智能垃圾分类投放站的制作方法

本发明涉及垃圾分类投放技术领域，更具体的说，它涉及智能垃圾分类投放站。

背景技术：

目前，垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

现有技术可参考授权公告号为cn206562091u的中国实用新型专利，其公开了可投放多种垃圾的立式垃圾投放站，包括地坑、固定于地坑内的轨道、滑动设置于轨道上的隔板以及对称设置于地坑内的两个升降机构。升降机构处于压缩状态时，其顶面与轨道的顶面持平，从而形成支撑面；垃圾箱设于置物区内，且垃圾箱的底部设置在支撑面上；垃圾箱能够被升降机构举起或降落。

但是，大多数垃圾投放站中会设置起到遮挡和标识作用的活动门，上述立式垃圾投放站缺少起到阻隔作用的隔板，无法避免垃圾产生的异味进入空气中，从而给投放站周围的环境造成影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供智能垃圾分类投放站，其通过设置活动门，降低垃圾产生的异味进入空气中的可能性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

智能垃圾分类投放站，包括站体、固定于所述站体顶部的顶盖、嵌设于所述站体一侧的站门以及嵌设于站体靠近站门一侧的垃圾投放单元，所述垃圾投放单元包括开设于所述站体靠近站门一侧的四个投放室，每个所述投放室顶部靠近站门一侧均固定有顶板，每个所述顶板底部均铰接有活动门；每个所述投放室内底面均转动安装有垃圾回收桶；

每个所述投放室顶部均悬设有第一固定件，所述第一固定件内转动安装有螺杆；所述第一固定件底部铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第一固定件一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端铰接有沿螺杆轴向移动的滑块，所述滑块与螺杆螺纹连接；所述第一连杆两侧铰接有两个第三连杆，两个第三连杆远离第一连杆一端铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第一连杆一端与所述活动门靠近第一连杆一侧固定连接；每个投放室内均设置有用于驱动滑块沿螺杆轴向移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，螺杆转动后，滑块向靠近第二固定件一侧移动，第一连杆和第二连杆之间的夹角变大，第二连杆向靠近螺杆一侧转动，第三连杆随第二连杆向靠近第一连杆一侧移动，第三连杆拖动第四连杆向下转动，活动门关闭，便于通过螺杆转动实现活动门的开闭，当不需要进行垃圾投放的操作时，通过关闭活动门，降低垃圾产生的异味进入空气中的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述驱动装置包括安装于投放室顶部的第一电机、固定于所述第一电机输出端的主动锥齿轮、悬设于投放室顶部的支撑件、贯穿所述支撑件且与支撑件转动连接的传动轴、固定于所述传动轴外周面且与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、沿传动轴轴向滑移设置于所述传动轴外周面的滑动圆管、固定于所述滑动圆管靠近螺杆一侧的第一连接件、固定于所述螺杆靠近限位板一端的第二连接件以及沿传动轴轴向滑移设置于所述滑动圆管外周面的限位板；所述第一连接件与第二连接件之间设置有用于驱动第二连接件转动的传动组件；所述滑动圆管靠近支撑件一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动圆管一端与支撑件靠近限位板一侧固定连接；所述限位板靠近第二连接件一侧与第一连接件靠近从动锥齿轮一侧转动连接；所述限位板靠近支撑件一侧固定有两个导向轴，所述支撑件靠近限位板一侧开设有两个导向通孔，每个所述导向轴均沿限位板轴向滑移设置于导向通孔内；所述第一电机的输出端设置有用于驱动垃圾回收桶转动的转动机构；所述投放室内设置有用于驱动限位板向靠近第二连接件一侧移动的调控机构。

通过采用上述技术方案，第一电机启动后带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动滑动圆管转动，滑动圆管带动第一连接件转动；限位板向靠近第二连接件一侧移动时，限位板推动第一连接件向靠近第二连接件一侧移动，第一连接件通过传动组件带动第二连接件转动，第二连接件带动螺杆转动；便于第一连接件和第二连接件连接时，通过第一电机带动滑块移动，进而使活动门打开；第一连接件和第二连接件分离时，滑块停止移动，活动门保持打开或关闭状态；从而实现对活动门的控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动组件包括沿第一连接件周向均布于第一连接件靠近第二连接件一侧的四个楔形块以及沿第二连接件周向均布于第二连接件靠近第一连接架一侧的四个楔形块；相邻的两个所述楔形块之间开设有楔形槽，所述楔形槽用于与楔形块卡合。

