一种CPP薄膜收卷机的制作方法

本发明涉及薄膜收卷机技术领域，特别涉及一种cpp薄膜收卷机。

背景技术：

cpp薄膜是以聚丙烯为主要原料，通过模头，挤出流延而制得。在薄膜收卷过程中，收卷机牵引薄膜时由于牵引速度、张力或薄膜厚薄不均匀等原因，造成薄膜在牵引收卷时左右移动及单向偏离的跑偏现象，从而导致薄膜在收卷时起皱或端面不整齐，致使薄膜浪费及后续加工困难。因而在薄膜收卷机中会增设收卷纠偏装置，现有的收卷纠偏装置主要包括摆架、设置在摆架两侧的滚轮导引机构、摆架驱动装置以及用于检测收卷薄膜偏移方向的位移检测装置，所述位移检测装置通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至摆架驱动装置，摆架在摆架驱动装置的带动下横向摆动，从而消除因薄膜不均带来的负面效果。但是现有的cpp薄膜收卷机存在着一下问题：1.由于收卷机摆动时无法与卸卷装置实现精准定位，所以现有的收卷机还无法实现在摆架摆动期间实现自动卸卷；2.现有的摆架驱动装置一般通过偏心轮传动机构带动摆架摆动，传动稳定性和精准度欠缺，影响收卷效果；3.摆架通过滚轮导引机构在横向移动时，摆架会通过槽轮支撑，摆架偏摆时会带动槽轮沿着导轨的导引方向滚动，在长期使用中，槽轮上的导向槽与导轨之间会发生磨损，影响摆架偏摆的稳定性。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种cpp薄膜收卷机，旨在收卷机的摆架摆动期间实现自动卸卷。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种cpp薄膜收卷机，包括摆架，设置在摆架上用于夹住绷紧薄膜且使薄膜平整展开的夹边组件、用于过渡薄膜的导辊组件、用于切除废边的切边组件、用于牵引切边后薄膜向前传送且调节薄膜张力的牵引辊组件、用于检测薄膜收卷过程中张力的张力辊组件、用于控制薄膜收卷平整度的浮动辊组件，用于在换卷时将薄膜切断的飞刀组件、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件以及用于对膜卷和新的收卷辊翻转换卷的换卷组件，用于对气胀轴进行准确夹紧和自动排气的气胀轴夹紧排气装置；设置在地面上用于将膜卷移出气胀轴的卸卷小车，设置在摆架上用于将气胀轴连同膜卷转移到卸卷小车上的膜卷自动转移装置，两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置，用于实时监测摆架摆动位置的直线位移传感器，位移检测装置，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号给摆架驱动装置以使摆架纠正薄膜收卷方向；所述直线位移传感器反馈信号给卸卷小车以使卸卷小车在卸卷时对应摆架的位置进行移动实现卸卷小车与气胀轴进行精确定位。

所述摆架驱动装置包括第一底座、设置在第一底座上的减速器，与减速器传动连接的电机，传动组件；所述传动组件包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮，与传动齿轮啮合传动的齿条、以及设置在齿条一端的连接座，所以连接座与摆架螺钉连接。

所述摆架驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括支板，固定设置在支板上的限位块，所述限位块的底部正对朝向传动齿轮，限位块的底面抵压在齿条的顶部；所述齿条的顶部上设有导引块，限位块的底面上开设有滑槽并通过滑槽与导引块滑动连接。

每组所述滚轮装置包括平轮机构和v型轮机构，所述平轮机构包括设置在地面上的第二底座、设置在第二底座上的平导轨、设置在摆架上的第一承接座、一个可转动地设置在第一承接座上的第一滚轮；该第一滚轮抵压在平导轨的上端面上；所述v型轮机构包括设置在地面上的第三底座、设置在第三底座上的三角导轨、设置在摆架上的第二承接座、两个可转动地设置在第二承接座上的第二滚轮，三角导轨上设有两个导引斜面，两个第二滚轮分别对应抵压在一个导引斜面上形成v型。

