翻布机的制作方法

本发明涉及机械领域，特别为一种翻布机。

背景技术：

布料在纺织设备上生产成形后会被收集成卷，故称为布卷。布卷在放置平台上打卷成形后，需要通过工人将布卷抬起并通过胶带或绳子等进行捆绑固定，最后再搬运至布卷容置器上进行存放。现有的上述过程大都需要通过人工进行，工作效率低，而且布卷的体积大且重量重，捆绑和搬运过程实施起来都十分的费时费力，不符合机械化生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服以上缺点提供一种翻布机,该翻布机中的接布机构向上且向支架横向一侧展开时能提供一个方便布卷进行捆绑固定的平台，而且翻布机构可代替人工将布卷放置平台上的布卷转移到布卷容置器中，不仅方便快捷，而且能大大降低人工成本，提高工作效率。

本发明通过如下技术方案实现：一种翻布机，其特征在于：包括支架、固定安装在支架顶部且沿纵向延伸的布卷缓存槽、活动安装在支架上的用于将置于支架横向一旁侧的布卷放置平台上的布卷移送至布卷缓存槽上的接布机构、以及活动安装在支架上的用于将布卷缓存槽上的布卷移送至位于支架横向另一旁侧的布卷容置器的翻布机构；

所述布卷缓存槽的槽底壁设有两个以上沿横向方向延伸且沿纵向方向依次间隔布设且自上而下贯通布卷缓存槽槽底壁的槽孔，其中至少一个槽孔为接布槽孔，且至少一个槽孔为翻布槽孔；

所述接布机构包括一组以上组数与接布槽孔的数量相等的接布组件，每组接布组件均包括撑托板、第一驱动连杆以及牵引杆组，所述撑托板活动设置在对应接布槽孔中或下方用于撑托并移送布卷，所述第一驱动连杆的一端通过沿纵向延伸的转轴一铰接连接在支架靠近布卷放置平台的横向一侧，另一端通过沿纵向延伸的铰接轴一铰接连接在撑托板底部用以带动撑托板向上穿过接布槽孔并向靠近布卷放置平台的横向一侧运动；所述牵引杆组设置在第一驱动连杆的纵向旁侧并且连接于支架、第一驱动连杆及撑托板之间用以在撑托板运动时牵引撑托板使其保持水平状态；所述接布机构还包括连接于支架和各组接布组件的第一驱动连杆之间的用于驱动各组接布组件的第一驱动连杆绕其与支架的转轴一同步转动的接布驱动装置；

所述翻布机构包括一组以上组数与翻布槽孔的数量相等的翻布组件，每组翻布组件均包括翻布推板及第二驱动连杆，所述翻布推板活动设置在相应的翻布槽孔中或下方用于推送布卷，所述第二驱动连杆一端通过沿纵向延伸的转轴二铰接连接在支架靠近布卷容置器的横向一侧，另一端固定连接在翻布推板底部用于带动翻布推板向上穿过翻布槽孔并向靠近布卷容置器的横向一侧运动；所述翻布机构还包括连接于支架和各组翻布组件的第二驱动连杆之间的用于驱动各组翻布组件的第二驱动连杆绕其与支架铰接的转轴二向上转动的翻布驱动装置。

优选地，所述布卷缓存槽的槽底壁上表面在沿横向方向的截面上呈弧形。

优选地，所述第二驱动连杆包括第二杆段一和第二杆段二；所述第二杆段一的一端通过转轴二转动连接在支架上，且第二杆段一的另一端向靠近布卷放置平台的方向延伸；所述第二杆段二的上端与翻布推板固定连接，且第二杆段二的下端向下延伸并与第二杆段一的自由端固定连接。

优选地，所述翻布组件的数量为两组以上，所述翻布机构还包括垂直固定连接在各个第二驱动连杆之间的第二联动杆,所述翻布驱动装置为翻布驱动气缸，所述翻布驱动气缸固定安装在支架上且翻布驱动气缸的活塞杆自由端与翻布机构中的第二联动杆相铰接，所述每组翻布组件均还包括固定设置在支架上的并延伸至对应的第二驱动连杆的第二杆段一底部的用于支撑处在初始未翻布状态下的对应翻布组件的翻布支撑杆。

