设置的第一支撑板7211与第二支撑板7212，在相对设置的第一支撑板7211和第二支撑板7212之间固定有固定板7213。通过第一支撑板7211和第二支撑板7212之间转动连接有水平设置的丝杠722，丝杠722位于滑槽11的上方与滑槽11上下相对设置，丝杠722的一端与驱动组件71连接。在丝杠722上套设有滑套723，丝杠722与滑套723丝接。滑套723的侧壁上设置有滑杆724，滑套723与竖直的滑杆724固定连接，滑杆724竖直向下伸出并穿设支撑架1嵌设在滑槽11内。参照图4，在第一支撑板7211底端固定有底板7214，底板7214与支撑架1通过竖直的第二铰接轴8铰接，底板7214以第二铰接轴8为轴可水平转动。

驱动组件71包括驱动电机711，驱动电机711与丝杠722一端通过传动件712连接，传动件712包括与驱动电机711的轴固定连接的蜗杆7122，丝杠722靠近第一支撑板7211一侧固定连接涡轮7121，涡轮7121与蜗杆7122啮合连接。蜗杆7122的轴线与涡轮7121的轴线相互垂直。采用蜗杆7122和涡轮7121传动，具有传动比大，传动平稳，具有自锁性特点，能够满足丝杠722转动的需求。

滑槽11呈弧形，滑槽11的圆心与第一铰接轴6的轴心同心,保证了从动轴3可以第一铰接轴6为轴心，通过滑杆724在弧形滑槽11内滑动从而带动从动轴3的转动。

在从动轴3的两端分别固定有感应器（图中未示出），在从动轴3发生偏移后触发感应器，通过控制系统控制驱动电机711转动，带动传动组件72沿滑槽11滑动，进而带动与传动组件72连接的从动轴3转动。

当滑杆724位于弧形滑槽11的对称轴线时，主动轴2的轴线与从动轴3的轴线平行；当滑杆724偏离弧形滑槽11的对称轴线时，从动轴3轴线与主动轴2的轴线呈夹角。通过滑杆724在弧形滑槽11的对称轴线两侧滑移，则可带动从动轴3以第一铰接轴6为轴转动，达到纠偏的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。