通过采用上述技术方案，通过设置楔形块，便于第一连接件在转动的状态下与第二连接件连接，从而使第一电机可以控制活动门转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调控机构包括固定于投放室顶部的连接轴、固定于所述连接轴底端的第一锥齿轮、转动安装于所述连接轴外周面的连接圆管、固定于所述连接圆管且向下延伸的l轴、固定于所述l轴远离连接圆管一端的套管、转动安装于所述套管内的抵接轴、固定于所述抵接轴靠近第一锥齿轮一端且用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及固定于所述抵接轴远离第二锥齿轮一端的抵接件；所述限位板远离第一连接件一侧固定有第一配合件；所述抵接件与第一配合件的相对内侧分别开设有第一斜面。

通过采用上述技术方案，限位板远离第一连接件一侧固定有第一配合件；抵接件与第一配合件的相对内侧分别开设有第一斜面。连接圆管转动后，l轴随连接圆管转动，抵接轴沿第一锥齿轮周向转动，第二锥齿轮随抵接轴转动过程中与第一锥齿轮啮合，抵接轴沿周向转动过程中在套管内自转180°，通过设置转动的抵接轴，便于对限位板进行控制，从而调节第一连接件和第二连接件的连接状态，进而实现通过第一电机控制活动门的转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构包括固定于第一电机输出端周侧的主动带轮、转动安装于投放室顶部的固定圆管、固定于所述固定圆管底端的从动带轮、悬设于投放室顶部的的固定盒、转动安装于所述固定盒内的内螺纹环、沿竖向滑移设置于所述固定圆管内的丝杠、固定于所述丝杠底端的转动轴以及固定于垃圾回收桶内底面的转动圆管；所述丝杠与从动带轮沿竖向滑移连接；所述丝杠与内螺纹环螺纹连接；所述转动轴与转动圆管之间设置有用于驱动转动圆管转动的转动组件；所述固定盒内设置有用于驱动丝杠向下移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，第一电机带动主动带轮转动，主动带轮通过传动带带动从动带轮转动，从动带轮带动丝杠转动，此时与丝杠螺纹配合的内螺纹环随丝杠转动；内螺纹环被限位停止转动后，丝杠沿竖向向下移动，转动轴通过转动组件带动转动圆管转动，转动圆管带动垃圾回收桶转动，从而实现通过第一电机带动垃圾回收桶转动，垃圾回收桶转动后，会给堆码在垃圾回收桶边缘的垃圾施加离心力，从而使垃圾向靠近垃圾回收桶中心处下落，降低垃圾堆叠高度超过垃圾回收桶深度的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述投放室顶部悬设有第二电机，所述第二电机的输出端固定有主动齿轮；所述连接轴外周面转动安装有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮顶部与连接圆管底部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第二电机，便于控制连接圆管转动，进而实现抵接轴的转动，便于抵接件推动限位板移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件包括沿转动轴周向均布于转动轴外周面的五个螺旋状凸起以及沿转动圆管周向均布于转动圆管内周面的五个螺旋状凹槽，每个所述螺旋状凸起均与螺旋状凹槽啮合。

通过采用上述技术方案，转动轴向下移动过程中，螺旋状凸起向下抵压螺旋状凹槽，螺旋状凹槽受到抵压作用沿转动圆管周向转动，从而使转动圆管转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括固定于内螺纹环外周面的限位杆、开设于固定盒外周面靠近第一锥齿轮一侧的条形通孔以及沿固定盒径向滑移设置于所述条形通孔内的第二配合件；所述限位杆沿固定盒周向滑移设置于固定盒内；所述第二配合件靠近第一锥齿轮一侧开设有用于与抵接件抵接的第二斜面；所述第二配合件顶部固定有连接条，所述连接条顶部固定有燕尾块；所述投放室顶部开设有燕尾槽，所述燕尾块沿条形通孔长度方向滑移设置于所述燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，抵接件转动至与第二配合件接触时，抵接件通过第一斜面向远离活动门一侧抵压第二斜面，并推动第二配合件向固定盒内侧移动；限位杆随内螺纹环转动过程中，限位杆接触第二配合件停止转动，从而使丝杠向下移动，便于通过抵接轴的转动，实现对垃圾回收桶转动状态的控制。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.通过设置活动门，当不需要进行垃圾投放的操作时，可以关闭活动门，进而降低垃圾产生的异味进入空气中的可能性；

