一种充电电瓶切换转运装置的制作方法

本实用新型属于转运设备技术领域，具体是一种充电电瓶切换转运装置。

背景技术：

在汽车零配件物流配送过程中，各种电瓶车辆的电瓶更换均存在更换时间长，并存在安全隐患。在快节奏的企业中，时间就是金钱、安全就是生命。在更换电瓶工作中需要2人1车协同作业才能更换电瓶，这不仅增加了工作人员的劳动量，也增加了更换时间，严重浪费企业的生产成本。

现有的电瓶车更换电瓶采用叉车进行吊装及人员配合更换，在生产节奏快的企业中，叉车更换电瓶存在速度慢、易产生安全隐患。按照物流系统提高效率降低成本的原则，可设一种电瓶车辆快速更换电瓶机构，在减少人员及车辆前提下电瓶车辆更换电瓶快速有效且安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种充电电瓶切换转运装置，能实现在降低人员成本、降低安全隐患的条件下，提高电瓶更换转运效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种充电电瓶切换转运装置，包括轨道、沿所述轨道一侧设置的多个收纳架、设在所述轨道另一侧的转运平台、沿所述轨道行驶的转运设备；所述收纳架用于存放电瓶，并对电瓶进行充电；所述转运设备用于将转运平台上的待充电电瓶转运到收纳架中存放并充电，还用于将收纳架中存放的已充好电的电瓶转运到转运平台上供用电设备更换。

具体地，所述轨道为一维线性双导轨，所述多个收纳架沿轨道一侧均匀排布。

具体地，所述转运设备包括转运车和转运架，所述转运车沿轨道运动；所述转运架安装在转运车上，用于转运平台与收纳架之间的电瓶转运。

进一步地，所述转运车包括底板，所述底板上设有第一驱动电机、滚轮组件和卡槽；所述第一驱动电机用于驱动滚轮组件转动，进而带动转运车在轨道上运动；所述卡槽设在底板的两侧，并与轨道活动卡接，用于对转运车进行导向。

进一步地，所述转运架包括第一转运机构和第二转运机构；所述第一转运机构安装在底板上方，所述第二转运机构安装在第一转运机构上方；所述第一转运机构从电瓶底部对电瓶进行转运，所述第二转运机构从电瓶顶部对电瓶进行转运。

进一步地，所述第一转运机构包括：第二驱动电机、两个立板和多个第一滚轴；所述第二驱动电机设在底板上；所述两个立板相互平行设置在底板上；所述多个第一滚轴均匀安装在两个立板之间，多个所述第一滚轴的一侧均设有齿轮，相邻第一滚轴的齿轮之间相互啮合，所述第二驱动电机用于驱动多个第一滚轴转动。

进一步地，所述第二转运机构包括支架、滑架、第三驱动电机、传动座、齿条、第一滑杆、第二滑杆、第一伸缩电机、第二伸缩电机；所述滑架、第三驱动电机安装在支架顶部，所述传动座安装在滑架中部，所述齿条贯穿传动座与传动座内部的齿轴啮合，所述第三驱动电机的输出轴与传动座内部的齿轴啮合；所述齿条的两端分别与第一滑杆、第二滑杆连接；所述滑架内侧壁设有滑槽，所述第一滑杆、第二滑杆活动嵌设在滑槽内；所述第一伸缩电机、第二伸缩电机分别安装在第一滑杆、第二滑杆上。

具体地，所述收纳架底部设有多个均匀排布的第二滚轴，用于配合所述第一转运机构对电瓶进行转运，方便对电瓶进行转运。

具体地，所述电瓶的顶部设有侧板，用于配合所述第二转运机构对电瓶进行转运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转运设备，通过多个电机驱动转运设备工作，将转运平台上的待充电电瓶转运至收纳架内存放充电，并将收纳架内已充好电的电瓶转运至转运平台上供用电设备更换，本实用新型的转运装置通过电机驱动，节省了人力成本，降低了劳动强度，且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种充电电瓶切换转运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中转运设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型中第二转运机构的结构示意图；