所述膜卷自动转移装置包括两个对称设置的支臂，两组分别对应设置在对应支臂上的叉板、连杆机构、升降驱动气缸，以及转移驱动装置；两个支臂通过摆轴连接，摆轴的两端分别与机架转动连接，所述叉板与支臂滑动连接，所述升降驱动气缸用于驱动连杆机构带动叉板朝气胀轴方向伸出并卡住气胀轴，所述转移驱动装置用于驱动摆轴转动使支臂朝卸卷装置或气胀轴方向摆动。

所述气胀轴夹紧排气装置包括与摆架固定连接的支架、设置在支架顶部的滑架、设置在滑架上的夹紧机构、以及用于驱动滑架朝气胀轴轴向方向移动的滑架驱动机构，所述夹紧机构包括设置在滑架上的卡盘和用于驱动卡盘夹紧或松开的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部通过推轴与卡盘传动连接，所述推轴朝向气胀轴的一端同轴设置有排气组件，该排气组件用于对气胀轴排气。

所述排气组件包括开设在推轴上的沉头孔，设置在沉头孔中的压缩弹簧、排气销、以及挡环；该沉头孔包括盲孔部和沉头部，所述压缩弹簧和排气销安装在盲孔部中，所述挡环设置在沉头部的底面。

所述飞刀组件包括可摆动地设置在摆架上的飞刀架，设置在飞刀架内的过渡导辊、割膜刀具、滑台电缸、静电覆膜机构、压膜机构以及用于驱动飞刀架沿靠近或远离膜卷方向摆动的飞刀架驱动机构；所述静电覆膜机构用于对气胀轴释放静电，使气胀轴吸附割断后的薄膜；所述压膜机构用于将割断后的薄膜压紧在气胀轴上；所述割膜刀具用于割断薄膜；所述滑台电缸用于驱动割膜刀具沿气胀轴长度方向往复移动；所述过渡导辊用于改变薄膜的收卷导向。

所述飞刀架包括两个对称设置的曲臂以及用于连接两曲臂的连杆；所述静电覆膜机构包括设置在连杆上的支架，以及设置在支架上的静电放电棒。

还包括电控装置，电控装置包括设置在摆架上的控制面板，用于包围传动部件的护罩，设置在护罩内的plc控制器、以及相关控制电路，所述切边组件、牵引辊组件、张力辊组件、飞刀组件、收卷辊驱动组件、换卷组件、膜卷自动转移装置、卸卷小车、气胀轴夹紧排气装置、摆架驱动装置均与电控装置电性连接。

有益效果：

本发明提供了一种cpp薄膜收卷机，相比现有技术，通过直线位移传感器实时反馈摆架的偏移位置信号至卸膜小车，使卸膜小车与摆架的摆动作出相应的移动，保证卸卷小车与收卷辊对齐，膜卷自动转移装置能够将成品卷材精准放置在卸卷小车的预定位置上。另外，由于气胀轴夹紧排气装置固定设置在摆架上，气胀轴夹紧排气装置与摆架同步摆动，卸膜小车也对摆架的摆动作出相应的移动，所以气涨轴夹紧排气装置相对卸卷小车是相对静止的，气胀轴夹紧排气装置对气胀轴进行准确夹紧和自动排气，卸膜小车向侧边移动，拔出气胀轴带走膜卷。因此，摆架偏摆活动顺畅、可靠，能够自动调节薄膜厚薄偏差，卷取薄膜端面整齐，不起皱；收卷机在收卷时，摆架能够与卸卷小车实现精准定位，实现摆架在摆动期间实现自动卸卷，自动化程度高，大大降低了人员操作，操作方便、安全。