2.通过设置驱动装置，使第一电机可以控制活动门的打开和关闭，当分离第一连接件和第二连接件时，活动门停止转动，从而使活动门保持打开或关闭状态；

3.垃圾回收桶转动后，会给堆码在垃圾回收桶边缘的垃圾施加离心力，从而使垃圾向靠近垃圾回收桶中心处下落，降低垃圾堆叠高度超过垃圾回收桶深度的可能性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明中凸显投放室的剖视图；

图3为本发明中凸显驱动装置的结构示意图；

图4为图2中a处的放大示意图；

图5为图3中b处的放大示意图；

图6为本发明中凸显转动组件的结构示意图。

图中：1、站体；11、顶盖；12、站门；13、传动组件；14、楔形块；15、楔形槽；16、第一配合件；17、第一斜面；2、垃圾投放单元；21、顶板；22、活动门；23、底板；24、垃圾回收桶；25、螺杆；26、第一固定杆；27、第一固定件；28、第二固定件；3、投放室；31、第一连杆；32、第二连杆；33、滑块；34、第三连杆；35、第四连杆；36、限位板；37、第一弹簧；38、导向轴；39、导向通孔；4、驱动装置；41、第一电机；42、主动锥齿轮；43、第二固定杆；44、支撑件；45、传动轴；46、从动锥齿轮；47、滑动圆管；48、第一连接件；49、第二连接件；5、调控机构；51、连接轴；52、第一锥齿轮；53、连接圆管；54、l轴；55、套管；56、抵接轴；57、第二锥齿轮；58、抵接件；6、转动机构；61、主动带轮；62、固定圆管；63、从动带轮；64、固定轴；65、固定盒；66、内螺纹环；67、丝杠；68、转动轴；7、转动组件；71、螺旋状凸起；72、限位通孔；73、从动齿轮；74、支撑条；75、撑板；76、第二电机；77、主动齿轮；8、移动组件；81、限位杆；82、条形通孔；83、第二配合件；84、第二斜面；85、连接条；86、燕尾块；87、燕尾槽；88、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：智能垃圾分类投放站，如图1所示，包括方形的站体1、固定于站体1顶部的顶盖11、嵌设于站体1一侧的站门12以及嵌设于站体1靠近站门12一侧的垃圾投放单元2。垃圾投放单元2包括开设于站体1靠近站门12一侧的四个方形的投放室3，每个投放室3顶部靠近站门12一侧均垂直固定有顶板21，每个顶板21底部均铰接有活动门22。每个投放室3相对内侧固定有底板23，底板23底部与投放室3底面固定连接；活动门22设置于顶板21与底板23之间。每个投放室3内底面均转动安装有垃圾回收桶24。活动门22向内打开后，将垃圾投入投放室3内的垃圾回收桶24内，通过使垃圾回收桶24转动，降低垃圾堆码于垃圾回收桶24边缘的可能性。

如图2和图3所示，每个投放室3顶部均悬设有螺杆25；每个投放室3内顶面均固定有两个第一固定杆26，两个第一固定杆26底部分别固定有第一固定件27和第二固定件28，螺杆25贯穿第一固定件27和第二固定件28，螺杆25分别与第一固定件27、第二固定件28转动连接。第一固定件27底部铰接有第一连杆31，第一连杆31远离第一固定件27一端铰接有第二连杆32，第二连杆32远离第一连杆31一端铰接有沿螺杆25轴向移动的滑块33，滑块33与螺杆25螺纹连接。第一连杆31两侧铰接有两个第三连杆34，两个第三连杆34远离第一连杆31一端铰接有第四连杆35，第四连杆35远离第一连杆31一端与活动门22靠近第一连杆31一侧固定连接。每个投放室3内均设置有用于驱动滑块33沿螺杆25轴向移动的驱动装置4。螺杆25转动后，由于第一连杆31和第二连杆32对滑块33的导向作用，滑块33向靠近第二固定件28一侧移动，第一连杆31和第二连杆32之间的夹角变大，第二连杆32向靠近螺杆25一侧转动，第三连杆34随第二连杆32向靠近第一连杆31一侧移动，第三连杆34拖动第四连杆35向下转动，活动门22关闭。

