1.一种大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述装置包括：用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，
所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的巨型旋转齿轮、驱动电机、控制驱动电机的继电器和滑动变阻器，所述巨型旋转齿轮受驱动电机驱动并带动所述底座系统旋转；
所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中部使得所述吊臂随着第一液压油缸推杆伸长抬起相应高度；
所述液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的推杆伸长而合拢。
2.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述滑轮组包括设置于吊臂末端的定滑轮和设置在抓斗主体上的动滑轮。
3.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述底座上部设置有与所述绞车螺钉配合的螺纹圆孔，用以将绞车固定于底座上。
4.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述底座上部设置有与所述吊臂及第一液压油缸铰接配合的光滑圆孔。
5.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述吊臂上部设置有与所述第一液压油缸铰接配合的光滑圆孔，所述吊臂中部设置有与所述第一液压油缸的活塞杆铰接配合的光滑圆孔。
6.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，抓斗主体中部设置有与所述第二液压油缸铰接配合的光滑圆孔，上部设置有与所述第二液压油缸的活塞杆铰接配合的光滑圆孔。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述第一液压油缸为大型液压油缸；所述第二液压油缸为中型液压油缸。