一种建筑材料智能搬运机器人的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体是一种建筑材料智能搬运机器人。

背景技术：

随着社会的快速发展，建筑领域也随着急速发展，建筑材料的运输决定着建筑高效率重要因素之一；建筑材料的运输比如泥板等成型材料，在生产过程需要原材料混合，浇筑烘干成型等工序，经过烘干后的建筑材料需要搬运出生产区域，目前对于建筑成型材料的搬运主要采用人工的方式进行搬运，由于建筑材料占据空间大和重量大，人工搬运建筑材料十分不便，费时费力，在搬运过程中可以造成滑手掉落，造成搬运人员的人身安全，人们经济的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑材料智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑材料智能搬运机器人，包括车架；

所述车架上固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的一侧固定安装有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的伸缩端支撑架设有横向支撑腔，所述横向支撑腔的端部转动架设有支撑滑轮，所述车架上还设置有卷扬电机，所述卷扬电机上绕接引出设置有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端支撑架设在支撑滑轮上后与夹持机构相连接；

所述车架的端部固定设置有减震支撑腿，减震支撑腿的底端设置有行走轮，所述车架上还安装有用于驱动其中一个行走轮旋转的行走电机，通过设置的行走轮方便了整个装置的移动，省时省力，方便快捷。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括相互之间位置可调的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别安装在钢丝绳端部引出的两个支线上，所述第二夹板上固定安装有正反转伺服电机，正反转伺服电机的输出轴上驱动连接有支撑丝杆。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹板和第二夹板上均设置有固定板，所述支撑丝杆与第二夹板上的固定板之间转动贯穿连接，所述支撑丝杆与第一夹板上的固定板之间通过螺纹连接方式贯穿连接。

进一步的，所述支撑丝杆的端部还设置有防脱块，以防止支撑丝杆从固定板上脱离。

进一步的，所述第一夹板上固定安装有支撑导杆，所述支撑导杆的另一端贯穿滑动延伸至所述第二夹板内。

进一步的，所述支撑立杆的顶端还设置有对钢丝绳起导向支撑作用的导向滑轮。

进一步的，所述支撑横梁上开设有横向支撑腔，所述横向支撑腔内滑动设有支撑滑块，所述横向支撑腔内还固定设置有支撑横杆，所述支撑滑块滑动套设于所述支撑横杆上；

所述支撑滑块固定安装在加强杆的顶端，且所述加强杆的底端与所述支撑立杆固定连接。

进一步的，所述车架上还设置有电控箱，以控制该搬运机器人各部件的运转。

进一步的，所述减震支撑腿包括支撑套筒、螺杆、上滑块、缓冲弹簧、下滑块和支撑杆，上滑块和下滑块均上下滑动设于支撑套筒的内腔中，缓冲弹簧置于支撑套筒的内腔且其两端分别与上滑块的底部和下滑块的顶部相连接，所述支撑套筒的顶板上固定安装有固定座，固定座通过螺纹连接方式套设在螺杆上，螺杆的顶端固定安装有调节手柄，螺杆的底端通过轴承连接方式转动架设在上滑块上，所述支撑杆的顶端固定安装在下滑块的底端，所述行走轮设置在支撑杆的底端。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的夹持机构中，利用接入电源并启动的正反转伺服电机驱动支撑丝杆旋转，进而能够根据支撑丝杆的旋转方向调整第一夹板相对于第二夹板所处的位置，以使第一夹板和第二夹板之间相互靠近，从而达到对置于第一夹板和第二夹板之间的建筑材料进行夹持的效果。另外，通过使用手扶推杆推动该装置，使得行走轮滚动将该装置移动到需要的位置，利用调节手柄带动螺杆旋转，调整上滑块在支撑套筒内的内腔中的位置，能够实现缓冲弹簧压缩量的变化调节，使得装置在移动时，始终能够保持良好的缓冲抗震效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的建筑材料智能搬运机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的建筑材料智能搬运机器人中减震支撑腿的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的建筑材料智能搬运机器人中夹持机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的建筑材料智能搬运机器人中减震支撑腿的局部立体结构图。

图中：1-车架，2-行走轮，3-手扶推杆，4-液压伸缩缸，5-旋转电机；

6-行走电机，7-减震支撑腿，8-支撑立杆，9-加强杆，10-水平伸缩杆，11-钢丝绳，12-卷扬电机，13-支撑滑轮，14-支撑横梁，15-导向滑轮，16-横向支撑腔，17-支撑横杆，18-支撑滑块；

