一种机械起升式工程机械转移装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备转移技术领域，尤其涉及一种机械起升式工程机械转移装置。


背景技术：

2.随着我国机械设备技术的成熟，各种机械设备发展迅速，在部分场合使用时需要将设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，故而需要借助于搬运机械装置进行搬移。
3.现有技术中，一般是使用叉车和吊车等大型设备对工程机械进行搬送，但是部分场合吊车这种大型设备无法进入，且工程机械较大，叉车搬送不稳定，因此机械设备容易掉落，从而造成设备损坏，为解决以上问题，需要设计一种机械起升式工程机械转移装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中叉车在搬送机械设备时稳定性较差的问题，而提出的一种机械起升式工程机械转移装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种机械起升式工程机械转移装置，包括底座、起升机构和拖拽机构，所述拖拽机构设置在起升机构上，所述底座内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有安装箱，所述起升机构设置在安装箱上，所述第一滑槽内固定连接有第一螺纹杆，所述安装箱内转动连接有第四链轮，所述第四链轮内开设有与第一螺纹杆相对应的螺纹孔，所述第四链轮与拖拽机构相连，所述安装箱内转动连接有第二齿轮，所述底座内转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有十字板，所述第二齿轮内开设有与十字板相对应的孔，所述第二齿轮与起升机构啮合相连，所述底座内设有用于驱动第二驱动轴转动的驱动部。
7.优选的，所述驱动部包括第二电机和第一驱动轴，所述第二电机固定连接在底座内，所述第一驱动轴固定连接在第二电机的输出端，所述第一驱动轴与第二驱动轴通过离合器相连，所述底座上设有用于控制离合器卡合的踏板。
8.优选的，所述起升机构包括第一螺纹筒和第二螺纹杆，所述第一螺纹筒转动连接在安装箱内，所述第二螺纹杆螺纹连接在第一螺纹筒内，所述第二螺纹杆的底部固定连接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。
9.优选的，所述拖拽机构包括安装臂和挂钩，所述安装臂固定连接在第二螺纹杆的顶部，所述安装臂的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接绳，所述挂钩固定连接在连接绳上，所述安装臂内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述滑块内开设有与第三螺纹杆相对应的孔，所述第三螺纹杆上固定连接有第五链轮，所述第四链轮与第五链轮通过第二链条转动连接。
10.优选的，所述安装箱内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有绕绳辊
和第四齿轮，所述安装箱内转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮上开设有与十字板相对应的孔，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述绕绳辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离绕绳辊的一段固定连接在安装臂的尾端，所述安装箱和安装臂上均设有与钢丝绳相配合的导向辊。
11.优选的，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒内螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的底部转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有后轮和第六链轮，所述安装槽内转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有第七链轮和第八齿轮，所述第七链轮与第六链轮通过第三链条转动连接，所述安装槽内转动连接有第五转轴，所述第五转轴上固定连接有第九齿轮和第四带轮，所述第一驱动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第四带轮通过第一皮带转动连接。
12.优选的，所述底座远离后轮的一端固定连接有第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有滑板，所述滑板的底部转动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底部转动连接有前轮。
