链式运输机的制作方法

本发明涉及人造板设备技术领域，特别涉及一种用于人造板生产线中的链式运输机。

背景技术：

传统人造板生产线中输送人造板工位一般由两台设备组成，一台是带辊台的液压升降台，一台是叉车辊台，通过液压升降台的升降实现成品板的堆垛，通过液压升降台上的辊台和叉车辊台实现成品板堆的工位移动，最后由叉车将成品板垛取走。

传统人造板生产线中输送人造板工位采用带辊台的液压升降台和叉车辊台，使得设备的制造成本和维护成本偏高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对传统人造板生产线中输送人造板工位采用带辊台的液压升降台和叉车辊台，使得设备的制造成本和维护成本偏高等问题而提供一种链式运输机，其综合了原本两台设备堆垛和移动的功能，通过设备之间的工作标高差实现成品板的堆垛，同时将辊筒运输改为链条运输，并通过带有弹簧的挡板装置使得成品板在进入工位时不会撞击链条，确保设备正常运行。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种链式运输机，包括：

机架，所述机架沿长度方向至少分为堆垛区和叉离区；在所述堆垛区，成品板依靠自然落差进行堆垛；

沿所述机架宽度方向间隔配置在所述机架上的若干链输送单元，每一链输送单元中的链条在所述堆垛区至叉离区循环，所有链输送单元将堆垛区堆垛的成品板输送至所述叉离区，被输送至所述叉离区的堆垛的成品板被叉车叉离送出。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机架长度方向一端配置有同步驱动若干链输送单元运动的电机减速机组。

在本发明的一个优选实施例中，所述电机减速机组中的驱动轴与所有的链输送单元中的主动链轮固定连接起来；所有的链输送单元中的换向张紧链轮均轴设在所述机架长度方向的另一端上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机架的堆垛区平行于所述链条运行方向两侧各配置有一导入挡杆组件，所有导入挡杆组件中的导入挡杆的上端均向外倾斜。

在本发明的一个优选实施例中，在所述叉离区的相邻链输送单元的链条之间设置有容叉车的叉车臂伸入到叉车槽。

在本发明的一个优选实施例中，在所述堆垛区的机架上配置有感知首块成品板进入所述堆垛区的第一感应装置。

在本发明的一个优选实施例中，在所述堆垛区的机架边侧设置有用以检测堆垛区成品板堆垛高度的第二感应装置。

在本发明的一个优选实施例中，在所述堆垛区中间的每一链输送单元中的链条一侧设置平板机构，在所述堆垛区进板这一侧的边侧的链输送单元中的链条内侧也设置有平板机构，所述平板机构中的平板上表面略低于链条的表面。

在本发明的一个优选实施例中，每一平板机构还包括一平板支架，所述平板支架的底部固定在所述机架上，所述平板固定在所述平板支架的顶部上。

在本发明的一个优选实施例中，在所述堆垛区中间的每一链输送单元中的链条另一侧设置弹性斜板机构，在所述堆垛区远离进板一侧的边侧的链输送单元中的链条内侧也设置有弹性斜板机构；在不受外力时所述弹性斜板机构中的斜板至少有一部分上表面略高于链条的表面，以保护链条免受首块成品板落入堆垛区时的冲击。

在本发明的一个优选实施例中，所述弹性斜板机构包括第一斜板支架、第二斜板支架、斜板、弹簧和弹簧螺栓，所述第一斜板支架位于所述链条与所述第二斜板支架之间，所述斜板远离所要保护的链条的一端铰接在所述第二斜板支架上，所述弹簧螺栓套上所述弹簧后穿过所述第一斜板支架上的弹簧底座板上的通孔后采用螺母并紧，所述弹簧的上端作用在所述弹簧螺栓的螺栓头上，所述弹簧的下端作用在所述弹簧底座板上，所述弹簧驱动所述弹簧螺栓上下浮动；所述弹簧螺栓的螺栓头在所述弹簧的作用力下对所述斜板进行支撑。

在本发明的一个优选实施例中，所述斜板与所述弹簧螺栓的螺栓头之间的作用点与所述斜板靠近所要保护的链条的一端之间的上表面为平面，高出所要保护的链条表面，所述斜板与所述弹簧螺栓的螺栓头之间的作用点与所述斜板远离所要保护的链条的一端之间的上表面为向下倾斜的斜面。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第一斜板支架上还设置有一缓冲垫，当所述斜板受外力下压时，所述缓冲垫对所述斜板靠近所要保护的链条的一端形成缓冲支撑。

由于采用了如上的技术方案，本发明综合了原本带辊台的液压升降台和叉车辊台的堆垛和移动功能，通过本发明的堆垛区与输送滚筒设备之间的工作标高差实现成品垛的堆垛，同时将滚筒运输改为链条输送，并通过弹性斜板机构使得成品板在进入堆垛区时不会撞击链条，确保设备正常运动。

相较于传统生产线中使用带辊台的液压升降台和叉车辊台来达到该工位的工作需要，本发明的链式运输机只需要简单的一台设备即可，在确保功能完全替代的情况下，减少了液压系统和部分机电系统，大幅降低了设备的制造成本和维护成本。