附图说明

图1为本发明提供的cpp薄膜收卷机的立体图。

图2为本发明提供的cpp薄膜收卷机的剖视图。

图3为本发明提供的cpp薄膜收卷机中摆架驱动装置的立体图。

图4为本发明提供的cpp薄膜收卷机中滚轮装置的立体图。

图5为图4中m区域的局部放大图。

图6为本发明提供的cpp薄膜收卷机中v型轮机构的立体图。

图7为本发明提供的cpp薄膜收卷机中膜卷自动转移装置的立体图。

图8为图7中l区域的局部放大图。

图9为本发明提供的cpp薄膜收卷机中气胀轴夹紧排气装置的立体图。

图10为本发明提供的cpp薄膜收卷机中气胀轴夹紧排气装置的结构示意图。

图11为本发明提供的cpp薄膜收卷机中飞刀组件的立体图。

图12为本发明提供的cpp薄膜收卷机中飞刀组件的右视图。

具体实施方式

本发明提供一种cpp薄膜收卷机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种cpp薄膜收卷机，包括摆架a，设置在摆架上用于夹住绷紧薄膜且使薄膜平整展开的夹边组件b，用于过渡薄膜的导辊组件c、用于切除废边的切边组件d、用于牵引切边后薄膜向前传送且调节薄膜张力的牵引辊组件e、用于检测薄膜收卷过程中张力的张力辊组件f、用于控制薄膜收卷平整度的浮动辊组件g，用于在换卷时将薄膜切断的飞刀组件h、用于提供收卷动力的收卷辊驱动组件i以及用于对膜卷和新的收卷辊翻转换卷的换卷组件j，用于对气胀轴进行准确夹紧和自动排气的气胀轴夹紧排气装置k；设置在地面上用于将膜卷移出气胀轴的卸卷小车l，设置在摆架上用于将气胀轴连同膜卷转移到卸卷小车上的膜卷自动转移装置m，两组分别设置在摆架两侧的滚轮装置n、用于驱动摆架横向移动的摆架驱动装置p，用于实时监测摆架摆动位置的直线位移传感器r，位移检测装置，所述位移检测装置能够在收卷薄膜时通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号给摆架驱动装置p以使摆架a纠正薄膜收卷方向；所述直线位移传感器反馈信号给卸卷小车l以使卸卷小车l在卸卷时对应摆架a的位置进行移动实现卸卷小车l与气胀轴进行精确定位。此处，所述收卷辊包括气胀轴s1和套在气胀轴上的纸芯，薄膜收卷在纸芯上达到一定卷径后形成膜卷s2。

在cpp收卷机工作时，薄膜通过夹边装置b平整展开后导入收卷机，然后薄膜经过导辊组件c的导辊进入切边组件d，切边组件d将薄膜两侧废边切除，使剩下的薄膜符合产品需求的宽度；薄膜再依次经过牵引辊组件e和张力辊组件f，张力辊组件f实时监测导辊组件的张力变化并反馈给牵引辊组件e进行张力平衡调节，并且薄膜在牵引辊组件的牵引下到达浮动辊组件g中的浮动辊，再导入到收卷辊s，收卷辊s通过收卷辊驱动组件i进行薄膜卷绕动作，浮动辊组件g根据收卷辊卷取直径变化控制卷取的薄膜的松紧度，当工作的收卷辊卷取长度达到设定值时形成膜卷，换卷组件j自动将空轴翻转至工作位置，而收卷好的膜卷被翻转至非工作位置；换卷完成后，飞刀组件h中的切刀将薄膜切断，使薄膜重新贴附在空轴上，随空轴转动自动卷入气胀轴上进行新的膜卷卷取。由于在收卷机在收卷时，所述位移检测装置实时检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号给摆架驱动装置p以使摆架a纠正薄膜收卷方向。与此同时，非工作位置上的膜卷开始进行卸卷动作，膜卷自动转移装置m支撑住膜卷中的气胀轴s1，收卷辊驱动组件i松开对气胀轴s1的顶紧，卸膜小车l从侧边以移动至收卷机工位。直线位移传感器r实时反馈摆架a的偏移位置信号至卸膜小车l，使卸膜小车l与摆架的摆动作出相应的移动，保证卸卷小车l与收卷辊对齐，膜卷自动转移装置能够将成品卷材精准放置在卸卷小车的预定位置上。由于气胀轴夹紧排气装置k固定设置在摆架a上，气胀轴夹紧排气装置k与摆架a同步摆动，卸膜小车l也对摆架a的摆动作出相应的移动，所以气涨轴夹紧排气装置k相对卸卷小车l是相对静止的，气胀轴夹紧排气装置k对气胀轴s1进行准确夹紧和自动排气，卸膜小车l向侧边移动，拔出气胀轴带走膜卷，最后穿入新的纸芯，气涨轴s1充气胀紧,膜卷自动转移装置m将气胀轴s1摆回收卷机内。可见，摆架a偏摆活动顺畅、可靠，能够自动调节薄膜厚薄偏差，卷取薄膜端面整齐，不起皱；收卷机在收卷时，摆架能够与卸卷小车实现精准定位，实现摆架在摆动期间实现自动卸卷，自动化程度高，大大降低了人员操作，操作方便、安全。

