一种无机预涂板生产线的中转检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种无机预涂板生产线的中转检测装置。

背景技术：

目前的无机预涂板生产工艺主要是对板料进行喷涂处理，使板料的表面涂覆各种涂层漆面，形成各种规格型号的无机预涂板，而板料的喷涂工艺都会用到喷涂生产线，板料沿生产线经过多个工序的加工，最终形成表面涂覆漆面的无机预涂板，板料在生产线上需要经过涂布机、紫外线固化机、砂光机、红外流平机等工序，而板料一般最后需要进行烘干处理,在板料通过烘干炉后需要对板料进行码放,但因为板料的漆面会因为各种不可控因素发生色差、坑面等情况，但漆面的质量情况目前很难使用自动化设备进行检测，依旧需要依靠人工进行分辨检测，当板料漆面存在问题时，需要人工将板料从生产线移除进行处理，但人工移除板料效率低，而且容易折损板料；另外，板料的码放一般都在生产线的末端设置卸料设备，单独对板料进行卸料处理，但现有技术中这种卸料设备只能用来从生产线上卸除板料，没有起到其他作用，对于厂房空间和设备来说都存在闲置浪费的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无机预涂板生产线的中转检测装置，其结构设计合理，设置第一输送架、第二输送架和第三输送架，工人在第一输送架位置对板料进行检测分辨，当出现问题板料时，工人通过控制器按钮动作，后续板料在移动至第二输送架时，能够自动对板料进行位置检测定位，利用移除机构将板料从第二输送架移除，工人只需要按下控制器上的按钮即可，不需要亲自动作操作板料，提高自动化程度和板料移除效率，同时确保移除的板料不受损坏，便于后续再加工；另外，在第三输送架上方设置抓料架，利用抓料架能够将第三输送架上的板料卸下便于码放，并且在抓料架的后方设置其他加工设备，同时能够将装加工板料装载至第三输送架上，使第三输送架能够同时起到卸料和装料的双重作用，提高设备利用率，节约生产空间，节省生产成本，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无机预涂板生产线的中转检测装置，包括：

第一输送架，所述第一输送架适于输送板料，所述第一输送架设有控制器，所述控制器上设有按钮；

第二输送架，所述第二输送架设置在第一输送架的后方，适于继续输送板料，在所述第二输送架位置设有移除机构，所述移除机构包括升降板，所述升降板的底部和托架相连，所述托架底部和气缸相连，所述气缸底部和托板相连，所述托板和丝杠滑块机构的滑块相连，所述丝杠滑块机构和电机相连；所述气缸和电机经导线和控制器相连，所述升降板对应的位置设有对射型光电传感器，所述对射型光电传感器经导线和控制器相连，适于检测板料；

第三输送架，所述第三输送架设置在第二输送架的后方，适于输送板料，在所述第三输送架的上方设有抓料架，所述抓料架和升降平移机相连，所述升降平移机跨越第三输送架设置；所述抓料架的下方设有多个吸盘，所述吸盘经连接管和真空泵相连，所述吸盘适于吸附板料，所述升降平移机适于控制抓料架沿竖置方向和水平方向分别移动。

进一步的,所述第一输送架、第二输送架和第三输送架上均设有输送辊。

进一步的,所述丝杠滑块机构设有相互平行的两组，所述托板分别和两个滑块相连，所述托架顶部的升降板至少设有两个，且升降板沿输送辊之间位置间隔设置。

进一步的,所述吸盘设为长条形结构，每个吸盘沿抓料架的宽度方向设置，所述抓料架的长度方向间隔设有多个吸盘，每个所述吸盘的两端位置和抓料架底部相铰接，所述吸盘经连接管和真空泵相连，多个吸盘能够和板料表面相贴合，所述真空泵使吸盘内形成负压，使板料吸附在吸盘上。

进一步的,多个所述吸盘之间经连接管首尾相连，其中一个外侧的吸盘经连接管和真空泵相连，所述真空泵固定在所述抓料架顶部，所述真空泵和吸盘之间的连接管上设有换向件，所述换向件和抓料架顶部相连，所述换向件设有两个和连接管相连的通气口，使连接管能够沿抓料架边缘和真空泵相连。