如图3和图4所示，每组驱动装置4包括安装于投放室3顶部的第一电机41、固定于第一电机41输出端的主动锥齿轮42、固定于投放室3内顶面的第二固定杆43、固定于第二固定杆43底部的支撑件44、贯穿支撑件44且与支撑件44转动连接的传动轴45、固定于传动轴45外周面且与主动锥齿轮42啮合的从动锥齿轮46、沿传动轴45轴向滑移设置于传动轴45外周面的滑动圆管47、固定于滑动圆管47靠近螺杆25一侧的第一连接件48、固定于螺杆25靠近限位板36一端的第二连接件49以及沿传动轴45轴向滑移设置于滑动圆管47外周面的限位板36。第一连接件48与第二连接件49之间设置有用于驱动第二连接件49转动的传动组件13。滑动圆管47内周面沿滑动圆管47轴向开设有第一条形槽，传动轴45外周面沿传动轴45轴向固定有第一限位条，第一限位条沿传动轴45轴向滑移设置于第一条形槽内。滑动圆管47靠近支撑件44一侧固定有第一弹簧37，第一弹簧37远离滑动圆管47一端与支撑件44靠近限位板36一侧固定连接；第一弹簧37套设于传动轴45周侧。限位板36靠近第二连接件49一侧与第一连接件48靠近从动锥齿轮46一侧转动连接。限位板36靠近支撑件44一侧固定有两个导向轴38，支撑件44靠近限位板36一侧开设有两个导向通孔39，每个导向轴38沿限位板36轴向滑移设置于一个导向通孔39内。第一电机41的输出端设置有用于驱动垃圾回收桶24转动的转动机构6。投放室3内设置有用于驱动限位板36向靠近第二连接件49一侧移动的调控机构5。第一电机41启动后带动主动锥齿轮42转动，主动锥齿轮42通过从动锥齿轮46带动传动轴45转动，传动轴45带动滑动圆管47转动，滑动圆管47带动第一连接件48转动；限位板36向靠近第二连接件49一侧移动时，限位板36推动第一连接件48向靠近第二连接件49一侧移动，第一连接件48通过传动组件13带动第二连接件49转动，第二连接件49带动螺杆25转动。

如图5所示，传动组件13包括沿第一连接件48周向均布于第一连接件48靠近第二连接件49一侧的四个楔形块14以及沿第二连接件49周向均布于第二连接件49靠近第一连接架一侧的四个楔形块14。相邻的两个楔形块14之间开设有楔形槽15，楔形槽15用于与楔形块14卡合。每个锲形块的横截面均为圆弧形。

如图3和图4所示，调控机构5包括固定于投放室3内顶面的连接轴51、固定于连接轴51底端的第一锥齿轮52、转动安装于连接轴51外周面的连接圆管53、固定于连接圆管53且向下延伸的l轴54、固定于l轴54远离连接圆管53一端的套管55、转动安装于套管55内的抵接轴56、固定于抵接轴56靠近第一锥齿轮52一端且用于与第一锥齿轮52啮合的第二锥齿轮57以及固定于抵接轴56远离第二锥齿轮57一端的抵接件58。限位板36远离第一连接件48一侧固定有第一配合件16；抵接件58与第一配合件16的相对内侧分别开设有第一斜面17。连接圆管53转动后，l轴54随连接圆管53转动，抵接轴56沿第一锥齿轮52周向转动，第二锥齿轮57随抵接轴56转动过程中与第一锥齿轮52啮合，抵接轴56沿周向转动过程中在套管55内自转180°。

如图2和图3所示，投放室3内顶面固定有支撑条74，支撑条74靠近第一电机41一侧固定有撑板75，撑板75顶部安装有第二电机76，第二电机76的输出端向下贯穿撑板75且输出端固定有主动齿轮77。连接轴51外周面转动安装有与主动齿轮77啮合的从动齿轮73，从动齿轮73顶部与连接圆管53底部固定连接。第二电机76启动后带动主动齿轮77转动，主动齿轮77通过从动齿轮73带动连接圆管53转动。

