管材自动运输打包设备的制作方法

本发明涉及工业生产运输领域，尤其是涉及一种管材自动运输打包设备。

背景技术：

随着社会经济建设的推进，各种金属管材得到了越来越广泛的应用，金属管材在进行加工的过程中或是加工完成后需要规整输送堆放，由于金属管材重量较重、长度较长，并不适合人工搬运，即使采用输送托架搬运金属管材，也不能避免需要工人对金属管材进行规整以及辅助搬运，对于工人来说调节费时费力。本发明具体涉及的是防撞杆的运输与打包。

而采用机械结构运输，又存在如下问题：1.圆形管材的活动性大，在运输过程中不可避免存在管材滚动，造成整体散乱难以整理；2.方形管材移动摩擦阻力大，管材的重量较重，输送困难。3.尚没有针对管材生产线进行导出、规整、堆放、运输的机械设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种管材自动运输打包设备，与管材的生产加工设备连接，直接从生产加工设备中导出管材，实现规整、运输、堆放。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：管材自动运输打包设备，从左至右依次包括导出机架、运输台与规整堆放区，所述的导出机架衔接在生产加工设备的尾端，生产加工设备输出的管材进入导出机架，所述的导出机架一侧倾斜设置有导出板，所述的运输台设置输送组件，所述的输送组件接收由导出板输出的管材并沿运输台运送，运输台表面沿左右方向开设有至少两个贯穿运输台右侧面的第一槽口，所述的第一槽口内可向右翻转安装有竖立的第一推板，动力组件可驱动第一推板沿第一槽口移动，所述的输送组件带动管材移动，移动的管材驱动第一推板翻转后到达第一推板右侧，第一推板可由动力装置驱动沿第一槽口移动，所述的规整堆放区位于运输台右侧，所述的堆放区设置有托举板，托举板的两侧分别设置有规整组件。

本发明进一步的优选方案：所述的导出机架上布设有多个滚轮与侧推板，所述的导出机架的尾端设置有第一挡板，生产加工设备输出的管材进入导出机架并由滚轮驱动管材向尾端移动直至管材触碰到第一挡板，所述的侧推板工作将滚轮上的管材推动到导出板，管材沿倾斜设置的导出板移动。

本发明进一步的优选方案：所述的输送组件包括衔接在导出板右侧的提升组件、以及衔接在提升组件右侧的直线输送件，所述的提升组件包括两个平行设置的扇形提升板，所述的提升板外周面布设可容纳管材的开口，所述的开口成倾斜的l形结构，所述的提升板连接动力装置，动力装置驱动提升板移动将管材沿提升板外周开口运送，通过提升组件的管材将由直线输送件驱动其向右侧移动。

本发明进一步的优选方案：所述的运输台表面沿左右方向开设有至少两个第二槽口，所述的第二槽口内可翻转安装有第二推板，动力装置可驱动第二推板沿第二槽口移动，所述的第二槽口的后端位于第一槽口中部。

本发明进一步的优选方案：所述的第一槽口下方设置有滑轨，所述的第一推板通过基块安装于滑轨，基块连接动力组件，所述的基块表面开设有与第一推板相适宜的凹槽，所述的第一推板通过弹性件安装于凹槽的左端，所述的第一推板可受力向前翻转嵌入凹槽内，所述的弹性件将施力带动翻转后的第一推板回到竖立状态。

本发明进一步的优选方案：所述的第二槽口下方设置有滑轨，所述的第二推板通过基块安装于滑轨，基块连接动力组件，所述的基块表面开设有与第二推板相适宜的凹槽，所述的第二推板通过弹性件安装于凹槽的左端，所述的第二推板可受力向前翻转嵌入凹槽内，所述的弹性件将施力带动翻转后的第二推板回到竖立状态。

本发明进一步的优选方案：所述的规整堆放区设置有位于运输台右侧的托举板，所述的托举板两侧分别设置有规整组件，两个规整组件的结构左右对称，所述的托举板的上端面靠近运输台的上端面设置，管材通过运输台后落至托举板则托举板下落使该管材低于运输台的上端面，所述的规整组件包括位于管材侧边的侧板、以及位于管材右侧的第二挡板，所述的侧板与第二挡板均可翻转设置。

本发明进一步的优选方案：所述的规整堆放区还设置有搬运小车与两个安置件，所述的搬运小车设于两个规整组件之间且底部设置转轮，所述的搬运小车表面设置有连接升降动力组件的基板，所述的基板上升将搁置于规整组件上的管材上举离开托举板，所述的搬运小车左右两侧可翻转设置有用于限位的侧第三挡板。