进一步的,每个所述吸盘的底部经两个缓冲导向件和抓料架相连，所述缓冲导向件包括l型座、活动杆、弹簧和铰接座，所述l型座和抓料架的竖直外侧壁相连，所述l型座的水平段设有套筒，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆的底部经铰接座和所述吸盘相连，所述活动杆外环绕设有弹簧。

进一步的,所述第三输送架位置设有板料减速对中机构，所述板料减速对中机构包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别设置在输送辊的间隙位置，且所述第一行程开关和第二行程开关的触发部高于所述输送辊，使板料经过时能够依次触发所述第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关经导线和控制器相连，所述控制器经导线和输送辊的驱动机构相连；在输送辊间隙的两端位置对称设有多个对中杆，所述对中杆的底部经连接板分别和两个对中气缸相连，所述对中气缸沿输送辊的轴向设置，以推动对中杆同步向内对中板料，所述第二行程开关经导线和控制器相连，所述控制器经导线和对中气缸相连。

进一步的,所述对中气缸的两侧还设有两个活动杆，所述活动杆的一端和连接板侧壁相连，所述活动杆的另一端和杆套相配合，所述对中气缸和两个杆套设置在底座顶部。

进一步的,所述吸盘沿抓料架长度方向设置的数量控制在3至5个，所述吸盘的底面设有橡胶垫，所述橡胶垫设有多个和吸盘相连通的通孔。

进一步的,所述连接板设为t型连接板结构，所述对中杆和所述t型连接板的顶面相连，所述t型连接板的侧壁和对中气缸、活动杆相连。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，设置第一输送架、第二输送架和第三输送架，工人在第一输送架位置对板料进行检测分辨，当出现问题板料时，工人通过控制器按钮动作，后续板料在移动至第二输送架时，能够自动对板料进行位置检测定位，利用移除机构将板料从第二输送架移除，工人只需要按下控制器上的按钮即可，不需要亲自动作操作板料，提高自动化程度和板料移除效率，同时确保移除的板料不受损坏，便于后续再加工；另外，在第三输送架上方设置抓料架，利用抓料架能够将第三输送架上的板料卸下便于码放，并且在抓料架的后方设置其他加工设备，同时能够将装加工板料装载至第三输送架上，使第三输送架能够同时起到卸料和装料的双重作用，提高设备利用率，节约生产空间，节省生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的电气原理图。

图中，1、第一输送架；2、第二输送架；3、第三输送架；4、控制器；5、升降板；6、托架；7、气缸；8、托板；9、丝杠滑块机构；10、电机；11、对射型光电传感器；12、抓料架；13、升降平移机；14、吸盘；15、连接管；16、真空泵；17、输送辊；18、换向件；19、l型座；20、活动杆；21、弹簧；22、铰接座；23、套筒；24、第一行程开关；25、第二行程开关；26、对中杆；27、连接板；28、对中气缸；29、活动杆；30、杆套；31、底座。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-5所示，一种无机预涂板生产线的中转检测装置，包括第一输送架1、第二输送架2和第三输送架3，第一输送架1适于输送板料，第一输送架1设有控制器4，控制器4上设有按钮；第二输送架2设置在第一输送架1的后方，适于继续输送板料，在第二输送架2位置设有移除机构，移除机构包括升降板5，升降板5的底部和托架6相连，托架6底部和气缸7相连，气缸7底部和托板8相连，托板8和丝杠滑块机构9的滑块相连，丝杠滑块机构9和电机10相连；气缸7和电机10经导线和控制器4相连，升降板5对应的位置设有对射型光电传感器11，对射型光电传感器11经导线和控制器4相连，适于检测板料,当板料到达第二输送架2时，对射型光电传感器11能够检测到板料位置，向控制器2传送信号，控制器2随后控制移除机构动作，利用升降板5将板料托起移除第二输送架2；第三输送架3设置在第二输送架2的后方，适于输送板料，在第三输送架3的上方设有抓料架12，抓料架12和升降平移机13相连，升降平移机13跨越第三输送架3设置；抓料架12的下方设有多个吸盘14，吸盘14经连接管15和真空泵16相连，吸盘14适于吸附板料，升降平移机13适于控制抓料架12沿竖置方向和水平方向分别移动。

