一种无机预涂板生产线的卸料装置的制作方法

本实用新型涉及一种无机预涂板生产线的卸料装置。

背景技术：

无机预涂板，又称洁净板、卡里板或索洁板，它是以100％无石棉的硅酸钙板为基材，在技术上履涂特殊聚酯进行表面处理，使其具有防火性、抗老化性、耐水性，目前的无机预涂板生产工艺主要是对板料进行喷涂处理，使板料的表面涂覆各种涂层漆面，形成各种规格型号的无机预涂板，而板料的喷涂工艺都会用到喷涂生产线，在生产线的结束位置需要将板材从生产线上移出卸下板料，现有的卸料设备大多采用抓取机构实现板料的移动，容易对板料形成损伤，另外部分卸料设备采用吸盘式，但现有的吸盘式卸料设备在吸取板料时不容易控制吸盘的下落和升起位置及节点，经常会出现吸盘定位不准确导致板料吸附力不足，出现板料中途掉落或无法吸起的问题，或者会出现吸盘降落位置过大，使板料受到过大压力导致变形损伤，影响产品质量，耽误卸料工序的进行，影响整个生产线的进度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无机预涂板生产线的卸料装置，其结构设计合理，利用吸盘的负压来吸附板料，实现板料的吸取、移动和释放，将生产线上的板料自动输送至下料工位，而且设置有吸盘定位检测，使吸盘具有自动吸气、自动压紧和自动提升板料的三个动作检测控制功能，准确检测吸取生产线上的板料，保证吸盘和板料之间处于良好的吸附状态，不会出现吸盘因定位不准确引起的板料掉落或损坏等情况，提高卸料动作的准确性和自动化程度，消除了卸料过程中的问题，不需要额外增加工人来处理，节省人工成本，提高生产效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无机预涂板生产线的卸料装置，包括：

卸料架，所述卸料架设有多个吸盘，所述吸盘和连接杆相连，所述连接杆和杆套相连，所述杆套和所述卸料架相连，所述杆套和吸盘之间的连接杆外设有吸盘弹簧，使连接杆能够在杆套内沿竖直方向移动；

升降平移机，所述升降平移机设置在所述卸料架的上方位置，和所述卸料架相连，使卸料架能够沿竖直方向升降、沿水平方向平移；

致动件，所述致动件和所述卸料架相连，所述致动件的底部和所述吸盘底部相平齐设置，当所述致动件的底部抵接到板料后，其顶部能够和所述连接杆同步升降，在所述致动件顶部的上升方向上自下而上依次设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别经导线和控制器相连，所述控制器经导线分别连接真空气泵和升降平移机，所述真空气泵经管路和所述吸盘相连；

送料架，所述送料架适于沿生产线输送板料，使板料移动至卸料架的下方位置。

进一步的，所述致动件包括致动杆、固定板和压缩弹簧，所述固定板和所述卸料架相连，所述致动杆沿竖直方向穿过所述固定板，所述固定板下方位置的致动件外环绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部和所述致动杆相连，所述压缩弹簧的顶部和所述固定板相连。

进一步的，所述致动杆具有自然状态和抵接到板料后的受力状态，在自然状态下，所述致动杆的底部和所述吸盘的底部相平齐设置。

进一步的，所述致动杆的底部设有橡胶垫，所述压缩弹簧的底部和所述橡胶垫相连。

进一步的，所述吸盘的顶部设有导气件，所述导气件的顶部和所述连接杆相连，所述导气件设有两个连接头，所述连接头经管路和真空气泵相连。

进一步的，所述第二行程开关的上方还设有第三行程开关，所述第三行程开关和自然状态下的致动杆顶部之间的高度尺寸设为致动杆上升范围的最大阈值，所述第三行程开关经导线和控制器相连，所述控制器经导线和升降平移机相连。

进一步的，所述杆套沿所述卸料架的两侧外壁位置对称布置多个，使吸盘形成相互对称设置的两组，以对应下方送料架的板料。

进一步的，所述送料架上设有多个输送板料的输送辊，所述输送辊之间设有对中机构，使板料定位在所述卸料架的正下方。

进一步的，所述对中机构包括设置在输送辊之间两侧位置的对中杆，所述对中杆的底部和连接板相连，所述连接板的竖直侧壁和气缸相连，所述气缸设置在底座顶部。

进一步的，所述连接板的气缸两侧还设有导向杆，所述导向杆沿底座上的定位套活动。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，利用吸盘的负压来吸附板料，实现板料的吸取、移动和释放，将生产线上的板料自动输送至下料工位，而且设置有吸盘定位检测，使吸盘具有自动吸气、自动压紧和自动提升板料的三个动作检测控制功能，准确检测吸取生产线上的板料，保证吸盘和板料之间处于良好的吸附状态，不会出现吸盘因定位不准确引起的板料掉落或损坏等情况，提高卸料动作的准确性和自动化程度，消除了卸料过程中的问题，不需要额外增加工人来处理，节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为图1中a部的局部放大结构示意图。