13.优选的，所述底座内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上从左至右依次固定连接有第五齿轮、第三带轮和第六齿轮，所述底座内固定连接有活塞，所述底座内转动连接有偏心轮，所述活塞的驱动端转动连接在偏心轮上，所述偏心轮上设有与第五齿轮相啮合的齿纹，所述活塞的输出端通过油管与第二套筒相连通，所述第二螺纹筒上固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮相啮合，所述第二驱动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与第三带轮通过第二皮带转动连接，所述安装槽内与第一螺纹筒上均设有紧链机构。
14.优选的，所述紧链机构包括第一套筒和第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在第一套筒内，所述第一滑杆上设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与第一套筒和第一滑杆相抵，所述第一滑杆的输出端转动连接有第三链轮，所述第一螺纹筒上转动连接有连接板，所述连接板滑动连接在安装箱上，两组所述第一套筒分别固定连接在连接板上和底座内，两组所述第三链轮分别与第二链条和第三链条转动连接。
15.优选的，所述底座上转动连接有转向杆，所述转向杆的底部固定连接有第二链轮，所述底座的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有第一链轮，所述第二滑杆上设有副翼，所述第一链轮内开设有与副翼和第二滑杆相对应的孔，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条转动连接。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种机械起升式工程机械转移装置，具备以下有益效果：
17.1、该机械起升式工程机械转移装置，通过在对机械设备进行移动时使安装箱在底座上滑动，转移安装箱的重心，从而增加该装置的稳定性。
18.2、该机械起升式工程机械转移装置，通过钢丝绳为安装臂分担机械设备的重量，防止机械设备过重致使安装臂断裂，进而防止机械设备摔坏。
19.3、该机械起升式工程机械转移装置，通过紧链机构使第二链条和第三链条始终处于绷紧状态，从而防止在调节起升机构和后轮时第二链条和第三链条发生松动。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的主视图一；
21.图2为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的主视图二；
22.图3为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的主视图三；
23.图4为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的主视图四；
24.图5为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的右视图一；
25.图6为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的右视图二；
26.图7为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的右视图三；
27.图8为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的左视图；
28.图9为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置前轮的结构示意图；
29.图10为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置后轮的结构示意图；
30.图11为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置图2中a部分的结构示意图；
31.图12为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置图3中b部分的结构示意图；
32.图13为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置第二驱动轴的结构示意图。
