一种垃圾袋智能折叠设备的制作方法

本发明涉及一种垃圾袋智能折叠设备。

背景技术：

传统的垃圾袋是配套在智能垃圾桶的收纳盒上面一起出售的，导致其的价格十分昂贵，其一般需要50-60元，且使用者使用时需要从收纳盒的上面取出垃圾袋并将其放进智能垃圾桶内才能使用，这给使用者带来极大的不方便。因此，针对现有的智能垃圾桶存在上述问题的不足，申请人研发一种能自动将垃圾袋折叠成中空的圆柱形结构的折叠设备，其不但实现能自动化生产，其还实现能大大降低消费者的购买成本或购买费用，现其的购买费用能降低到5-6元。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾袋智能折叠设备，其整体的结构设计实现了能自动对垃圾袋完成上料传送、折叠、束带和传送下料等一系列的操作，其不但能根据生产的需要自动对垃圾袋进行一次或多次的折叠，其还具有折叠效率高和折叠效果好的优点，且其打破了目前没有能自动对垃圾袋进行折叠的设备的问题，并大大降低了消费者购买垃圾袋的成本，现其的购买成本是5-6元，与统传的购买成本在50-60元相比较，其的购买成本降低了10倍。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种垃圾袋智能折叠设备，包括上料机构，上料机构的一侧设置有能自动对垃圾袋进行折叠的折叠机构，折叠机构的一侧设置有半成品下料机械手，半成品下料机械手的一侧设置有成品下料机构；上料机构包括机架，机架内设置有上料卷轴，机架的上面设置有第一拉紧装置，第一拉紧装置一侧的下方设置有第二拉紧装置，第二拉紧装置一侧的上方设置有第三拉紧装置，第三拉紧装置一侧的下方设置有第四拉紧装置，第四拉紧装置一侧的上方设置有第五拉紧装置，第五拉紧装置一侧的上方设置有第六拉紧装置，第六拉紧装置一侧的下方设置有第七拉紧装置，第七拉紧装置一侧的上方设置有第八拉紧装置，第八拉紧装置的一侧设置有第九拉紧装置。上料卷轴的一侧设置有开料电机，开料电机是指用于驱动上料卷轴进行旋转开料的电机。

作为优选，所述折叠机构包括工作台，工作台的中部设置为中空结构，工作台中部的上方设置有套筒，工作台四个角的上面分别设置有套筒固定柱，每根套筒固定柱与套筒连接有z向滑轨组件，每个z向滑轨组件的上端设置有z向伺服电机，套筒下端的外围安装有吸嘴安装平台，吸嘴安装平台的上面以相等的间隔均匀分布有若干个吸嘴，每个吸嘴的一侧设置有吸嘴移动气缸；吸嘴安装平台的下面设置有圆形的半成品筒壁结构件；工作台的左右两侧分别设置有切料刀平台，每个切料刀平台的上面设置有切刀，每个切料刀平台的下面设置有切刀升降气缸，每个切刀升降气缸贯穿切料刀平台与位于其上方的切刀连接；每根套筒固定柱下部的前侧设置有用于对完成折叠的垃圾袋进行压紧、以防止其出现松散或移位的压爪，与每个压爪连接有压爪气缸，压爪气缸能驱动压爪上下移动以压紧放置在压爪下面的物体；工作台的下方设置有叶片安装架，叶片安装架的上面设置有若干个水平滑轨组件，叶片安装架的下面设置有升降气缸，若干个水平滑轨组件以相等的间隔排列成圆形，于每个水平滑轨组件的上面滑动设置有能自动将垃圾袋撑开、以方便对其进行折叠的叶片，叶片与水平滑轨组件呈垂直设置。每块叶片设置为竖向的板块状结构。每块叶片通过水平滑轨能进行向内作收缩移动或向外作扩张移动，多块叶片随叶片安装架并在升降气缸的驱动下能进行升降运动。半成品筒壁结构件是指呈筒状的模型，该模型能方便将垃圾袋折叠成型。

作为优选，所述成品下料机构包括下料机架，下料机架顶面的前后两侧分别设置有成品下料机械手，其中一个成品下料机械手的一侧设置有束带机。束带机的具体结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，半成品下料机械手包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的上面设置有夹指气缸安装板，夹指气缸安装板的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个夹指气缸，夹指气缸是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置，这是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，每个所述成品下料机械手包括x向移动模组，x向移动模组的一侧设置有z向移动模组，z向移动模组的前侧设置有气缸安装板，气缸安装板的左右两端分别安装有夹爪气缸，每个夹爪气缸的下面设置有能夹住折叠成圆柱形的垃圾袋的夹爪。夹爪在z向移动模组和x向移动模组的共同驱动下既能进行上下移动夹取工件，又能进行左右移动夹取工件。

作为优选，所述第一拉紧装置、第二拉紧装置、第三拉紧装置、第四拉紧装置、第五拉紧装置、第六拉紧装置、第七拉紧装置、第八拉紧装置和第九拉紧装置均包括前后对称分布的二个固定架，前后对称分布的二个固定架连接有旋转杆。