cpp收卷机还包括电控装置，电控装置包括设置在摆架上的控制面板，用于包围传动部件的护罩，设置在护罩内的plc控制器、以及相关控制电路，所述切边组件d、牵引辊组件e、张力辊组件f、飞刀组件g、收卷辊驱动组件i、换卷组件h、膜卷自动转移装置m、卸卷小车l、气胀轴夹紧排气装置k、摆架驱动装置均与电控装置电性连接。所述

具体的，请参阅图3，所述摆架驱动装置p包括第一底座p1、设置在第一底座上的减速器p2，与减速器传动连接的电机p3，传动组件p4；所述传动组件p4包括设置在所述减速器输出轴上的传动齿轮p41，与传动齿轮啮合传动的齿条p42、以及设置在齿条一端的连接座p43，所以连接座p43与摆架a螺钉连接；所述限位组件p5包括支板p51，固定设置在支板上的限位块p52，所述限位块p52的底部正对朝向传动齿轮p41，限位块p52的底面抵压在齿条p42的顶部。连接座与齿条活动连接。在收卷薄膜时，所述位移检测装置通过检测收卷薄膜的偏移方向反馈信号至电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向。由于摆架与驱动电机之间采用齿轮齿条传动结构，与传动的偏心轮传动结构相比，它们的传动更加稳定，传动精度更高，有效地提高收卷质量；另外，齿轮齿条传动结构的磨损小，相应配件的使用寿命增长，维修方便。

进一步的，请参阅图3，所述摆架驱动装置还包括限位组件p5，所述限位组件包括支板p51，固定设置在支板上的限位块p52，所述限位块p52的底部正对朝向传动齿轮p41，限位块p52的底面抵压在齿条p42的顶部；所述齿条p42的顶部上设有导引块p53，限位块p52的底面上开设有滑槽p54并通过滑槽与导引块p53滑动连接。齿条p42利用导引块p53和滑槽p54进行导向，确保齿条p42横向移动不会发生偏移，防止齿条p42脱离限位块的抵压。需要说明的是，收卷机的摆架左右两侧的滚轮装置无法调整到完全水平一致，即产生一个高度差(例如左边高，右边低)，所以摆架出现小幅爬升或下滑的现象。第一底座p1通过膨胀螺丝p6固定在地面上，电机p3和减速器p2固定在第一底座p1上，限位块p52固定在减速器p2上，限位块p52可以压住齿条p42，确保齿条p42在传动过程中始终保持水平状态，从而调节摆架a摆动时的水平误差，提高收卷的平稳性。

具体的，请参阅图4-图6，每组所述滚轮装置n包括平轮机构n1和v型轮机构n2，所述平轮机构n1包括设置在地面上的第二底座n11、设置在第二底座上的平导轨n12、设置在摆架上的第一承接座n13、一个可转动地设置在第一承接座上的第一滚轮n14；该第一滚轮n14抵压在平导轨n12的上端面上；所述v型轮机构n2包括设置在地面上的第三底座n21、设置在第三底座上的三角导轨n22、设置在摆架上的第二承接座n23、两个可转动地设置在第二承接座n23上的第二滚轮n24，三角导轨n22上设有两个导引斜面n25，两个第二滚轮n24分别对应抵压在一个导引斜面n25上形成v型。