33.图中：1、底座；101、第一滑槽；1011、第一螺纹杆；102、安装槽；104、第二滑槽；1041、安装板；1042、第一链轮；1043、第一链条；105、转向杆；1051、第二链轮；2、安装箱；201、第一螺纹筒；202、第二螺纹杆；203、第一套筒；2031、第一滑杆；2032、第三链轮；2033、第一弹性件；204、第一齿轮；2041、第二齿轮；2042、第三齿轮；205、第四链轮；2051、第二链条；3、安装臂；301、第一电机；302、第三螺纹杆；3021、第五链轮；303、第三滑槽；304、滑块；3041、连接绳；3042、挂钩；305、导向辊；3051、钢丝绳；306、第一转轴；3061、绕绳辊；3062、第四齿轮；4、第二电机；401、第一驱动轴；4011、第一带轮；4012、第一皮带；402、第二驱动轴；4021、十字板；4022、第二带轮；5、第二转轴；501、第五齿轮；502、第三带轮；5021、第二皮带；503、第六齿轮；6、第二螺纹筒；601、第七齿轮；602、第四螺纹杆；603、第三转轴；6031、后轮；6032、第六链轮；604、第四转轴；6041、第七链轮；6042、第八齿轮；605、第三链条；7、第五转轴；701、第四带轮；702、第九齿轮；8、偏心轮；802、活塞；804、第二套筒；8041、油管；8042、滑板；805、第二滑杆；8051、副翼；8052、前轮；9、离合器；901、踏板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.实施例一：
37.参照图1
‑
13，一种机械起升式工程机械转移装置，包括底座1、起升机构和拖拽机构，拖拽机构设置在起升机构上，底座1内开设有第一滑槽101，第一滑槽101内滑动连接有安装箱2，起升机构设置在安装箱2上，第一滑槽101内固定连接有第一螺纹杆1011，安装箱2
内转动连接有第四链轮205，第四链轮205内开设有与第一螺纹杆1011相对应的螺纹孔，第四链轮205与拖拽机构相连，安装箱2内转动连接有第二齿轮2041，底座1内转动连接有第二驱动轴402，第二驱动轴402上固定连接有十字板4021，第二齿轮2041内开设有与十字板4021相对应的孔，第二齿轮2041与起升机构啮合相连，底座1内设有用于驱动第二驱动轴402转动的驱动部，驱动部使起升机构伸长，起升机构使拖拽机构身高，拖拽机构对机械设备进行拖拽时，第四链轮205转动，转动的第四链轮205通过第一螺纹杆1011使安装箱2在第一滑槽101内滑动，安装箱2的侧壁固定连接有钢板，钢板将安装箱2移动后的空槽挡住，避免设备掉入第一滑槽101内，该装置通过起升机构将机械设备吊起，然后通过拖拽机构将机械设备拖到底座1上，在拖拽的过程中，拖拽机构使安装箱2滑动，转移安装箱2的重心，从而增加该装置的稳定性，且因为第二驱动轴402上设有十字板4021，所以第二驱动轴402可以使在第二驱动轴402上滑动的第二齿轮2041和第三齿轮2042转动。
38.实施例二：
39.参照图2、图4、图7、图8、图9和图10，一种机械起升式工程机械转移装置，与实施例一基本相同，更进一步的是，驱动部包括第二电机4和第一驱动轴401，第二电机4固定连接在底座1内，第一驱动轴401固定连接在第二电机4的输出端，第一驱动轴401与第二驱动轴402通过离合器9相连，底座1上设有用于控制离合器9开合的踏板901，底座1的底部开设有安装槽102，安装槽102内转动连接有第二螺纹筒6，第二螺纹筒6内螺纹连接有第四螺纹杆602，第四螺纹杆602的底部转动连接有第三转轴603，第三转轴603上固定连接有后轮6031和第六链轮6032，安装槽102内转动连接有第四转轴604，第四转轴604上固定连接有第七链轮6041和第八齿轮6042，第七链轮6041与第六链轮6032通过第三链条605转动连接，安装槽102内转动连接有第五转轴7，第五转轴7上固定连接有第九齿轮702和第四带轮701，第一驱动轴401上固定连接有第一带轮4011，第一带轮4011与第四带轮701通过第一皮带4012转动连接，底座1远离后轮6031的一端固定连接有第二套筒804，第二套筒804内滑动连接有滑板8042，滑板8042的底部转动连接有第二滑杆805，第二滑杆805的底部转动连接有前轮8052，底座1上转动连接有转向杆105，转向杆105的底部固定连接有第二链轮1051，底座1的底部开设有第二滑槽104，第二滑槽104内固定连接有安装板1041，安装板1041上转动连接有第一链轮1042，第二滑杆805上设有副翼8051，第一链轮1042内开设有与副翼8051和第二滑杆805相对应的孔，第一链轮1042与第二链轮1051通过第一链条1043转动连接，底座1内转动连接有第二转轴5，第二转轴5上从左至右依次固定连接有第五齿轮501、第三带轮502和第六齿轮503，底座1内固定连接有活塞802，底座1内转动连接有偏心轮8，活塞802的驱动端转动连接在偏心轮8上，偏心轮8上设有与第五齿轮501相啮合的齿纹，活塞802的输出端通过油管8041与第二套筒804相连通，第二螺纹筒6上固定连接有第七齿轮601，第七齿轮601与第六齿轮503相啮合，第二驱动轴402上固定连接有第二带轮4022，第二带轮4022与第三带轮502通过第二皮带5021转动连接，安装槽102内与第一螺纹筒201上均设有紧链机构，第二电机4使第一驱动轴401转动，第一驱动轴401通过第一带轮4011和第一皮带4012使第四带轮701转动，第四带轮701通过第五转轴7使第九齿轮702转动，第九齿轮702通过第八齿轮6042和第三链条605使第六链轮6032转动，第六链轮6032通过第三转轴603使后轮6031转动，从而使该装置移动，该装置移动时，可以转动转向杆105，转向杆105使第二链轮1051转动，第二链轮1051通过第一链条1043和第一链轮1042使第二滑杆805转动，第二滑杆805使