作为优选，z向滑轨组件和z向移动模组均包括z向滑轨，及于z向滑轨上滑动的z向滑块。水平滑轨组件和x向移动模组均包括滑轨，及于滑轨的上面滑动的滑块，及与滑块连接并推动滑块在滑轨上面进行滑动的滑动气缸。

作为优选，分别与上料机构、折叠机构和下料机构连接有plc控制系统或控制器，控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为vigor/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项参数。

本发明的一种垃圾袋智能折叠设备，包括上料机构、折叠机构和下料机构；所述折叠机构包括工作台、套筒、套筒固定柱、z向滑轨组件、z向伺服电机、吸嘴安装平台、吸嘴、吸嘴移动气缸、半成品筒壁结构件、切料刀平台、切刀、切刀升降气缸、压爪、叶片安装架、水平滑轨组件和叶片。本发明首先将垃圾袋料卷套装或卷绕在上料卷轴的外圆周上，当上料卷轴在开料电机的驱动下进行旋转开料时，先将垃圾袋的始端拉出，使垃圾袋的始端依次经第一拉紧装置、第二拉紧装置、第三拉紧装置、第四拉紧装置、第五拉紧装置、第六拉紧装置、第七拉紧装置、第八拉紧装置和第九拉紧装置传送到套筒的下面，并从套筒的下面穿出，接着，多块叶片在升降气缸的驱动下同步上升，然后，多块叶片又在水平滑轨的驱动下同步向外作扩张运动，使垃圾袋向外扩张的面积大于套筒的面积，再接着，套筒随多个z向滑轨组件并在与各个z向滑轨组件连接的z向伺服电机的共同驱动下作下压运动，使其实现能自动对传送至套筒下面的垃圾袋进行折叠，当其对垃圾袋完成一次折叠运动后，套筒随多个z向滑轨组件又在与各个z向滑轨组件连接的z向伺服电机的共同驱动下向上作复位运动，同时，各个压爪同步向下移动将完成折叠后的垃圾袋的边缘压紧在半成品筒壁结构件上，接着，多块叶片同步作下降运动和收拢运动，以回复至初始的位置，如此重复上述的操作，直至垃圾袋达到生产所需设定的折叠次数为止，接着，切刀随切料刀平台并在切刀升降气缸的驱动下向上升高的过程中能将已完成折叠一定次数的垃圾袋切断，当垃圾袋被切刀切断后，切刀随切料刀平台并在切刀升降气缸的驱动下向下作复位运动，接着，多个吸嘴在与之连接的吸嘴移动气缸的驱动下同步吸住垃圾袋，其实现了能将垃圾袋拉开并拉成方形及防止垃圾袋经切刀切割后出现褶皱的现象，进而方便多块叶片下一次共同在升降气缸的驱动下同步向上作上升运动及方便每块叶片分别在与之连接的水平滑轨组件的驱动下同步向外作扩张运动，然后，半成品下料机械手将垃圾袋从折叠机构移送到束带机的一侧，束带机能自动对完成折叠一定次数的垃圾袋进行绑带（束带机的具体结构和束带原理已是公知常识，此处不再详细解释），待束带机对垃圾袋完成束带操作后，成品下料机械手自动夹取完成束带后的垃圾袋，并将其传送下料，其整体的结构设计实现了能自动对垃圾袋进行开卷上料传送、折叠、束带和传送下料等一系列的操作，其不但能根据生产的需要自动对垃圾袋进行一次或多次的折叠，其还具有折叠效率高和折叠效果好的优点，且其打破了目前没有能自动对垃圾袋进行折叠的设备的问题，并大大降低了消费者购买垃圾袋的成本，现其的购买成本是5-6元，与统传的购买成本在50-60元相比较，其的购买成本降低了10倍。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种垃圾袋智能折叠设备的立体图。

图2为本发明的一种垃圾袋智能折叠设备另一方向的立体图。

图3为本发明的一种垃圾袋智能折叠设备中的折叠机构、第六拉紧装置、第七拉紧装置、第八拉紧装置、第九拉紧装置和组合结构立体图。

图4为本发明的一种垃圾袋智能折叠设备的图3的局部a的放大结构立体图。

图5为本发明的一种垃圾袋智能折叠设备的叶片的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图5所示，本发明的一种垃圾袋智能折叠设备，包括上料机构1，上料机构1的一侧设置有折叠机构2，折叠机构2的一侧设置有半成品下料机械手3，半成品下料机械手3的一侧设置有成品下料机构4；上料机构1包括机架10，机架10内设置有上料卷轴，机架10的上面设置有第一拉紧装置11，第一拉紧装置11一侧的下方设置有第二拉紧装置，第二拉紧装置一侧的上方设置有第三拉紧装置12，第三拉紧装置12一侧的下方设置有第四拉紧装置，第四拉紧装置一侧的上方设置有第五拉紧装置13，第五拉紧装置13一侧的上方设置有第六拉紧装置14，第六拉紧装置14一侧的下方设置有第七拉紧装置15，第七拉紧装置15一侧的上方设置有第八拉紧装置16，第八拉紧装置16的一侧设置有第九拉紧装置17。