图4为本实用新型中收纳架的结构示意图；

图5为本实用新型中电瓶的结构示意图；

图中：1、轨道；2、收纳架；3、转运平台；4、转运设备；5、电瓶；6、底板；7、第一驱动电机；8、滚轮组件；9、卡槽；10、第二驱动电机；11、立板；12、第一滚轴；13、齿轮；14、支架；15、滑架；16、滑槽；17、第三驱动电机；18、传动座；19、齿条；20、第一滑杆；21、第二滑杆；22、第一伸缩电机；23、第二伸缩电机；24、第二滚轴；25、侧板；26、限位凸缘；27、坡面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种充电电瓶切换转运装置，包括轨道1、沿所述轨道1一侧设置的多个收纳架2、设在所述轨道1另一侧的转运平台3、沿所述轨道1行驶的转运设备4；所述收纳架2用于存放电瓶5，并对电瓶5进行充电；所述转运设备4用于将转运平台3上的待充电电瓶5转运到收纳架2中存放并充电，还用于将收纳架2中存放的已充好电的电瓶5转运到转运平台3上供用电设备更换。

本实施例中，所述收纳架2内部设有充电装置(图中未示出)，用于给电瓶5充电。

具体地，所述轨道1为一维线性双导轨，所述多个收纳架2沿轨道1一侧均匀排布，所述转运设备4沿一维线性双导轨运动，可将转运平台3上的待充电电瓶5转运至任一个空着的收纳架2内；也可从任一个收纳架2内取出电瓶5转运至转运平台3。

具体地，所述转运设备4包括转运车和转运架，所述转运车沿轨道1运动；所述转运架安装在转运车上，用于转运平台3与收纳架2之间的电瓶5转运；所述转运架可以将转运平台3或收纳架2内的电瓶5移到转运架内，也可将转运架内的电瓶5移到收纳架2或转运平台3上；所述转运架起到临时中转的作用。

进一步地，如图2所示，所述转运车包括底板6，所述底板6上设有第一驱动电机7、滚轮组件8和卡槽9；所述第一驱动电机7用于驱动滚轮组件8转动，进而带动转运车在轨道1上运动；所述卡槽9设在底板6的两侧，并与双导轨活动卡接，用于对转运车进行导向，防止转运车偏离路线。

进一步地，所述转运架包括第一转运机构和第二转运机构；所述第一转运机构安装在底板6上方，所述第二转运机构安装在第一转运机构上方；所述第一转运机构从电瓶5底部对电瓶5进行转运，所述第二转运机构从电瓶5顶部对电瓶5进行转运，所述第二转运机构用于辅助第一转运机构对电瓶5进行转运。

进一步地，所述第一转运机构包括：第二驱动电机10、两个立板11和多个第一滚轴12；所述第二驱动电机10设在底板6上；所述两个立板11相互平行设置在底板6上；所述多个第一滚轴12均匀安装在两个立板11之间，多个所述第一滚轴12的一侧均设有齿轮13，相邻第一滚轴12的齿轮13之间相互啮合，所述第二驱动电机10用于驱动多个第一滚轴12转动；相邻第一滚轴12的齿轮13之间通过中间齿轮相互啮合，保证所有第一滚轴12的转动方向一致；当所述第二驱动电机10驱动其中某一个第一滚轴12转动时，所有第一滚轴12在齿轮13的作用下一起转动，且转动方向相同。