前轮8052转动，从而改变该装置的前进方向，底座1内设有弹簧，该弹簧使离合器9一直打开，从而使第一驱动轴401和第二驱动轴402处于离合状态，当踩下踏板901时，离合器闭合，第一驱动轴401使第二驱动轴402转动，第二驱动轴402使第二带轮4022转动，第二带轮4022通过第二皮带5021使第三带轮502转动，第三带轮502使第二转轴5转动，第二转轴5使第五齿轮501和第六齿轮503转动，第六齿轮503通过第七齿轮601使第二螺纹筒6转动，第二螺纹筒6通过第四螺纹杆602将后轮6031收起，第四螺纹杆602上固定连接有导向杆，该导向杆滑动连接在安装槽102内，从而防止第二螺纹筒6转动时第四螺纹杆602转动，第五齿轮501使偏心轮8转动，偏心轮8转动时活塞802工作，活塞802将第二套筒804内的液压油吸入活塞802内部，从而使前轮8052收起，该装置通过将前轮8052和后轮6031收起，从而使底座1贴附地面，进而增加该装置的稳定性，从而防止起吊时该装置发生翘头事故。
40.实施例三：
41.参照图2、图11和图12，一种机械起升式工程机械转移装置，与实施例一基本相同，更进一步的是，起升机构包括第一螺纹筒201和第二螺纹杆202，第一螺纹筒201转动连接在安装箱2内，第二螺纹杆202螺纹连接在第一螺纹筒201内，第二螺纹杆202的底部固定连接有与第二齿轮2041相啮合的第一齿轮204，拖拽机构包括安装臂3和挂钩3042，安装臂3固定连接在第二螺纹杆202的顶部，安装臂3的底部开设有第三滑槽303，第三滑槽303内滑动连接有滑块304，滑块304的底部固定连接有连接绳3041，挂钩3042固定连接在连接绳3041上，安装臂3内固定连接有第一电机301，第一电机301的输出端固定连接有第三螺纹杆302，滑块304内开设有与第三螺纹杆302相对应的孔，第三螺纹杆302上固定连接有第五链轮3021，第四链轮205与第五链轮3021通过第二链条2051转动连接，利用挂钩3042将机械设备勾住，第二驱动轴402通过十字板2041使第二齿轮4021转动，第二齿轮2041通过第一齿轮204使第一螺纹筒201转动与安装臂3底部的定位杆相配合使第二螺纹杆202伸出第一螺纹筒201，从而使安装臂3上升将机械设备提起，当安装臂3升起后，启动第一电机301，第一电机301通过第三螺纹杆302使滑块304在第三滑槽303内滑动，从而将机械设备拉到底座1上，然后使起升机构下降，将机械设备放置在底座1上，第三螺纹杆302通过第五链轮3021和第二链条2051使第四链轮205转动，第四链轮205通过第一螺纹杆1011使安装箱2在第一滑槽101内滑动，从而使底座1受力的重心转移，从而增加稳定性，起升机构下降时，前轮8052和后轮6031伸出，将底座1顶起，然后松开踏板901，使离合9打开，启动第二电机4，使该装置移动，从而对机械设备进行搬送。
42.实施例四：
43.参照图1和图2，一种机械起升式工程机械转移装置，与实施例一基本相同，更进一步的是，安装箱2内转动连接有第一转轴306，第一转轴306上固定连接有绕绳辊3061和第四齿轮3062，安装箱2内转动连接有第三齿轮2042，第三齿轮2042上开设有与十字板4021相对应的孔，第三齿轮2042与第四齿轮3062相啮合，绕绳辊3061上缠绕有钢丝绳3051，钢丝绳3051远离绕绳辊3061的一段固定连接在安装臂3的尾端，安装箱2和安装臂3上均设有与钢丝绳3051相配合的导向辊305，第二驱动轴402通过十字板4021使第三齿轮2042转动，第三齿轮2042通过第一转轴306使绕绳辊3061转动，从而使绕绳辊3061对钢丝绳3051进行收放，当安装臂3上升使，绕绳辊3061将钢丝绳3051放开，安装臂3下降时，绕绳辊3061将钢丝绳3051收起，使钢丝绳3051绷紧，从而防止机械设备过重导致安装臂3断裂和发生形变。
44.实施例五：
45.参照图5和图10，一种机械起升式工程机械转移装置，与实施例一基本相同，更进一步的是，紧链机构包括第一套筒203和第一滑杆2031，第一滑杆2031滑动连接在第一套筒203内，第一滑杆2031上设有第一弹性件2033，第一弹性件2033的两端分别与第一套筒203和第一滑杆2031相抵，第一滑杆2031的输出端转动连接有第三链轮2032，第一螺纹筒201上转动连接有连接板，连接板滑动连接在安装箱2上，两组第一套筒203分别固定连接在连接板上和底座1内，两组第三链轮2032分别与第二链条2051和第三链条605转动连接，当安装臂3上升，后轮6031放出时，第一滑杆2031在第一套筒203内滑动，第一弹性件2033压缩，第一滑杆2031向第一套筒203为滑动，防止第二链条2051和第三链条605断裂，当后轮6031收起和安装臂3下降时，第一弹性件2033回弹，将第一滑杆2031收入第一套筒203内，从而使第二链条2051和第三链条605紧绷，防止第二链条2051和第三链条605松动脱离链轮。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。