一种上料机自动翻纸机构的制作方法

本发明涉及瓦楞纸箱制造设备技术领域,特别涉及一种上料机自动翻纸机构。

背景技术：

瓦楞纸上料机是一种将纸板自动输送至印刷机进纸台的机构。参见图1,现有的上料机中机架1支承上料机所有机构；上料输送叉脚2将纸板输送至提升叉脚3上；提升叉脚将纸板4提升至小输送台5上，纸板6经小输送台5输送至输送平台7上，纸板再经输送平台7输送至印刷机进纸平台进行印刷。上料机可在导轨8上前后移动。纸板从外运输至上料机机构时(叉脚)，需印刷的面要进行翻转后才能印刷。

本发明前的上料机对纸板的翻转大都是要人工去完成的，或者要很复杂的上料机机构才能实现纸板的翻转过程，人工翻转不仅增加劳动强度，生产效率也达不到要求，而现在普遍使用的既能上料又可翻转的上料机结构复杂且单台价格高。怎么能使生产效率提高，且能解决上料机结构简单价格适中，是当前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种在结构上，优于目前普遍采用的没有纸板翻转上料机和利用旋转翻转上料机的上料机自动翻纸机构。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下:

一种上料机自动翻纸机构,包括机架、上料输送叉脚、提升叉脚、小输送平台和输纸平台，其特征在于，还包括一纸板翻转机构，所述机架安装在行走导轨上并沿行走导轨行走，所述上料输送叉脚、提升叉脚、小输送平台、纸板翻转机构和输纸平台均安装在机架上；所述上料机输送叉脚将纸板输送至提升叉脚上；所述提升叉脚上的纸板经所述纸板翻转机构翻转至小输送平台上，再经所述输纸平台送至印刷机进纸台面上。

在本发明的一个优选实施例中，所述纸板翻转机构包括分纸压板、纸板分隔板、分纸框架、一对上调节支架导向轴、气缸座板、纸板压紧调整气缸、翻转压板与翻转板高度调整气缸、回位弹簧、上分纸高度调整丝杠、调整电机、支架横梁、纸板分隔板支座、纸板分隔板导轨、纸板分隔板滑块座、纸板分隔板气缸、分纸压板气缸、分纸压板气缸座、纸板分隔机构移动气缸、气缸座；

所述支架横梁安装在所述机架上，所述一对上调节支架导向轴的中下部间隔并通过导向套可上下滑动配置在所述支架横梁上；

在一对上调节支架导向轴的上端固定有一上调节支架；所述气缸座板位于所述上调节支架的上方，在所述气缸座板上安装有所述翻转压板与翻转板高度调整气缸，所述翻转压板与翻转板高度调整气缸中的活塞末端与所述上调节支架固定连接，通过所述翻转压板与翻转板高度调整气缸的动作来调节所述气缸座板与所述上调节支架之间的相对位置；

在所述气缸座板的上方设置有纸板压紧调整气缸底板，所述纸板压紧调整气缸安装在所述纸板压紧调整气缸底板上，所述纸板压紧调整气缸中的活塞末端与所述气缸座板固定连接；通过所述纸板压紧调整气缸的工作来调节所述纸板压紧调整气缸底板与所述气缸座板之间的相对位置；

在所述气缸座板上固定有导向杆,所述导向杆通过导向杆套穿所述上调节支架,在所述导向杆穿过所述上调节支架的这一端上套有一回位弹簧，所述回位弹簧一端作用在所述上调节支架上，另一端作用在固定于所述导向杆末端的弹簧座上，所述回位弹簧驱动所述导向杆复位；

所述上分纸高度调整丝杠上旋有一螺母,所述螺母安装在所述支架横梁并通过安装在所述支架横梁上的调整电机来驱动转动,转动的螺母带动所述上分纸高度调整丝杠进行轴向移动；所述纸板压紧调整气缸底板固定在上分纸高度调整丝杠的上端上；

所述纸板分隔板支座和分纸框架固定在所述一对上调节支架导向轴的下端上,所述分纸压板气缸安装在所述纸板分隔板支座上,所述分纸压板固定在所述分纸压板气缸的活塞上；

在所述分纸框架上配置有纸板分隔板导轨,在所述纸板分隔板导轨上滑动配置有纸板分隔板滑块座,所述纸板分隔机构移动气缸安装在所述纸板分隔板支座上,所述纸板分隔板滑块座固定在所述纸板分隔机构移动气缸的活塞上,所述纸板分隔板滑块座依靠所述纸板分隔机构移动气缸的驱动在所述纸板分隔板导轨上滑动；所述纸板分隔板气缸通过气缸座安装在所述纸板分隔板滑块座上；所述纸板分隔板安装在所述纸板分隔板气缸上。