摆架在偏摆时，一方面带动第一滚轮n14沿着平导轨n12的导引面滚动，平导轨n12对第一滚轮n14主要起支撑作用，保证第一滚轮n14工作平稳，减少第一滚轮n14的运动阻力；另一面带动第二滚轮n24沿着三角导轨n22的两个导引斜面n25滚动，由于两个导引斜面n25对称设置形成一定夹角，每个第二滚轮n24抵压在导引斜面n25的压力分解为竖直向下的重力和一个水平朝向另一个第二滚轮n24的作用力，两个第二滚轮n24形成的水平作用力相互抵消，所以三角导轨n22对摆架a的横向偏摆进行导向，防止摆架a在工作时发生径向偏移。相比现有技术中的槽轮和导轨的结构，本发明提供的摆动滚轮装置运动更加平稳，而且第一滚轮n14和第二滚轮n24与导轨之间的作用力为滚动摩擦力，损耗小，极大地延长了摆动滚轮装置使用寿命长，减少维护成本。

具体的，请参阅图7，所述膜卷自动转移装置m包括两个对称设置的支臂m1，两组分别对应设置在对应支臂上的叉板m2、连杆机构m3、升降驱动气缸m4，以及转移驱动装置m5；两个支臂m1通过摆轴m6连接，摆轴m6的两端分别与摆架转动连接，所述叉板m2与支臂m1滑动连接，所述升降驱动气缸m4用于驱动连杆机构m3带动叉板m2朝气胀轴方向伸出并卡住气胀轴，所述转移驱动装置m5用于驱动摆轴转动使支臂朝卸卷装置或气胀轴方向摆动。

当气胀轴s1上的薄膜卷径达到设定值时，气胀轴s1停止转动，转移驱动装置m5驱动摆轴m6转动，使两个支臂m1同步摆入收卷机内并到达气胀轴的下方，两个升降驱动气缸m4的驱动对应的连杆机构m3运动，带动叉板m2朝气胀轴方向伸出并卡住气胀轴两端的轴头；收卷辊驱动组件中的顶紧头退出，转移驱动装置m4再次驱动摆轴转动，使两个支臂m1同步摆出收卷机，等待卸卷装置卸除气胀轴s1上的膜卷。

优选的，请参阅图8，所述支臂m1上设置有上定位板m7和下定位板m8，所述叉板m2通过上定位板m7和下定位板m8进行移动导引，所述连杆机构m3包括连杆m31和摇臂m32，连杆m31的一端与叉板m2枢轴连接，连杆m31另一端与摇臂m32的一端铰接，摇臂m32的另一端与下定位板枢轴连接；所述摆轴上设置安装座，所述升降驱动气缸的主体端部与安装座铰接，升降驱动气缸的活塞杆端部与摇臂的中部枢轴连接。

所述转移驱动装置m5包括转移驱动气缸m51和套设在摆轴上的传动臂m52，所述转移驱动气缸m51的活塞杆端部与传动臂m52枢轴连接，所述转移驱动气缸m51的主体端部与摆架a枢轴连接。

优选的，所述位移检测装置为感应开关，所述其中一侧感应开关感应到障碍物时，所述感应开关反馈信号至控制器，控制器控制电机调整齿条的移动以使摆架纠正薄膜收卷方向；所述感应开关可以是光电传感器、障碍传感器或距离传感器；采用传感器，响应速度快，使用可靠。

具体的，请参阅图9-图10，所述气胀轴夹紧排气装置k包括与摆架固定连接的支架k1、设置在支架顶部的滑架k2、设置在滑架上的夹紧机构k3、以及用于驱动滑架朝气胀轴轴向方向移动的滑架驱动气缸k4，所述夹紧机构k3包括设置在滑架上的卡盘k31和用于驱动卡盘夹紧或松开的第一气缸k32，所述第一气缸k32的活塞杆端部通过推轴k33与卡盘k31传动连接，所述推轴k33朝向气胀轴的一端同轴设置有排气组件k5，该排气组件用于对气胀轴排气。

本实施例中，所述支架k1为一个l型支臂，l型支臂的一端固定设置在收卷机的摆架上，l型支臂的另一端设有一个高度调节座k6，使得本气胀轴夹紧排气装置k跟随摆架a同步摆动，通过卸卷小车与气胀轴的精准定位，在摆架摆动过程(即收卷机正常收卷过程)中也照样能够实现卸卷，无需等待收卷摆动完全停止后再卸卷，提高生产效率。