图中，1、卸料架；2、吸盘；3、连接杆；4、杆套；5、吸盘弹簧；6、升降平移机；7、致动件；701、致动杆；702、固定板；703、压缩弹簧；704、橡胶垫；8、第一行程开关；9、第二行程开关；10、送料架；11、导气件；12、连接头；13、第三行程开关；14、输送辊；15、对中杆；16、连接板；17、气缸；18、底座；19、导向杆；20、定位套。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-4所示，一种无机预涂板生产线的卸料装置，包括卸料架1，卸料架1设有多个吸盘2，吸盘2和连接杆3相连，连接杆3和杆套4相连，杆套4和卸料架1相连，杆套4和吸盘2之间的连接杆3外设有吸盘弹簧5，使连接杆3能够在杆套4内沿竖直方向移动；升降平移机6设置在卸料架1的上方位置，和卸料架1相连，使卸料架1能够沿竖直方向升降、沿水平方向平移；致动件7和卸料架1相连，致动件7的底部和吸盘2底部相平齐设置，当致动件7的底部抵接到板料后，其顶部能够和连接杆3同步升降，在致动件7顶部的上升方向上自下而上依次设置第一行程开关8和第二行程开关9，第一行程开关8和第二行程开关9分别经导线和控制器相连，控制器经导线分别连接真空气泵和升降平移机6，真空气泵经管路和吸盘2相连，真空气泵属于现有技术，真空气泵及其管路在图中未作记载，本领域技术人员完全能够理解，可海直接购买选用市售产品；送料架10适于沿生产线输送板料，使板料移动至卸料架1的下方位置。使用时，第一行程开关8和第二行程开关9之间的距离与吸盘2从自然状态到压缩吸附状态的高度位置变化量相同，当致动件7触发第一行程开关8后，控制器控制真空气泵吸气，使吸盘2内处于负压状态，同时吸盘2在升降平移机6的推动下继续下行，直至吸盘2处于完全压缩状态，和板料保持稳定的吸附状态，此时，致动件7触发第二行程开关9，控制器进而控制升降平移机6带动卸料架1及板料上升、平移至卸料工位后下架，使板料下降至卸料工位后控制器再次控制真空气泵向吸盘2内充气，使板料脱离吸盘2，完成卸料动作。利用吸盘2的负压来吸附板料，实现板料的吸取、移动和释放，将生产线上的板料自动输送至下料工位，而且设置有吸盘2的定位检测，使吸盘2具有自动吸气、自动压紧和自动提升板料的三个动作检测控制功能，准确检测吸取生产线上的板料，保证吸盘和板料之间处于良好的吸附状态，不会出现吸盘因定位不准确引起的板料掉落或损坏等情况，提高卸料动作的准确性和自动化程度，消除了卸料过程中的问题，不需要额外增加工人来处理，节省人工成本，提高生产效率。

在优选的实施例中，致动件7包括致动杆701、固定板702和压缩弹簧703，固定板702和卸料架1相连，致动杆701沿竖直方向穿过固定板702，固定板702下方位置的致动件701外环绕设有压缩弹簧703，压缩弹簧703的底部和致动杆701相连，压缩弹簧703的顶部和固定板702相连。

在优选的实施例中，致动杆701具有自然状态和抵接到板料后的受力状态，在自然状态下，致动杆701的底部和吸盘2的底部相平齐设置。使致动件7能够跟随吸盘2的下降位置同步动作，以准确反馈触发第一行程开关8和第二行程开关9。

在优选的实施例中，致动杆701的底部设有橡胶垫704，压缩弹簧703的底部和橡胶垫704相连。为了保护板料的漆面，避免致动杆701损坏漆面，因此在致动杆701的底部设置橡胶垫704。

在优选的实施例中，吸盘2的顶部设有导气件11，导气件11的顶部和连接杆3相连，导气件11设有两个连接头12，连接头12经管路和真空气泵相连。为了方便吸盘2和真空气泵的管路相连，因此设置导气件11，导气件11上设有专门和管路相连的连接头12，方便安装使用。

在优选的实施例中，第二行程开关9的上方还设有第三行程开关13，第三行程开关13和自然状态下的致动杆701顶部之间的高度尺寸设为致动杆701上升范围的最大阈值，第三行程开关13经导线和控制器相连，控制器经导线和升降平移机6相连。因为致动杆701的上升范围受到固定板702和压缩弹簧703的限制具有最大阈值，因此在第二行程开关9上方设置第三行程开关13，当固定板702或弹簧703出现损坏时，致动杆701会触发第三行程开关13，控制器接收到信号后作出反应，控制升降平移机6停止动作，并且还可设置报警器，利用控制器触发报警器，以提醒工作人员进行及时处理。

在优选的实施例中，杆套4沿卸料架1的两侧外壁位置对称布置多个，使吸盘2形成相互对称设置的两组，以对应下方送料架10的板料。

在优选的实施例中，送料架10上设有多个输送板料的输送辊14，输送辊14之间设有对中机构，使板料定位在卸料架1的正下方。

在优选的实施例中，对中机构包括设置在输送辊14之间两侧位置的对中杆15，对中杆15的底部和连接板16相连，连接板16的竖直侧壁和气缸17相连，气缸17设置在底座18顶部。

在优选的实施例中，连接板16的气缸17两侧还设有导向杆19，导向杆19沿底座上的定位套20活动。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。