本发明的工作原理如下：

当提升叉脚将纸板送至纸板翻转机构位置时，启动调整电机，启动后的调整电机通过螺母带动上分纸高度调整丝杠上下运动，丝杆通过纸板压紧调整气缸底板、纸板压紧调整气缸、气缸座板、上调节支架、一对上调节支架导向轴、调整分纸框架至纸板上面适当位置；然后启动纸板压紧调整气缸和翻转压板与翻转板高度调整气缸，通过纸板压紧调整气缸底板、纸板压紧调整气缸、气缸座板、上调节支架、一对上调节支架导向轴、纸板分隔板支座、纸板分隔板导轨、纸板分隔板滑块座、纸板分隔板气缸、分纸压板气缸、分纸压板气缸座、纸板分隔机构移动气缸、气缸座来初步调节分纸压板和纸板分隔板位置。然后启动分纸压板气缸，驱动分纸压板抵住纸板。接着启动纸板分隔机构移动气缸，纸板分隔机构移动气缸驱动纸板分隔板滑块座沿纸板分隔板导轨来回移动，纸板分隔板滑块座通过纸板分隔板气缸将纸板分隔板调整至适当位置。接着启动纸板分隔板气缸，使得缸纸板分隔板在纸板分隔板气缸的动作下，插在纸板之间进行分隔，将需要翻转的纸板分隔开。继续启动纸板分隔机构移动气缸，纸板分隔机构移动气缸驱动纸板分隔板滑块座沿纸板分隔板导轨向前移动，纸板分隔板滑块座通过纸板分隔板气缸和纸板分隔板将分隔后的纸板翻转在小输送平台上。

由于采用了如上的技术方案，本发明实现了瓦楞纸上料机中的自动上料操作，降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有的上料机结构示意图。

图2为本发明上料机自动翻纸机构的结构示意图。

图3为本发明中的纸板翻转机构的正视图。

图4为本发明中的纸板翻转机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施对本发明做进一步说明。

参见图2，图中所示的一种上料机自动翻纸机构,包括机架100、上料输送叉脚200、提升叉脚300、小输送平台500、输纸平台600和纸板翻转机构700，机架100安装在行走导轨110上并沿行走导轨110行走，上料输送叉脚200、提升叉脚300、小输送平台500、输纸平台600和纸板翻转机构700均安装在机架100上；上料机输送叉脚200将纸板800输送至提升叉脚300上；提升叉脚300上的纸板800经纸板翻转机构700翻转至小输送平台500上，再经输纸平台600送至印刷机进纸台面上。

参见图3和图4，图中所示纸板翻转机构700包括分纸压板701、纸板分隔板702、分纸框架703、一对上调节支架导向轴704、气缸座板705、纸板压紧调整气缸706、翻转压板与翻转板高度调整气缸707、回位弹簧708、上分纸高度调整丝杠709、调整电机710、支架横梁711、纸板分隔板支座712、纸板分隔板导轨713、纸板分隔板滑块座714、纸板分隔板气缸715、分纸压板气缸716、分纸压板气缸座717、纸板分隔机构移动气缸718、气缸座719。

支架横梁711安装在机架100上，一对上调节支架导向轴704的中下部间隔并通过导向套(图中未示出)可上下滑动配置在支架横梁711上，这样一对上调节支架导向轴704就可以在支架横梁711上上下移动。

在一对上调节支架导向轴704的上端固定有一上调节支架720，将一对上调节支架导向轴704的上端连为一体。

气缸座板705位于上调节支架720的上方，在气缸座板705上安装有一对翻转压板与翻转板高度调整气缸707，一对翻转压板与翻转板高度调整气缸707中的活塞末端与上调节支架720固定连接，这样通过一对翻转压板与翻转板高度调整气缸707的动作来调节气缸座板705与上调节支架720之间的相对位置。

在气缸座板705的上方设置有纸板压紧调整气缸底板721，纸板压紧调整气缸706安装在纸板压紧调整气缸底板721上，纸板压紧调整气缸706中的活塞末端与气缸座板705固定连接；这样通过纸板压紧调整气缸706的工作来调节纸板压紧调整气缸底板721与气缸座板705之间的相对位置。

为了使气缸座板705运动的平稳性，在气缸座板705上固定有一对导向杆722,这一对导向杆722通过导向杆套(图中未示出)穿过上调节支架720,在每一导向杆722穿过上调节支架720的这一端上套有一回位弹簧708，回位弹簧708一端作用在上调节支架720上，另一端作用在固定于导向杆722末端的弹簧座723上，回位弹簧708驱动导向杆722复位。

在上分纸高度调整丝杠709上旋有一螺母(图中未示出),螺母安装在支架横梁711并通过安装在支架横梁711上的调整电机710来驱动转动。这样转动的螺母带动上分纸高度调整丝杠709进行轴向移动。纸板压紧调整气缸底板721固定在上分纸高度调整丝杠709的上端上，这样上分纸高度调整丝杠709进行轴向移动时，就可以带动纸板压紧调整气缸底板721相对气缸座板705移动。

在一对上调节支架导向轴704的下端上固定有纸板分隔板支座712和分纸框架703，分纸压板气缸716安装在纸板分隔板支座712上，分纸压板701固定在分纸压板气缸716的活塞上，这样分纸压板气缸716工作时，就能驱动分纸压板701动作。

在分纸框架703上配置有纸板分隔板导轨713,在纸板分隔板导轨713上滑动配置有纸板分隔板滑块座714,纸板分隔机构移动气缸718安装在纸板分隔板支座712上,纸板分隔板滑块座714固定在纸板分隔机构移动气缸718的活塞上,这样纸板分隔板滑块座714依靠纸板分隔机构移动气缸718的驱动在纸板分隔板导轨713上滑动。

纸板分隔板气缸715通过气缸座719安装在纸板分隔板滑块座714上；纸板分隔板702安装在纸板分隔板气缸715的活塞上。