优选地，所述第一驱动连杆包括第一杆段一、第一杆段二、第一杆段三；所述第一杆段一的一端通过转轴一转动连接在支架上且另一端向下并向靠近布卷容置器的方向延伸；所述第一杆段三的上端通过铰接轴一铰接在撑托板上且下端向下延伸；所述第一杆段二的两端分别固定连接在第一杆段一的自由端和第一杆段三的自由端之间；

所述牵引杆组包括第一直杆、牵引杆、以及第二直杆；所述牵引杆包括呈倾斜角度设置且一端固定连接在一起的杆一和杆二，杆一和杆二两者相固定连接的部位上通过沿纵向延伸的铰接轴二铰接在第一杆段二与第一杆段一相连接的部位上，所述杆一自与杆二相连接的部位起向靠近布卷容置器的横向方向延伸，所述杆二自与杆一相连接的部位起向下延伸；所述第一直杆设置在第一驱动连杆的第一杆段一的下方旁侧，且第一直杆的上端通过沿纵向延伸的铰接轴三铰接在支架上且下端向下并向靠近布卷容置器侧延伸，而且第一直杆的下端通过沿纵向延伸的铰接轴四铰接在牵引杆的杆二的下端上；所述第二直杆的上端通过沿纵向延伸的铰接轴五铰接在撑托板上且铰接位置比铰接轴一靠近布卷容置器一侧，且第二直杆的下端向下并向靠近布卷容置器一侧延伸，所述第二直杆的下端通过沿纵向延伸的铰接轴六铰接在牵引杆的杆一靠近布卷容置器一侧的端部上。

优选地，所述接布组件的组数为两个以上，所述接布机构还包括垂直固定连接在各个第一驱动连杆之间的第一联动杆,所述接布驱动装置为接布驱动气缸，所述接布驱动气缸固定安装在支架上且接布驱动气缸的活塞杆自由端铰接连接在各组接布机构中的第一联动杆底部，所述每组接布组件还包括固定设置在支架上的并延伸至各对应第一驱动连杆的第一杆段二底部下方的用于支撑处在初始未上升接布状态下对应接布组件的接布支撑杆。

优选地，所述接布槽孔和翻布槽孔的数量均为两个，且两个接布槽孔设在两个翻布槽孔的纵向两侧。

优选地，所述翻布机还包连接在布卷缓存槽和支架之间的用于对布卷缓存槽上的布卷进行称重并记录的称重模块。

优选地，布卷容置器的数量为两个以上且沿横向依次排列，所述支架在靠近布卷容置器一侧还设有由位于支架顶部的布卷缓存槽横向旁侧向布卷容置器上开口延伸的倾斜滑道，所述倾斜滑道的上端与支架铰接连接，下端为自由端，支架上还设有连接于支架和倾斜滑道之间的用于改变倾斜滑道倾斜角度以使倾斜滑道下端朝向不同的布卷容置器上开口的滑道驱动气缸直杆的上端铰接在撑托板上且下端向下并靠近接布机构侧延伸，所述第二直杆的下端铰接在牵引杆的杆一靠近翻布机构一侧的轴向一端上。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1.本发明提供一种翻布机,该翻布机中的接布机构向上且向支架横向一侧展开时能提供一个方便布卷进行捆绑固定的平台，而且翻布机构可代替人工将布卷放置平台上的布卷转移到布卷容置器中，不仅方便快捷，而且能大大降低人工成本，提高工作效率。

2.本发明提供的翻布机，其中布卷缓存槽的槽底壁上表面在沿横向方向的截面上呈弧形，方便布卷在布卷缓存槽上缓存时不易掉落。

3.本发明提供的翻布机，其中第二驱动连杆由第二杆段一和第二杆段二共同构成；第二杆段一的一端通过转轴二转动连接在支架上，且第二杆段一的另一端向靠近布卷放置平台的方向延伸；第二杆段二的上端与翻布推板固定连接，且第二杆段二的下端向下延伸并与第二杆段一的自由端固定连接，在使用过程中，第二驱动连杆能绕其与支架相铰接的转轴二向上转动，以实现翻布机构的翻布动作。