如图4和图6所示，转动机构6包括固定于第一电机41输出端周侧的主动带轮61、转动安装于投放室3内顶面的固定圆管62、固定于固定圆管62底端的从动带轮63、固定于投放室3内顶面的两个固定轴64、固定于两个固定轴64底端的固定盒65、转动安装于固定盒65内的内螺纹环66、沿竖向滑移设置于固定圆管62内的丝杠67、固定于丝杠67底端的转动轴68以及固定于垃圾回收桶24内底面的转动圆管。丝杠67与从动带轮63沿竖向滑移连接；丝杠67外周面沿竖向开设有第二条形槽，从动带轮63顶部开设有限位通孔72，限位通孔72内周面沿竖向固定有第二限位条，第二限位条沿竖向与第二条形槽滑移连接。丝杠67贯穿固定盒65且丝杠67与内螺纹环66螺纹连接。转动轴68与转动圆管之间设置有用于驱动转动圆管转动的转动组件7。固定盒65内设置有用于驱动丝杠67向下移动的移动组件8。第一电机41带动主动带轮61转动，主动带轮61通过传动带带动从动带轮63转动，从动带轮63带动丝杠67转动，此时与丝杠67螺纹配合的内螺纹环66随丝杠67转动；内螺纹环66被限位停止转动后，丝杠67沿竖向向下移动，转动轴68通过转动组件7带动转动圆管转动，转动圆管带动垃圾回收桶24转动。

如图6所示，转动组件7包括沿转动轴68周向均布于转动轴68外周面的五个螺旋状凸起71以及沿转动圆管周向均布于转动圆管内周面的五个螺旋状凹槽，每个螺旋状凸起71均与一个螺旋状凹槽啮合。转动轴68向下移动过程中，螺旋状凸起71向下抵压螺旋状凹槽，螺旋状凹槽受到抵压作用沿转动圆管周向转动，从而使转动圆管转动。

如图4和图6所示，移动组件8包括固定于内螺纹环66外周面的限位杆81、开设于固定盒65外周面靠近第一锥齿轮52一侧的条形通孔82以及沿固定盒65径向滑移设置于条形通孔82内且用于与限位杆81抵接的第二配合件83。限位杆81沿固定盒65周向滑移设置于固定盒65内。第二配合件83靠近第一锥齿轮52一侧开设有用于与抵接件58抵接的第二斜面84。第二配合件83顶部固定有连接条85，连接条85顶部固定有燕尾块86；投放室3内顶面开设有燕尾槽87，燕尾块86沿条形通孔82长度方向滑移设置于燕尾槽87内。燕尾块86靠近丝杠67一侧固定有第二弹簧88，第二弹簧88远离燕尾块86一侧与燕尾槽87靠近丝杠67一侧固定连接。抵接件58转动至与第二配合件83接触时，抵接件58通过第一斜面17向远离活动门22一侧抵压第二斜面84，并推动第二配合件83向固定盒65内侧移动；限位杆81随内螺纹环66转动过程中，限位杆81接触第二配合件83停止转动，从而使丝杠67向下移动。

本实施例的工作原理如下：

第一电机41启动后带动主动锥齿轮42转动，主动锥齿轮42通过从动锥齿轮46带动传动轴45转动，传动轴45带动滑动圆管47转动，滑动圆管47带动第一连接件48转动。

第二电机76启动后带动主动齿轮77转动，主动齿轮77通过从动齿轮73带动连接圆管53转动。连接圆管53转动后，l轴54随连接圆管53转动，抵接轴56沿第一锥齿轮52周向转动，第二锥齿轮57随抵接轴56转动过程中与第一锥齿轮52啮合，抵接轴56沿周向转动过程中在套管55内自转180°。抵接件58与第一配合件16接触后抵压推动限位板36向靠近第二连接件49一侧移动。

限位板36推动第一连接件48向靠近第二连接件49一侧移动，第一连接件48通过传动组件13带动第二连接件49转动，第二连接件49带动螺杆25转动。

第一电机41带动主动带轮61转动，主动带轮61通过传动带带动从动带轮63转动，从动带轮63带动丝杠67转动，此时与丝杠67螺纹配合的内螺纹环66随丝杠67转动；

抵接轴56带动抵接件58转动至与第二配合件83接触时，抵接件58通过第一斜面17向远离活动门22一侧抵压第二斜面84，并推动第二配合件83向固定盒65内侧移动；限位杆81随内螺纹环66转动过程中，限位杆81接触第二配合件83停止转动。

内螺纹环66被限位停止转动后，丝杠67沿竖向向下移动，转动轴68通过转动组件7带动转动圆管转动，转动圆管带动垃圾回收桶24转动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。