1.一种在转塔式自动络纱机中精确定位锭子的方法，所述络纱机合并有可旋转转塔(1)和所述锭子，所述可旋转转塔(1)由转塔电动机驱动，所述电动机由转塔驱动系统控制，并且所述锭子由锭子电动机驱动，所述锭子电动机由锭子驱动系统控制，在所述转塔(1)上，至少第一纱管和第二纱管(7，7a)在沿卷绕位置线(9)径向对置的位置上被安装在相应的锭子(2a，2b)上，并且其中所述第一纱管(7)位于将线带卷绕在所述第一纱管(7)上面的位置上，由此在所述线带卷绕过程开始时，所述第一纱管(7)与提供在所述络纱机上的压力辊(5)接触，所述方法包括下列步骤：一旦所述第一纱管(7)到达其预定卷装尺寸，就在以受控速度执行的至少两次不连续的旋转运动中旋转所述转塔(1)，优选地为两次不连续的旋转运动，其中第一旋转运动以受控的第一旋转速度被执行，直到所述纱管(7，7a)的中心(a，a')落在接近位置线(9')上的点，由此所述接近位置线(9')和所述卷绕位置线(9)彼此成有限位移角度(φ)，随后在需要的方向上以受控的第二旋转速度旋转所述转塔以执行第二旋转运动，直到空的所述第二纱管(7a)与所述压力辊(5)接触的点，随后触发停止和锁定动作以停止所述转塔(1)的旋转，其中所述第二受控速度小于或等于第一受控速度，其特征在于，所述停止和锁定动作包括下列步骤：
-监测所述锭子电动机中的电流增加，直到预定阈值，所述电流增加发生在所述空纱管接触所述压力辊(5)时，
-通过用于控制所述锭子旋转的第二控制系统(11)将命令发送到用于控制所述第二控制系统(11)的主控制系统(12)，以通知所述主控制系统(12)所述锭子电流已达到其阈值；
-通过所述主控制系统(12)将命令发送到用于控制转塔旋转的第一控制系统(10)，以指示所述第一控制系统(10)停止所述转塔(1)的所述第二旋转运动并接着将所述转塔(1)锁定于在所述第二旋转运动结束时所到达的位置处。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一运动被执行，使得所述第二纱管(7a)的所述中心(a')跨过所述卷绕位置线(9)。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二旋转运动的旋转方向与所述第一旋转运动的旋转方向相反。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述第二旋转运动的旋转方向与所述第一旋转运动的旋转方向相同。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述锭子电流的阈值被预设为低于或高于所述锭子电动机的额定值。
6.一种使用如权利要求1所述的方法来在转塔式自动络纱机中精确定位锭子的系统，其特征在于，所述系统包括：
-第一控制系统(10)，用于执行所述转塔的所述两次不连续的旋转运动，
-第二控制系统(11)，用于执行所述锭子的所述旋转，
-主控制系统(12)，用于从所述第一控制系统和所述第二控制系统(10，11)中的其一或二者接收信息并将指令发送到所述第一控制系统和所述第二控制系统(10，11)中的其一或二者，其中
所述主控制系统(12)一旦从所述第二控制系统(11)接收到所述锭子电流的增加已达到其预设阈值的信息，就向所述第一控制系统(10)发送命令以停止所述转塔(1)的所述第二旋转运动并将所述转塔锁定在该位置上。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述锭子电流的阈值被设置为低于或高于所述锭子电动机的额定值。