4.本发明提供的翻布机，各翻布组件均通过第二联动杆相连接，且依靠翻布驱动气缸驱动第二联动杆并带动各个翻布组件实现同步翻布动作，使得整体结构更加的紧凑。

5.本发明提供的翻布机，第一驱动连杆在绕转轴一向上运动的过程中能带动撑托板向上动作，且通过铰接轴二能带动牵引杆中的杆一绕铰接轴二向下运动，杆二绕铰接轴二向上运动，杆一在向下运动的过程中能带动第二直杆将撑托板下拉使得撑托板在运动的过程中均保持水平的状态，方便撑托板将布卷平稳地运送至布卷缓存槽上。

6.本发明提供的翻布机，各接布组件通过第一联动杆连接，且依靠接布驱动气缸驱动第一联动杆并带动各个接布组件实现同步接布动作，能进一步简化该机器的结构。

7.本发明提供的翻布机，称重模块能对缓存于布卷缓存槽上的布卷进行称重并记录。

8.本发明提供的翻布机，还设有倾斜滑道及与其配合使用的滑道驱动气缸，在滑道驱动气缸的带动下，倾斜滑道能改变倾斜滑道倾斜角度以使倾斜滑道下端朝向不同的布卷容置器，使得布卷下落能更加的平稳，且能适应多个布卷容置器的放置需求。

9.本发明提供的翻布机还具有操作简单，工作可靠，便于推广应用的优点。

附图说明

图1为实施例一的主视图；

图2为实施例一的俯视图；

图3为实施例一去除接布机构的左视图；

图4为实施例一中接布机构的三维结构示意图；

图5为实施例一中接布组件初始状态下的的三维结构示意图一；

图6为实施例一中接布组件初始状态下的的三维结构示意图二；

图7为实施例一中接布组件打开状态下的的三维结构示意图；

图8为实施例一中接布组件的爆炸示意图；

图9为实施例一的使用状态示意图一；

图10为实施例一的使用状态示意图二；

图11为实施例一的使用状态示意图三；

图12为实施例一的使用状态示意图四；

图13为实施例二的结构示意图。

标号说明：1-布卷缓存槽、11-接布槽孔、12-翻布槽孔、2-支架、3-接布组件、31-撑托板、32-第一驱动连杆、321-第一杆段一、322-第一杆段二、323-第一杆段三、33-牵引杆组、331-第一直杆、332-牵引杆、3321-杆一、3322-杆二、333-第二直杆、34-接布支撑杆、4-接布驱动装置、5-翻布组件、51-翻布推板、52-第二驱动连杆、521-第二杆段一、522-第二杆段二、53-翻布支撑杆、6-翻布驱动装置、7-称重模块、8-倾斜滑道、9-滑道驱动气缸、a-布卷放置平台、b-布卷、c-布卷容置器、l1-第一联动杆、l2-第二联动杆、j1-铰接轴一、j2-铰接轴二、j3-铰接轴三、j4-铰接轴四、j5-铰接轴五、j6-铰接轴六、z1-转轴一、z2-转轴二。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做详细说明：

实施例一：

如图1-12所示，一种翻布机，其特征在于：包括支架2、固定安装在支架2顶部且沿纵向延伸的布卷缓存槽1、活动安装在支架2上的用于将置于支架2横向一旁侧的布卷放置平台a上的布卷b移送至布卷缓存槽1上的接布机构、以及活动安装在支架2上的用于将布卷缓存槽1上的布卷b移送至位于支架2横向另一旁侧的布卷容置器c的翻布机构；