附图说明

图1为本发明的链式运输机的主视图。

图2为本发明的链式运输机的俯视图。

图3为本发明的链式运输机的堆垛区的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来详细描述本发明。

参见图1至图3，图中所示的链式运输机包括一机架100，整个机架100沿长度方向至少分为堆垛区110和叉离区120。堆垛区110和叉离区120之间可以直接连接起来，也可以在中间设置一个隔离区130，这个根据需要而设定。

在堆垛区110，成品板200依靠生产线中的辊筒300的输送自然落差到堆垛区110进行堆垛。

为了将堆垛区110的堆垛好的成品板输送到叉离区120，在机架100上，沿机架100的宽度方向间隔配置有若干链输送单元400。每个链输送单元均至少要包括主动链轮410、链条420和换向张紧链轮430。当然换向张紧链轮430可以分成换向链轮和张紧链轮。另外根据需要还可以其它的一些中间链轮用以支撑链条420。

所有的主动链轮410都配置在堆垛区110的端部，也就是机架100长度方向一端的端部位置，所有的换向张紧链轮430都配置在叉离区120的端部，也就是机架100长度方向另一端的端部位置。所有的链条420均环绕在对应的主动链轮410和换向张紧链轮430上，这样依靠主动链轮410和换向张紧链轮430的转动，每一链输送单元中的链条420就可以在堆垛区110至叉离区120之间循环，所有链输送单元400将堆垛区110堆垛的成品板输送至叉离区120，被输送至叉离区120的堆垛的成品板200被叉车叉离送出。

为了将被输送至叉离区120的堆垛的成品板200被叉车叉离送出，在叉离区120的相邻链输送单元400的链条420之间设置有容叉车的叉车臂伸入到叉车槽121，叉车槽121的位置比链条420的位置低，这样叉车臂可以叉入到叉车槽121将叉离区120的堆垛的成品板200叉起。

所有的链输送单元是依靠一电机减速机组440来同步驱动的。电机减速机组440安装在堆垛区110的端部，也就是机架100长度方向一端的端部位置。电机减速机组440中的驱动轴441与所有的链输送单元中的主动链轮410固定连接起来，这样电机减速机组440工作时，驱动轴441转动，带动各个主动链轮410转动。所有配置在叉离区120端部的换向张紧链轮430各自轴设在机架100上。

为了防止首块成品板200在落到堆垛区110时，撞击到堆垛区110的链条420，因此本发明在堆垛区110中间的每一链输送单元400中的链条420的一侧设置弹性斜板机构500，在堆垛区110远离进板一侧的边侧的链输送单元400中的链条420内侧也设置有弹性斜板机构500。

该弹性斜板机构500包括第一斜板支架510、第二斜板支架520、斜板530、弹簧540和弹簧螺栓550，第一斜板支架510位于链条420与第二斜板支架520之间，斜板530远离所要保护的链条420的这一端532铰接在第二斜板支架520上。弹簧螺栓550套上弹簧540后穿过第一斜板支架510上的弹簧底座板511上的通孔511a后采用螺母551并紧，弹簧540的上端作用在弹簧螺栓550的螺栓头552上，弹簧540的下端作用在弹簧底座板511上，弹簧540驱动弹簧螺栓550上下浮动；弹簧螺栓550的螺栓头552在弹簧540的作用力下对斜板530进行支撑。

斜板530与弹簧螺栓550的螺栓头552之间的作用点533与斜板530靠近所要保护的链条420的这一端531之间的上表面534为平面，高出所要保护的链条420表面，斜板530与弹簧螺栓550的螺栓头552之间的作用点533与斜板530远离所要保护的链条420的这一端532之间的上表面535为向下倾斜的斜面。

在第一斜板支架510上还设置有一缓冲垫512，当斜板530受外力下压时，缓冲垫512对斜板530靠近所要保护的链条420的这一端531形成缓冲支撑。

另外在堆垛区110中间的每一链输送单元400中的链条420另一侧设置平板机构600，对于中间位置的链输送单元400而言，平板机构600和弹性斜板机构500分设在链条420运动方向的两侧。在堆垛区110进板这一侧的边侧的链输送单元400中的链条420内侧也设置有平板机构600。

每一平板机构600还包括一平板支架610和平板620，平板支架610的底部固定在机架100上，平板620固定在平板支架610的顶部上。每一平板机构600中的平板620上表面略低于链条420的表面，这样便于堆垛的成品板200输送。

另外为了将成品板顺利的导入堆垛区110，在机架100的堆垛区110平行于链条420运行方向两侧各配置有一导入挡杆组件700，所有导入挡杆组件700中的导入挡杆710的上端均向外倾斜。这样便于成品板200依靠自然落差导入到堆垛区110内进行堆垛。

另外为了感应到首块成品板200是否导入到堆垛区110，在堆垛区110的机架100上配置有感知首块成品板200进入堆垛区110的第一感应装置800，该第一感应装置800为光电开关。该第一感应装置800的感应信号可以用来控制电机减速机组440和计数装置。另外在堆垛区110的机架100边侧设置有用以检测堆垛区110成品板堆垛高度的第二感应装置900。该第二感应装置900为光电开关，用来检测堆垛的高度，进而控制电机减速机组440的工作状态。