本发明进一步的优选方案：所述的规整堆放区还设置有两个用于堆放管材的安置件，所述的安置件左右两侧设置档杆，管材位于安置件上、两侧的档杆之间，所述的安置件下方设置有底部设置转轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于设置导出机架衔接在生产加工设备的尾端，生产加工设备输出的管材将直接进入导出机架。导出机架一侧倾斜设置有导出板，进入导出机架的管材将通过导出板向右侧导出至运输台。运输台设置输送组件，输送组件接收由导出板输出的管材并沿运输台运送。当然，此处使用的输送组件可以是本领域常用的输送结构，比如传送带。不可避免的，应用现有技术的输送组件在送的过程中，圆管或者方管都有可能是杂乱的、非整齐的。因此本发明在输送带之后设置了可翻转的第一推板。首先第一推板为竖立状态，在管件运输到第一推板位置，第一推板能够起到一定程度上的格挡作用，运输台上的两个第一推板能够将管材规整成前后方向、规则放置的。此时管材继续受力向前，将驱使管材对第一推板施力，使得第一推板受力翻转，管材即可以通过第一推板。此时动力组件可驱动第一推板沿第一槽口移动，也就是推动管材向前移动。更具体的说，本发明的第一推板在竖立状态下是只能向右侧翻转，而不能向左侧翻转。因此管材可以从左侧向右侧通过第一推板，而管材到第一推板右侧后，管材又能够受到第一推板的推力，向右侧移动。通过第一推板推动管材移动，能够试用于圆管、方管、甚至异形管，推力大且管材移动过程是规整的。管材将被第一推板推送到位于运输台右侧的托举板，托举板的两侧分别设置有规整组件。本发明设置规整组件，对管材的前后两端进行规整，本发明与管材的生产加工设备连接，直接从生产加工设备中导出管材，实现规整、运输、堆放。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的运输台的内部结构示意图；

图5为本发明的滑轨部分的结构示意图；

图6为本发明规整组件的结构示意图；

图7为本发明搬运小车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示：管材自动运输打包设备，从左至右依次包括导出机架1、运输台2与规整堆放区，导出机架1衔接在生产加工设备的尾端，生产加工设备输出的管材进入导出机架1，导出机架1一侧倾斜设置有导出板3，运输台2设置输送组件，输送组件接收由导出板3输出的管材并沿运输台2运送，运输台2表面沿左右方向开设有至少两个贯穿运输台2右侧面的第一槽口4，第一槽口4内可向右翻转安装有竖立的第一推板5，动力组件可驱动第一推板5沿第一槽口4移动，输送组件带动管材移动，移动的管材驱动第一推板5翻转后到达第一推板5右侧，第一推板5可由动力装置驱动沿第一槽口4移动，规整堆放区位于运输台2右侧，堆放区设置有托举板6，托举板6的两侧分别设置有规整组件7。

导出机架1上布设有多个滚轮11与侧推板12，导出机架1的尾端设置有第一挡板13，生产加工设备输出的管材进入导出机架1并由滚轮11驱动管材向尾端移动直至管材触碰到第一挡板13，侧推板12工作将滚轮11上的管材推动到导出板3，管材沿倾斜设置的导出板3移动。本发明的滚轮11连接动力装置，动力装置驱动滚轮11旋转，旋转的滚轮11将带动管材沿轴向移动，移动至管材触碰到第一挡板13。此时侧推板12工作将滚轮11上的管材推动到导出板3，管材沿倾斜设置的导出板3移动。

如图4至图5所示：输送组件包括衔接在导出板3右侧的提升组件、以及衔接在提升组件右侧的直线输送件21，提升组件包括两个平行设置的扇形提升板22，提升板22外周面布设可容纳管材的开口23，开口23成倾斜的l形结构，提升板22连接动力装置，动力装置驱动提升板22移动将管材沿提升板外周开口23运送，通过提升组件的管材将由直线输送件21驱动其向右侧移动。本发明的提升组件由两块提升板22相互配合，实现将管材沿着提成板外周的开口23逐一向上向右移动。本发明可以采用其中一块提升板22不动，由另一块提升板22走一个顺时针的圆周，来驱动管材移动。也可以由两块提升板22拆分运动，从而驱动管材移动。