所述布卷缓存槽1的槽底壁设有两个以上沿横向方向延伸且沿纵向方向依次间隔布设且自上而下贯通布卷缓存槽1槽底壁的槽孔，其中至少一个槽孔为接布槽孔11，且至少一个槽孔为翻布槽孔12；

所述接布机构包括一组以上组数与接布槽孔11的数量相等的接布组件3，每组接布组件3均包括撑托板31、第一驱动连杆32以及牵引杆组33，所述撑托板31活动设置在对应接布槽孔11中或下方用于撑托并移送布卷b，所述第一驱动连杆32的一端通过沿纵向延伸的转轴一z1铰接连接在支架2靠近布卷放置平台a的横向一侧，另一端通过沿纵向延伸的铰接轴一j1铰接连接在撑托板31底部用以带动撑托板31向上穿过接布槽孔11并向靠近布卷放置平台a的横向一侧运动；所述牵引杆组33设置在第一驱动连杆32的纵向旁侧并且连接于支架2、第一驱动连杆32及撑托板31之间用以在撑托板31运动时牵引撑托板31使其保持水平状态；所述接布机构还包括连接于支架2和各组接布组件3的第一驱动连杆32之间的用于驱动各组接布组件3的第一驱动连杆32绕其与支架2的转轴一z1同步转动的接布驱动装置4；

所述翻布机构包括一组以上组数与翻布槽孔12的数量相等的翻布组件5，每组翻布组件5均包括翻布推板51及第二驱动连杆52，所述翻布推板51活动设置在相应的翻布槽孔12中或下方用于推送布卷b，所述第二驱动连杆52一端通过沿纵向延伸的转轴二z2铰接连接在支架2靠近布卷容置器c的横向一侧，另一端固定连接在翻布推板51底部用于带动翻布推板51向上穿过翻布槽孔12并向靠近布卷容置器c的横向一侧运动；所述翻布机构还包括连接于支架2和各组翻布组件5的第二驱动连杆52之间的用于驱动各组翻布组件5的第二驱动连杆52绕其与支架2铰接的转轴二z2向上转动的翻布驱动装置6。

如图1所示，优选地，所述布卷缓存槽1的槽底壁上表面在沿横向方向的截面上呈弧形。

如图1、3、11-12所示，优选地，所述第二驱动连杆52包括第二杆段一521和第二杆段二522；所述第二杆段一521的一端通过转轴二z2转动连接在支架2上，且第二杆段一521的另一端向靠近布卷放置平台a的方向延伸；所述第二杆段二522的上端与翻布推板51固定连接，且第二杆段二522的下端向下延伸并与第二杆段一521的自由端固定连接。

如图1、3、11-12所示，优选地，所述翻布组件5的数量为两组以上，所述翻布机构还包括垂直固定连接在各个第二驱动连杆52之间的第二联动杆l2,所述翻布驱动装置6为翻布驱动气缸，所述翻布驱动气缸固定安装在支架2上且翻布驱动气缸的活塞杆自由端与翻布机构中的第二联动杆l2相铰接，所述每组翻布组件5均还包括固定设置在支架2上的并延伸至对应的第二驱动连杆52的第二杆段一521底部的用于支撑处在初始未翻布状态下的对应翻布组件5的翻布支撑杆53。

如图4-10所示，优选地，所述第一驱动连杆32包括第一杆段一321、第一杆段二322、第一杆段三323；所述第一杆段一321的一端通过转轴一z1转动连接在支架2上且另一端向下并向靠近布卷容置器c的方向延伸；所述第一杆段三323的上端通过铰接轴一j1铰接在撑托板31上且下端向下延伸；所述第一杆段二322的两端分别固定连接在第一杆段一321的自由端和第一杆段三323的自由端之间；