进一步地，如图3所示，所述第二转运机构包括支架14、滑架15、第三驱动电机17、传动座18、齿条19、第一滑杆20、第二滑杆21、第一伸缩电机22、第二伸缩电机23；所述滑架15、第三驱动电机17安装在支架14顶部，所述传动座18安装在滑架15中部，所述齿条19贯穿传动座18与传动座18内部的齿轴啮合，所述第三驱动电机17的输出轴与传动座18内部的齿轴啮合；所述齿条19的两端分别与第一滑杆20、第二滑杆21连接；所述滑架15内侧壁设有滑槽16，所述第一滑杆20、第二滑杆21活动嵌设在滑槽16内；所述第一伸缩电机22、第二伸缩电机23分别安装在第一滑杆20、第二滑杆21上。当所述第三驱动电机17正转时，齿条19向左移动，带动第一伸缩电机22和第二伸缩电机23向左移动；当所述第三驱动电机17反转时，齿条19向右移动，带动第一伸缩电机22和第二伸缩电机23向右移动。

具体地，如图4所示，所述收纳架2底部设有多个均匀排布的第二滚轴24，用于配合所述第一转运机构对电瓶5进行转运；所述第二滚轴24与第一滚轴12在一个水平面上，便于电瓶5在收纳架2与转运架之间切换转运。

具体地，如图5所示，所述电瓶5的顶部设有侧板25，用于配合所述第二转运机构对电瓶5进行转运；所述第一伸缩电机22/第二伸缩电机23的伸缩杆可以通过拉动侧板25将电瓶5从收纳架2或转运平台3上拉至转运架内。

具体地，所述转运平台3顶面设有限位凸缘26，所述转运平台3的一侧设有坡面27，所述坡面27用于方便车辆开上转运平台3，所述限位凸缘26用于对车辆进行限位，即对车辆上的电瓶5进行限位。

本实用新型的转运装置在使用时，包括两个步骤：

第一步，将转运平台3上待充电电瓶5转移至收纳架2内充电存放；

首先，车辆载着待充电电瓶5从坡面27驶上转运平台3；第一驱动电机7驱动转运设备4沿轨道1运动到转运平台3侧面后停止，控制所述第三驱动电机17反转，驱动齿条19向右移动，带动第二伸缩电机23向右移动(此时第一伸缩电机22也向右移动)，即朝向转运平台3的方向移动，直到第二伸缩电机23位于电瓶5左侧侧板25右边，再控制第二伸缩电机23的伸缩杆伸出，保证伸缩杆底端位于侧板25顶端下方；再控制第三驱动电机17正转，驱动齿条19向左移动，通过伸缩杆将转运平台3上的电瓶5拉至转运架内，控制第二伸缩电机23的伸缩杆缩回；再控制第二驱动电机10正转，驱动多个第一滚轴12正转，将转运平台3上的电瓶5完全转移到转运架内；再通过第一驱动电机7驱动转运设备4沿轨道1运动到空的收纳架2侧面；最后控制第二驱动电机10正转，驱动多个第一滚轴12正转，将转运架内的电瓶5转移到收纳架2内。

第二步，从收纳架2内取出充好电的电瓶5，并转移至转运平台3上供车辆更换；

首先，第一驱动电机7驱动转运设备4沿轨道1运动到某个收纳架2侧面后停止；控制所述第三驱动电机17正转，驱动齿条19向左移动，带动第一伸缩电机22向左移动(此时第二伸缩电机23也向左移动)，即朝向收纳架2的方向移动，直到第一伸缩电机22位于收纳架2内电瓶5右侧侧板25的左边，再控制第一伸缩电机22的伸缩杆伸出，保证伸缩杆底端位于侧板25顶端下方；再控制第三驱动电机17反转，驱动齿条19向右移动，通过伸缩杆将收纳架2内的电瓶5拉至转运架内，控制第一伸缩电机22的伸缩杆缩回；再控制第二驱动电机10反转，驱动多个第一滚轴12反转，将收纳架2内的电瓶5完全转移到转运架内；再通过第一驱动电机7驱动转运设备4沿轨道1运动到转运平台3侧面；最后控制第二驱动电机10反转，驱动多个第一滚轴12反转，将转运架内的电瓶5转移到转运平台3上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。