一种载人自动化户外电路抢修设备的制作方法

本发明涉及电力设备自动化技术领域，特别涉及一种载人自动化户外电路抢修设备。

背景技术：

现有的户外电路抢修设备均需要人工去操作，人通过攀爬脚蹬爬到电杆上去检修电路，工作人员高处作业存在极大的安全隐患，而且由于户外电力设备比较分散，而工作人员数量有限，线路的人工检修工作非常的繁重且效率低下；当检修到比较大的问题时，就需要通过吊车臂上的吊篮将维修工人和维修材料等送至电线故障处，而吊车体积较大，在户外不便移动和稳固，吊车的周转也耗费了大量的时间，因此急需一种可以载人并且可以自动化对户外电路进行远程检修和抢修的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种载人自动化户外电路抢修设备，通过电动马达驱动主动齿轮，进而使从动齿轮带动驱动顶杆和驱动底杆，从而实现了顶板的升降；通过滑动杆和转动杆的相互配合从而保障顶板在升降过程中的稳定性，通过对故障的信息进行采集，分析和判断，从而由人工操控设备实现自动化维修，当自动化维修不好的时候，该设备还可以带人进行人工维修，通过设备上的护栏可以保障人的安全，也可以在维修的过程中调整设备位置，极大的方便了维修工作的进行。

本发明所使用的技术方案是：一种载人自动化户外电路抢修设备，包括：行走机构、伸缩支架机构、焊接机构，所述行走机构包括：控制箱、驱动电机、驱动齿轮、履带、支撑轮和转盘；驱动电机固定安装在控制箱的侧端面，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮和支撑轮与履带进行滚动配合；转盘的下端面与控制箱的上端面固定连接；所述伸缩支架机构固定安装在转盘的转动部分上；所述焊接机构固定安装在伸缩支架机构的上端面，伸缩支架机构用于将焊接机构进行升降，载人升降的时候起到保护作用，焊接机构可以将线路进夹取、检测、整理和焊接，从而实现自动夹取焊接的功效。

进一步地，所述行走机构还包括：显示屏和摄像头；摄像头固定安装在控制箱的前后两端面上；显示屏固定安装在控制箱的前后两端面上。

进一步地，所述伸缩支架机构包括：底板、滑动杆、转动杆和顶板；所述滑动杆的后端与底板滑动连接，滑动杆的顶端与顶板的下端面转动连接；转动杆的后端与底板上转动连接，转动杆的顶端与顶板的下端面滑动连接。

进一步地，所述伸缩支架机构还包括：底部活动座、驱动顶杆、驱动底杆、顶部活动座、电动马达、主动齿轮和从动齿轮；底部活动座固定安装在底板的上端面；驱动底杆的底端与底部活动座转动连接；驱动顶杆的底端与驱动底杆的顶端转动连接；顶部活动座固定安装在顶板的下端面；驱动顶杆的顶端与顶部活动座转动连接；电动马达固定安装在顶板的下端面，其电机轴与主动齿轮固定连接；从动齿轮固定安装在顶部活动座的转轴上；从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步地，所述伸缩支架机构还包括：储存筒、滑轨、滑块、转动座、长杆和伸缩长杆；储存筒固定安装在顶板的上端面；滑轨固定安装在顶板的上端面；滑块与滑轨滑动连接；转动座与滑块转动连接；长杆固定安装在转动座的上端面。

进一步地，所述焊接机构包括：转动盘和感应板；转动盘的固定部分与顶板的上端面固定连接；感应板固定安装在转动盘的转动部分上。

进一步地，所述焊接机构还包括：电动转动座、支座、舵机、电动推杆、感应控制器、夹取臂和夹取爪；所述电动转动座固定安装在转动盘的转动部分上；支座固定安装在电动转动座的转动部分上；舵机固定安装在支座的侧端面，其舵机轴与支座槽口处的转动轴固定连接；电动推杆的缸体后端与支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与感应控制器的后端固定连接；夹取臂的后端与电动推杆的上端面转动连接，夹取爪的后端与夹取臂转动连接。