所述牵引杆组33包括第一直杆331、牵引杆332、以及第二直杆333；所述牵引杆332包括呈倾斜角度设置且一端固定连接在一起的杆一3321和杆二3322，杆一3321和杆二3322两者相固定连接的部位上通过沿纵向延伸的铰接轴二j2铰接在第一杆段二322与第一杆段一321相连接的部位上，所述杆一3321自与杆二3322相连接的部位起向靠近布卷容置器c的横向方向延伸，所述杆二3322自与杆一3321相连接的部位起向下延伸；所述第一直杆331设置在第一驱动连杆32的第一杆段一321的下方旁侧，且第一直杆331的上端通过沿纵向延伸的铰接轴三j3铰接在支架2上且下端向下并向靠近布卷容置器c侧延伸，而且第一直杆331的下端通过沿纵向延伸的铰接轴四j4铰接在牵引杆332的杆二3322的下端上；所述第二直杆333的上端通过沿纵向延伸的铰接轴五j5铰接在撑托板31上且铰接位置比铰接轴一j1靠近布卷容置器c一侧，且第二直杆333的下端向下并向靠近布卷容置器c一侧延伸，所述第二直杆333的下端通过沿纵向延伸的铰接轴六j6铰接在牵引杆332的杆一3321靠近布卷容置器c一侧的端部上。

如图4-10所示，优选地，所述接布组件3的组数为两个以上，所述接布机构还包括垂直固定连接在各个第一驱动连杆32之间的第一联动杆l1,所述接布驱动装置4为接布驱动气缸，所述接布驱动气缸固定安装在支架2上且接布驱动气缸的活塞杆自由端铰接连接在各组接布机构中的第一联动杆l1底部，所述每组接布组件3还包括固定设置在支架2上的并延伸至各对应第一驱动连杆32的第一杆段二322底部下方的用于支撑处在初始未上升接布状态下对应接布组件3的接布支撑杆34。

如图2-3所示，优选地，所述接布槽孔11和翻布槽孔12的数量均为两个，且两个接布槽孔11设在两个翻布槽孔12的纵向两侧。

如图1所示，优选地，所述翻布机还包连接在布卷缓存槽1和支架2之间的用于对布卷缓存槽1上的布卷b进行称重并记录的称重模块7。

其工作原理和过程如下：布卷b在纺织设备打卷成形后放置于布卷放置平台a上，此时翻布驱动气缸开始动作，推动第一联动杆l1并带动各接布组件3的第一驱动连杆32同步地绕转轴一z1向上运动，同时在铰接轴二j2的作用下，带动牵引杆332的杆二3322绕铰接轴二j2向上翘起，牵引杆332的杆一3321绕铰接轴二j2向下运动，杆一3321在向下运动的过程中能带动第二直杆333将撑托板31下拉使得撑托板33在穿过接布槽孔11并向靠近布卷放置平台a一侧的运动的过程中均保持水平的状态，撑托板33向靠近布卷放置平台a一侧运动到位后，可人工将布卷b推送或搬运至撑托板33上，各撑托板33共同形成并提供了一个方便布卷b进行捆绑固定的平台，布卷b在撑托板33上捆绑固定后接布机构进行复位动作，将布卷b平稳地运送至布卷缓存槽1，称重模块7通过压力检测进行称重并记录，后翻布驱动气缸的活塞杆伸出，推动第二联动杆l2并带动各翻布组件5的第二驱动连杆52绕转轴二z2向上运动，并带动翻布推板51向上并穿过翻布槽孔12并向靠近布卷容置器c的横向一侧运动，翻布推板51在运动的过程中能推动布卷缓存槽1上的布卷b沿着布卷缓存槽1的上表面向外推出并落入卷容置器c中，最后翻布机构复位完成一次完整的工作过程。

实施例二：

如图13所示，本实施例与实施例一的区别在于：优选地，布卷容置器c的数量为两个以上且沿横向依次排列，所述支架2在靠近布卷容置器c一侧还设有由位于支架2顶部的布卷缓存槽1横向旁侧向布卷容置器c上开口延伸的倾斜滑道8，所述倾斜滑道8的上端与支架2铰接连接，下端为自由端，支架2上还设有连接于支架2和倾斜滑道8之间的用于改变倾斜滑道8倾斜角度以使倾斜滑道8下端朝向不同的布卷容置器c上开口的滑道驱动气缸9

尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。