进一步的，所述排气组件k5包括开设在推轴上的沉头孔k51，设置在沉头孔中的压缩弹簧k52、排气销k53、以及挡环k54；该沉头孔k51包括盲孔部和沉头部，所述压缩弹簧k52和排气销k53安装在盲孔部中，所述挡环k54设置在沉头部的底面。所述排气组件结构紧凑，并不会影响推轴与卡盘的正常传动连接，推轴控制卡盘上的卡爪夹紧或松开为现有技术，此处不再赘述。所述卡盘k31包括卡盘主体k311和多个卡爪k312；卡盘主体的中部开设有一个避让腔，该避让腔中设置有一个定位锥套k313，该定位锥套的形状与气胀轴s1的轴头形状相适配。通过设置定位锥套，定位锥套对气胀轴的轴头进行支撑，有效保证气胀轴不会下垂。

当卸卷时，膜卷自动转移装置m将卷膜放在卸卷小车l上，此时滑架驱动气缸k4将滑架k2向气胀轴s1所在方向推动，气缸轴的轴头端部伸入定位锥套k313中，保证气胀轴s1的中心定位，滑架驱动气缸k4通过推轴k53驱动卡盘的卡爪k312夹紧气胀轴的轴头，同时排气销k54顶住气胀轴的气嘴，使气胀轴自动排气。继而卸卷小车l带着膜卷沿气胀轴长度方向移动时，气胀轴s1保留在卡盘m31上，便于脱离膜卷后的气胀轴安装纸芯，而且能够与卸卷机械手配合动作。

优选的，为了对气胀轴夹紧排气装置k提供较好的支撑，减少滚轮装置n的荷载，所述支臂k1通过一个所述平轮机构n2与地面连接。

具体的，请参阅图11和图12，所述飞刀组件h包括可摆动地设置在摆架上的飞刀架h1，设置在飞刀架内的过渡导辊h2、割膜刀具h3、滑台电缸h4、静电覆膜机构h5、压膜机构h6以及用于驱动飞刀架h1沿靠近或远离膜卷方向摆动的飞刀架驱动机构h7；所述静电覆膜机构h5用于对气涨轴释放静电，使割断后的薄膜吸附在气胀轴的纸芯上；所述压膜机构h6用于将割断后的薄膜压紧在气涨轴上；所述割膜刀具h3用于割断薄膜；所述滑台电缸h4用于驱动割膜刀具h3沿气胀轴长度方向往复移动；所述过渡导辊h2用于改变薄膜的收卷导向。

薄膜收卷后形成膜卷，飞刀架驱动机构h7驱动飞刀架h1朝膜卷所在方向摆动，使过渡导辊h2改变薄膜的收卷导向，然后压膜机构h6将薄膜压紧在膜卷上，绷紧需要割断部分的薄膜，从而使过渡导辊h2与膜卷之间形成割膜区域，同时静电覆膜机构h5对该气涨轴释放静电，滑台电缸h4驱动割膜刀具h3沿气涨轴长度方向移动，使割膜刀具h3快速割断薄膜；气涨轴卸卷后，薄膜在静电吸附作用下随气涨轴转动自动卷入气涨轴上进行新的膜卷卷取；从而省去了对气胀轴缠胶带的步骤，从而节省制造成本，简化覆膜方式。

优选的，所述飞刀架h1包括两个对称设置的曲臂h11以及用于连接两曲臂的连杆h12；所述静电覆膜机构h5包括设置在连杆h12上的静电放电棒支架h51，以及设置在静电放电棒支架上的静电放电棒h52。静电放电棒能够对气胀轴释放静电，使割膜后的薄膜由于静电吸附作用重新附着在气胀轴上，简化覆膜方式简单，便利。

具体的，所述压膜机构h6包括两个对称设置在连杆上的承接座h61，与两个承接座转动连接的压膜摆架h62，设置在压膜摆架内的压辊h63，以及驱动摆架往靠近或远离气胀轴方向摆动的压膜驱动气缸h64。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。