运输台2表面沿左右方向开设有至少两个第二槽口24，第二槽口24内可翻转安装有第二推板25，动力装置可驱动第二推板25沿第二槽口24移动，第二槽口24的后端位于第一槽口4中部。本发明的管材更具体的说由第二推板25推送一段距离之后，再由第一推板5向前推送。而当管材位于第一推板5与第二推板25之间时，将被规整的整齐。第二推板25与第一推板5对管材的作用，是无空隙衔接的。

第一槽口4下方设置有滑轨26，第一推板5通过基块27安装于滑轨26，基块27连接动力组件，基块27表面开设有与第一推板5相适宜的凹槽28，第一推板5通过弹性件安装于凹槽28的左端，第一推板5可受力向前翻转嵌入凹槽28内，弹性件将施力带动翻转后的第一推板5回到竖立状态。本发明在第一槽口4、第二槽口24设置滑轨26，便于第一推板5、第二推板25顺畅的移动。本发明中的第一推板5保持竖立状态是由弹性件拉扯实现的，配合第一推板5安装于凹槽28的后端。第一推板5受到凹槽28的限位，无法向后旋转，能够实现第一推板5对管材的推送作用。而第一推板5在受到向前的力大于弹性件的作用力时，第一推板5将向前翻转嵌入凹槽28，此时的管材就能够顺利通过第一推板5。

第二槽口24下方设置有滑轨26，第二推板25通过基块27安装于滑轨26，基块27连接动力组件，基块27表面开设有与第二推板25相适宜的凹槽28，第二推板25通过弹性件安装于凹槽28的左端，第二推板25可受力向前翻转嵌入凹槽28内，弹性件将施力带动翻转后的第二推板25回到竖立状态。第二推板25的安装环境与第一推板5相同，同样是受到凹槽28的限位，无法向后旋转，能够实现第二推板25对管材的推送作用。而第二推板25在受到向前的力大于弹性件的作用力时，第二推板25将向前翻转嵌入凹槽28，此时的管材就能够顺利通过第二推板25。

如图1至图6所示：规整堆放区设置有位于运输台2右侧的托举板6，托举板6两侧分别设置有规整组件7，两个规整组件7的结构左右对称，托举板6的上端面靠近运输台2的上端面设置，管材通过运输台2后落至托举板6则托举板6下落使该管材低于运输台2的上端面，规整组件7包括位于管材侧边的侧板32、以及位于管材右侧的第二挡板31，侧板32与第二挡板31均可翻转设置。托举板6的上端面靠近运输台2的上端面设置，管材通过运输台2后落至托举板6则托举板6下落使该管材低于运输台2的上端面。也就是说管材从运输台2面下落至托举板6，其高度差是很小的。而且托举板6会根据下落的管材，逐渐向下移动，确保后续过来的管材能够始终顺畅下落，而且高度差较小，避免了因为磕碰而损坏管材表面。托举板6两侧分别设置有规整组件7，规整组件7包括位于管材侧边、可翻转设置的侧板32、以及位于管材前方的第二挡板31。通过可翻转的侧板32来整理管材两侧，通过第二挡板31格挡在管材前方，将板材限制规整在预定的区域范围内。本发明可带动大量管材下移，并规整管材便于存放。

如图7所示：规整堆放区还设置有搬运小车33与两个安置件34，搬运小车33设于两个规整组件7之间且底部设置转轮，搬运小车33表面设置有连接升降动力组件的基板35，基板35上升将搁置于规整组件7上的管材上举离开托举板6，搬运小车33左右两侧可翻转设置有用于限位的侧第三挡板37。搬运小车33置于两个规整组件7之间，需要搬运管材时，将并驱动基板35上升，上升的基板35将搁置于安置件34上的管材上举离开托举板6。然后规整组件7的侧板32与第三挡板37向下翻转，搬运小车33即可以带动管材移动实现搬运。

如图1至图3所示：规整堆放区还设置有两个用于堆放管材的安置件34，安置件34左右两侧设置档杆36，管材位于安置件34上、两侧的档杆36之间，安置件34下方设置有底部设置转轮。设置两个安置件34来实现管材的安置，并通过左右两个档杆36来规制管材。搬运小车33若需要将管材放置到安置件34，将两个安置件34移动至搬运小车33两侧，并驱动基板35下降，下降的基板35将管材搁置于安置件34上，基板35继续下降至完全脱离管材。侧第三挡板37翻转，搬运小车33即可以移动脱离管材。本发明设置用于存放管材的安置件34，配设可活动的运输小车，实现简单快速的管材搬运。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。