进一步地，所述焊接机构还包括：转动支座、驱动舵机、焊接杆、焊接臂、控制器和焊头；转动支座固定安装在转动盘的转动部分上；驱动舵机固定安装在转动支座的侧端面，其舵机轴与转动支座槽口处的转动轴固定连接；焊接杆的后端与转动支座上的转动轴固定连接；焊接臂的后端与焊接杆的前端转动连接，其前端与控制器的后端固定连接；焊头固定安装在控制器的前端面上，控制器与控制箱电性连接。

进一步地，所述的控制箱包括：电源、信息检测模块、远程信息发送模块、远程信息接受模块、中央处理器和触摸操纵显示屏；所述电源为整个设备提供动力，所述信息检测模块、远程信息发送模块、远程信息接受模块、中央处理器和触摸操纵显示屏控制设备的整体协调工作，以及对信息进行、发送接收和处理，控制设备的自动化的工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过电动马达驱动主动齿轮，进而使从动齿轮带动驱动顶杆和驱动底杆，从而实现了顶板的升降；通过滑动杆和转动杆的相互配合从而保障顶板在升降过程中的稳定性；

（2）本发明当需要维修工上去的维修的时候，通过手动滑动滑块，然后拉起长杆，最后将长杆卡在长杆的侧端面上，从而实现了工作人员保护的功能，当设备自动化工作的时候，伸缩长杆可以拆卸，长杆可以折叠，从而方便了设备的自动化工作；

（3）本发明通过电动转动座、支座、舵机、电动推杆、夹取臂的协调工作，从而控制夹取爪实现夹取的功效；通过驱动舵机、焊接杆和焊接臂的协调工作，从而控制焊头实现自动化焊接的功效。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的行走机构的结构示意图。

图7、图8为本发明的伸缩支架机构的结构示意图。

图9为本发明的伸缩支架机构的a处局部放大示意图。

图10、图11为本发明的焊接机构的结构示意图。

图12为本发明的焊接机构的b处局部放大示意图。

附图标号：1-行走机构；2-伸缩支架机构；3-焊接机构；101-控制箱；102-驱动电机；103-驱动齿轮；104-履带；105-支撑轮；106-显示屏；107-摄像头；108-转盘；201-底板；202-底部活动座；203-滑动杆；204-转动杆；205-顶部活动座；206-驱动顶杆；207-驱动底杆；208-电动马达；209-主动齿轮；210-从动齿轮；211-顶板；212-储存筒；213-滑轨；214-滑块；215-转动座；216-长杆；217-伸缩长杆；301-转动盘；302-感应板；303-电动转动座；304-支座；305-舵机；306-电动推杆；307-感应控制器；308-夹取臂；309-夹取爪；310-转动支座；311-驱动舵机；312-焊接杆；313-焊接臂；314-控制器；315-焊头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种载人自动化户外电路抢修设备，包括：行走机构1、伸缩支架机构2、焊接机构3，行走机构1包括：控制箱101、驱动电机102、驱动齿轮103、履带104、支撑轮105和转盘108；驱动电机102固定安装在控制箱101的侧端面，其电机轴与驱动齿轮103固定连接，控制箱101包括：电源、信息检测模块、远程信息发送模块、远程信息接受模块、中央处理器和触摸操纵显示屏；电源为整个设备提供动力，信息检测模块、远程信息发送模块、远程信息接受模块、中央处理器和触摸操纵显示屏控制设备的整体协调工作，以及对信息进行、发送接收和处理，控制设备的自动化的工作；驱动齿轮103和支撑轮105与履带104进行滚动配合；转盘108的下端面与控制箱101的上端面固定连接，转盘108内置电力驱动装置，可以驱动转盘108的转动部分进行转动；通过驱动电机102带动驱动齿轮103，进而使履带104实现了运动；