19-电控箱，20-第一夹板，21-第二夹板，22-正反转伺服电机，23-固定板，24-支撑丝杆，25-支撑导杆，26-防脱块；

71-支撑套筒，72-调节手柄，73-螺杆，74-固定座，75-上滑块，76-缓冲弹簧，77-下滑块，78-支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种建筑材料智能搬运机器人，包括车架1，所述车架1上固定安装有支撑立杆8，所述支撑立杆8的一侧固定安装有水平伸缩杆10，所述水平伸缩杆10的伸缩端支撑架设有横向支撑腔16，所述横向支撑腔16的端部转动架设有支撑滑轮13，所述车架1上还设置有卷扬电机12，所述卷扬电机12上绕接引出设置有钢丝绳11，所述钢丝绳11的另一端支撑架设在支撑滑轮13上后与夹持机构相连接；

具体的，如图1和图3所示，在本发明提供的实施例中，所述夹持机构包括相互之间位置可调的第一夹板20和第二夹板21，所述第一夹板20和第二夹板21分别安装在钢丝绳11端部引出的两个支线上，所述第二夹板21上固定安装有正反转伺服电机22，正反转伺服电机22的输出轴上驱动连接有支撑丝杆24；

进一步的，所述第一夹板20和第二夹板21上均设置有固定板23，所述支撑丝杆24与第二夹板21上的固定板23之间转动贯穿连接，所述支撑丝杆24与第一夹板20上的固定板23之间通过螺纹连接方式贯穿连接，且所述支撑丝杆24的端部还设置有防脱块26，以防止支撑丝杆24从固定板23上脱离；

更进一步的，所述第一夹板20上固定安装有支撑导杆25，所述支撑导杆25的另一端贯穿滑动延伸至所述第二夹板21内。

在本发明实施例提供的夹持机构中，利用接入电源并启动的正反转伺服电机22驱动支撑丝杆24旋转，进而能够根据支撑丝杆24的旋转方向调整第一夹板20相对于第二夹板21所处的位置，以使第一夹板20和第二夹板21之间相互靠近，从而达到对置于第一夹板20和第二夹板21之间的建筑材料进行夹持的效果。

请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述支撑立杆8的顶端还设置有对钢丝绳11起导向支撑作用的导向滑轮15；

所述支撑横梁14上开设有横向支撑腔16，所述横向支撑腔16内滑动设有支撑滑块18，所述横向支撑腔16内还固定设置有支撑横杆17，所述支撑滑块18滑动套设于所述支撑横杆17上；

进一步的，所述支撑滑块18固定安装在加强杆9的顶端，且所述加强杆9的底端与所述支撑立杆8固定连接。

所述车架1上还设置有电控箱19，以控制该搬运机器人各部件的运转。

实施例2

如图1-4所示，与实施例1不同的是，在本发明提供的实施例中，所述车架1的顶部右端设置有手扶推杆3；

所述车架1的端部固定设置有减震支撑腿7，减震支撑腿7的底端设置有行走轮2，所述车架1上还安装有用于驱动其中一个行走轮2旋转的行走电机6，通过设置的行走轮2方便了整个装置的移动，省时省力，方便快捷。

所述减震支撑腿7包括支撑套筒71、螺杆73、上滑块75、缓冲弹簧76、下滑块77和支撑杆78，上滑块75和下滑块77均上下滑动设于支撑套筒71的内腔中，缓冲弹簧76置于支撑套筒71的内腔且其两端分别与上滑块75的底部和下滑块77的顶部相连接，所述支撑套筒71的顶板上固定安装有固定座74，固定座74通过螺纹连接方式套设在螺杆73上，螺杆73的顶端固定安装有调节手柄72，螺杆73的底端通过轴承连接方式转动架设在上滑块75上，所述支撑杆78的顶端固定安装在下滑块77的底端，所述行走轮2设置在支撑杆78的底端。

另外，通过使用手扶推杆3推动该装置，使得行走轮2滚动将该装置移动到需要的位置，利用调节手柄72带动螺杆73旋转，调整上滑块75在支撑套筒71内的内腔中的位置，能够实现缓冲弹簧76压缩量的变化调节，使得装置在移动时，始终能够保持良好的缓冲抗震效果。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。