可以理解的是，控制器2可选用plc控制器。

在优选的实施例中，第一输送架1、第二输送架2和第三输送架3上均设有输送辊17。

在优选的实施例中，丝杠滑块机构9设有相互平行的两组，托板8分别和两个滑块相连，托架6顶部的升降板5至少设有两个，且升降板5沿输送辊17之间位置间隔设置。

在优选的实施例中，吸盘14设为长条形结构，每个吸盘14沿抓料架12的宽度方向设置，抓料架12的长度方向间隔设有多个吸盘14，每个吸盘14的两端位置和抓料架12底部相铰接，吸盘14经连接管15和真空泵16相连，多个吸盘14能够和板料表面相贴合，真空泵16使吸盘14内形成负压，使板料吸附在吸盘14上。

在优选的实施例中，多个吸盘14之间经连接管15首尾相连，其中一个外侧的吸盘14经连接管15和真空泵16相连，真空泵16固定在抓料架12顶部，真空泵16和吸盘14之间的连接管15上设有换向件18，换向件18和抓料架12顶部相连，换向件18设有两个和连接管15相连的通气口，使连接管15能够沿抓料架12边缘和真空泵16相连。

在优选的实施例中，每个吸盘14的底部经两个缓冲导向件和抓料架12相连，缓冲导向件包括l型座19、活动杆20、弹簧21和铰接座22，l型座19和抓料架12的竖直外侧壁相连，l型座19的水平段设有套筒23，套筒23内设有活动杆20，活动杆20的底部经铰接座22和吸盘14相连，活动杆20外环绕设有弹簧21。

在优选的实施例中，第三输送架3位置设有板料减速对中机构，板料减速对中机构包括第一行程开关24和第二行程开关25，第一行程开关24和第二行程开关25分别设置在输送辊17的间隙位置，且第一行程开关24和第二行程开关25的触发部高于输送辊17，使板料经过时能够依次触发第一行程开关24和第二行程开关25；第一行程开关24经导线和控制器2相连，控制器2经导线和输送辊17的驱动机构相连；在输送辊17间隙的两端位置对称设有多个对中杆26，对中杆26的底部经连接板27分别和两个对中气缸28相连，对中气缸28沿输送辊17的轴向设置，以推动对中杆26同步向内对中板料，第二行程开关25经导线和控制器2相连，控制器2经导线和对中气缸28相连。在板料接近设备进料口的位置设置两个行程开关，当板料触发第一行程开关24时，控制器2向输送辊17的驱动机构发送降速信号，能够实现输送辊17的自动降速，使板料的输送速度自动下降；当板料继续前进触发第二行程开关25时，输送速度不断下降的板料停止；并且在输送辊17的间隙位置设置对中杆26，第二行程开关25触发后对中杆26自动工作，利用对中气缸28带动对中杆26向输送辊17的内侧中轴线位置动作，能够对板料进行精确地拍打对中，完成板料的自动检测对中工作，使对中气缸28能够根据板料的位置做出准确动作，使对中动作更加智能自动，确保板料的对中效果，便于抓料架准确抓取到板料。

在优选的实施例中，对中气缸28的两侧还设有两个活动杆29，活动杆29的一端和连接板27侧壁相连，活动杆29的另一端和杆套30相配合，对中气缸28和两个杆套30设置在底座31顶部。

在优选的实施例中，吸盘14沿抓料架12长度方向设置的数量控制在3至5个，吸盘14的底面设有橡胶垫，橡胶垫设有多个和吸盘相连通的通孔。设置的橡胶垫能够避免板料漆面受到损坏。

在优选的实施例中，连接板27设为t型连接板结构，对中杆26和t型连接板的顶面相连，t型连接板的侧壁和对中气缸28、活动杆29相连。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。