一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机的制作方法

1.本发明涉及布料机领域，特别是一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机。


背景技术：

2.布料机是一种广泛应用于建设工程、建材生产等领域的末端施工机械，其作用是将混凝土等混合料通过卸料槽送到要浇筑构件的模板内，主要由料斗和卸料槽组成。装配式建筑是用预制部品部件在工地装配而成的建筑。发展装配式建筑是建造方式的重大变革，是推进供给侧结构性改革和新型城镇化发展的重要举措。板材建筑是装配式建筑重要组成部分，由预制的大型内外墙板、楼板和屋面板等板材装配而成，又称大板建筑，墙板机是板材建筑中墙板生产最重要的装备，墙板机布料是墙板生产过程中的重要环节，现有墙板机通常由布料机进行布料，其布料性能好坏直接决定了墙板生产效率。
3.墙板机通常有近十个模板，在墙板生产过程中通过布料机布料，完成墙板机布料作业，由于现有布料机通常仅含有一个卸料口，在为墙板机布料时，不仅布料机卸料时间慢，而且难以保证墙板机各墙板模腔内混合料的均匀性，需要操作人员手持工具辅助为墙板机布料，大幅提高了作业成本，降低了墙板生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，解决布料机卸料槽少，卸料时间长等问题，克服现有布料机为墙板机布料时存在的布料效率低，布料均匀性差等问题，提高墙板生产线生产效率。本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，所述隔板包含第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板，各隔板高度低于料斗的斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器，所述插拔杆为细长圆杆，插拔杆穿过横梁上的圆形孔，与横梁通过移动副连接，插拔杆一端安装有出料锥，另一端通过第一转动副与连杆连接，所述连杆通过第二转动副与支撑杆连接，所述支撑杆通过第三转动副安装在料斗的斗臂上，所述直线驱动器一端通过第四转动副安装在料斗的斗臂上，另一端通过第五转动副与连杆连接；所述料仓下方的底板上的卸料槽由插拔杆上的出料锥控制卸料，在直线驱动器作用下，拔插杆沿横梁上的移动副做直线移动，进而带动卸料锥压紧或开启卸料槽，进而完成卸料。所述料斗含有由四个隔板分割成的五个料仓，每个料仓下方底板上开设的卸料槽数量有1到2个，每个卸料槽均由独立的卸料机构控制。所述横梁通过螺栓固定在料仓的斗臂上，所述直线驱动器为伺服电动缸。在实际应用中，料斗盛满墙板混合料后，各料仓底部的卸料槽在卸料机构控制下开启，料斗下方卸料口同时布料，相比现有布料机，大幅提升了布料效率，特别适合于为墙板机布料。
5.本发明的一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机与现有技术相比，所产生的有
益效果是：1）该种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机相比现有布料机，布料口数量多，卸料时间短。
6.2）该种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机布料过程由卸料机构控制，在直线驱动器控制下即可实现多个卸料口的独立卸料，当为墙板机布料时，在卸料机构控制下，料仓底板上出料锥同时打开布料，相比现有布料机不仅自动化程度高，而且布料效率和均匀性大幅提高，非常适用于墙板生产线。
7.3）该种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机结构简单，特别是卸料机构为平面单自由度连杆机构，且相互独立，提高了该设备的可靠性。
附图说明
8.图1为本发明所述单自由度连杆拔插多口式墙板布料机主视图。
9.图2为本发明所述卸料机构示意图之一。
10.图3为本发明所述卸料机构示意图之二。
11.图4为本发明所述单自由度连杆拔插多口式墙板布料机的料仓隔板示意图。
12.图5为本发明所述单自由度连杆拔插多口式墙板布料机三维示意图。
13.图6为本发明所述单自由度连杆拔插多口式墙板布料机作业示意图。
14.图7为本发明所述单自由度连杆拔插多口式墙板布料机结构示意图。
具体实施方式
15.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
16.对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，包括料斗1、横梁14、卸料机构17，所述料斗1由隔板2分割成多个料仓，所述隔板2包含第一隔板18、第二隔板19、第三隔板21、第四隔板20，各隔板2高度低于料斗1的斗臂，每个料仓下方底板3处开设有卸料槽4；所述横梁14固定安装在料斗1的斗臂上，横梁14上排列有多个圆形孔；所述卸料机构17为单自由度连杆机构，包含插拔杆5、出料锥6、连杆7、支撑杆9、直线驱动器8，所述插拔杆5为细长圆杆，插拔杆5穿过横梁14上的圆形孔，与横梁5通过移动副22连接，插拔杆5一端安装有出料锥6，另一端通过第一转动副11与连杆7连接，所述连杆7通过第二转动副12与支撑杆9连接，所述支撑杆9通过第三转动副13安装在料斗1的斗臂上，所述直线驱动器8一端通过第四转动副16安装在料斗1的斗臂上，另一端通过第五转动副15与连杆7连接；所述料仓下方的底板3上的卸料槽4由插拔杆5上的出料锥6控制卸料，在直线驱动器8作用下，拔插杆5沿横梁14上的移动副22做直线移动，进而带动卸料锥6压紧或开启卸料槽4，进而完成卸料。所述料斗1含有由四个隔板2分割成的五个料仓，每个料仓下方底板3上开设的卸料槽4数量有1到2个，每个卸料槽4均由独立的卸料机构17控制。所述横梁14通过螺栓10固定在料仓的斗臂上，所述直线驱动器为伺服电动缸。在实际应用中，料斗1盛满墙板混合料后，各料仓下方底板3的卸料槽4在卸料机构17控制下开启，料斗1下方卸料口同时布料，相比现有布料机，大幅提升了布料效率，特别适合于为墙板机布料。
17.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。


技术特征：
1.一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，其特征在于：包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，所述隔板包含第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板，各隔板高度低于料斗的斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器，所述插拔杆为细长圆杆，插拔杆穿过横梁上的圆形孔，与横梁通过移动副连接，插拔杆一端安装有出料锥，另一端通过第一转动副与连杆连接，所述连杆通过第二转动副与支撑杆连接，所述支撑杆通过第三转动副安装在料斗的斗臂上，所述直线驱动器一端通过第四转动副安装在料斗的斗臂上，另一端通过第五转动副与连杆连接。2.根据权力要求1所述的一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，其特征在于：所述料仓下方的底板上的卸料槽由插拔杆上的出料锥控制，所述料斗含有由四个隔板分割成的五个料仓，每个料仓下方底板上开设的卸料槽数量有1到2个，每个卸料槽均由独立的卸料机构控制；所述横梁通过螺栓固定在料仓的斗臂上，所述直线驱动器为伺服电动缸。

技术总结
一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，隔板高度低于料斗斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器；所述料仓下方的底板上的卸料槽由插拔杆上的出料锥控制卸料。所述料斗含有五个料仓，每个料仓下方底板上开设的卸料槽数量有1到2个，每个卸料槽均由独立的卸料机构控制。在实际应用中，料斗盛满墙板混合料后，各料仓底部的卸料槽在卸料机构控制下开启，料斗下方卸料口同时布料，相比现有布料机，大幅提升了布料效率，特别适合于为墙板机布料。墙板机布料。墙板机布料。


技术研发人员：刘洪彬 张林
受保护的技术使用者：山东天意机械股份有限公司
技术研发日：2020.03.10
技术公布日：2021/9/9