伸缩支架机构2固定安装在转盘108的转动部分上；焊接机构3固定安装在伸缩支架机构2的上端面，伸缩支架机构2用于将焊接机构3进行升降，当进行载人升降的时候，进行手动组装外侧护栏，从而起到保护维修人员安全的作用；焊接机构3可以将线路进夹取、检测、整理和焊接，从而实现自动夹取焊接的功效。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6所示，行走机构1还包括：显示屏106和摄像头107；摄像头107固定安装在控制箱101的前后两端面上，摄像头107采集图像信息传输到控制箱101；显示屏106固定安装在控制箱101的前后两端面上，显示屏106用于显示设备的工作状态，以及对设备的工作实现了自动化控制的功效。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，伸缩支架机构2包括：底板201、滑动杆203、转动杆204和顶板211；所述滑动杆203的后端与底板201滑动连接，滑动杆203的顶端与顶板211的下端面转动连接；转动杆204的后端与底板201上转动连接，转动杆204的顶端与顶板211的下端面滑动连接；通过滑动杆203和转动杆204的相互配合从而保障顶板211在升降过程中的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，伸缩支架机构2还包括：底部活动座202、驱动顶杆206、驱动底杆207、顶部活动座205、电动马达208、主动齿轮209和从动齿轮210；底部活动座202固定安装在底板201的上端面；驱动底杆207的底端与底部活动座202转动连接；驱动顶杆206的底端与驱动底杆207的顶端转动连接；顶部活动座205固定安装在顶板211的下端面；驱动顶杆206的顶端与顶部活动座205转动连接；电动马达208固定安装在顶板211的下端面，其电机轴与主动齿轮209固定连接；从动齿轮210固定安装在顶部活动座205的转轴上；从动齿轮210与主动齿轮209相互啮合；通过电动马达208驱动主动齿轮209，进而使从动齿轮210带动驱动顶杆206和驱动底杆207，从而实现了顶板211的升降。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，伸缩支架机构2还包括：储存筒212、滑轨213、滑块214、转动座215、长杆216和伸缩长杆217；储存筒212固定安装在顶板211的上端面，储存筒212用来存放伸缩长杆217，长杆217可以进行手动伸缩，进而卡在；滑轨213固定安装在顶板211的上端面；滑块214与滑轨213滑动连接；转动座215与滑块214转动连接；长杆216固定安装在转动座215长杆216的侧端面上的上端面；当需要维修工上去的维修的时候，通过手动滑动滑块214，然后拉起长杆216，最后将长杆217卡在长杆216的侧端面上，从而实现了工作人员保护的功能，当设备自动化工作的时候，伸缩长杆217可以拆卸，长杆216可以折叠。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，焊接机构3包括：转动盘301和感应板302；转动盘301的固定部分与顶板211的上端面固定连接；感应板302固定安装在转动盘301的转动部分上，感应板302上内置感应装置，以及信号接收传送装置，将信息传给控制箱101。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，焊接机构3还包括：电动转动座303、支座304、舵机305、电动推杆306、感应控制器307、夹取臂308和夹取爪309；电动转动座303固定安装在转动盘301的转动部分上；支座304固定安装在电动转动座303的转动部分上；舵机305固定安装在支座304的侧端面，其舵机305轴与支座304槽口处的转动轴固定连接；电动推杆306的缸体后端与支座304槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与感应控制器307的后端固定连接，感应控制器307可以将检测感应到的信息进行传输到控制箱101，然后在接收控制箱101发出的控制信号；夹取臂308的后端与电动推杆306的上端面转动连接，夹取爪309的后端与夹取臂308转动连接；通过电动转动座303、支座304、舵机305、电动推杆306、夹取臂308的协调工作，从而控制夹取爪309实现夹取的功效。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，焊接机构3还包括：转动支座310、驱动舵机311、焊接杆312、焊接臂313、控制器314和焊头315；转动支座310固定安装在转动盘301的转动部分上；驱动舵机311固定安装在转动支座310的侧端面，其舵机305轴与转动支座310槽口处的转动轴固定连接；焊接杆312的后端与转动支座310上的转动轴固定连接；焊接臂313的后端与焊接杆312的前端转动连接，其前端与控制器314的后端固定连接，控制器314与控制箱101电性连接，控制器314可以将检测感应到的信息进行传输到控制箱101，然后在接收控制箱101发出的控制信号；焊头315固定安装在控制器314的前端面上，焊头315实现了对故障区的焊接；通过驱动舵机311、焊接杆312和焊接臂313的协调工作，从而控制焊头315实现自动化焊接的功效。