在其中一实施例中，所述折叠机构2包括工作台20，工作台20的中部设置为中空结构，工作台20中部的上方设置有套筒21，工作台20四个角的上面分别设置有套筒固定柱22，每根套筒固定柱22与套筒21连接有z向滑轨组件23，每个z向滑轨组件23的上端设置有z向伺服电机24，套筒21下端的外围安装有吸嘴安装平台25，吸嘴安装平台25的上面以相等的间隔均匀分布有若干个吸嘴26，每个吸嘴26的一侧设置有吸嘴移动气缸；吸嘴安装平台25的下面设置有圆形的半成品筒壁结构件27；工作台20的左右两侧分别设置有切料刀平台28，每个切料刀平台28的上面设置有切刀29，每个切料刀平台28的下面设置有切刀升降气缸，每个切刀升降气缸贯穿切料刀平台28与切刀29连接；每根套筒固定柱22下部的前侧设置有压爪291；工作台20的下方设置有叶片安装架292，叶片安装架292的上面设置有若干个水平滑轨组件293，若干个水平滑轨组件293以相等的间隔排列成圆形，于每个水平滑轨组件293的上面滑动设置有叶片294，叶片294与水平滑轨组件293呈垂直设置。

在其中一实施例中，所述成品下料机构4包括下料机架41，下料机架41顶面的前后两侧分别设置有成品下料机械手42，其中一个成品下料机械手42的一侧设置有束带机43。

在其中一实施例中，所述成品下料机械手42包括x向移动模组421，x向移动模组421的一侧设置有z向移动模组422，z向移动模组422的前侧设置有气缸安装板423，气缸安装板423的左右两端分别安装有夹爪气缸424，每个夹爪气缸424的下面设置有能夹住折叠成圆柱形的垃圾袋的夹爪425。

在其中一实施例中，所述第一拉紧装置11、第二拉紧装置、第三拉紧装置12、第四拉紧装置、第五拉紧装置13、第六拉紧装置14、第七拉紧装置15、第八拉紧装置16和第九拉紧装置17均包括前后对称分布的二个固定架18，前后对称分布的二个固定架18连接有旋转杆19。

在其中一实施例中，该垃圾袋智能折叠设备的操作流程为：首先将垃圾袋料卷套装或卷绕在上料卷轴的外圆周上，当上料卷轴在开料电机的驱动下进行旋转开料时，先将开卷后的垃圾袋的始端拉出，并将垃圾袋的始端依次经第一拉紧装置11、第二拉紧装置、第三拉紧装置12、第四拉紧装置、第五拉紧装置13、第六拉紧装置14、第七拉紧装置15、第八拉紧装置16和第九拉紧装置17传送到套筒21的下面，然后，从套筒21的下面穿出，接着，多块叶片294在升降气缸的驱动下同步上升，然后，多块叶片294又在水平滑轨的驱动下同步向外作扩张运动（以实现能撑开垃圾袋），使垃圾袋向外扩张的面积大于套筒21的面积，再接着，套筒21随多个z向滑轨组件23并在分别与各个z向滑轨组件23连接的z向伺服电机24的共同驱动下作下压运动，使其实现能自动对传送至套筒21下面的垃圾袋进行折叠，当其对垃圾袋完成一次折叠操作后，套筒21随多个z向滑轨组件23又在分别与各个z向滑轨组件23连接的z向伺服电机24的共同驱动下向上作复位运动，同时，各个压爪291同步向下移动将完成折叠后的垃圾袋的边缘压紧在半成品筒壁结构件27上，再接着，多块叶片294在作下降运动的过程中同步作收拢运动，以回复至初始的位置，如此重复上述的操作，直至垃圾袋达到生产所需设定的折叠次数为止，接着，切刀29随切料刀平台28并在切刀升降气缸的驱动下将已完成折叠一定次数的垃圾袋切断，当垃圾袋被切刀29切断后，切刀29随切料刀平台28并在切刀升降气缸的驱动下向下作复位运动，接着，多个吸嘴26在与之连接的吸嘴移动气缸的驱动下同步吸住垃圾袋的四周，使其实现能将垃圾袋拉开成方形，以防止垃圾袋经切刀29切割后出现褶皱的现象，进而方便多块叶片294下一次同步进行上升运动及方便多块叶片294下一次同步向外作扩张运动，然后，半成品下料机械手3将垃圾袋从折叠机构2移送到束带机43的一侧，束带机43能自动对完成折叠一定次数的垃圾袋进行束带，待束带机43对垃圾袋完成束带操作后，成品下料机械手42自动夹取完成束带后的垃圾袋，并将其传送到设备的一侧下料，如此循环。

本发明的一种垃圾袋智能折叠设备，包括上料机构、折叠机构和下料机构；所述折叠机构包括工作台、套筒、套筒固定柱、z向滑轨组件、z向伺服电机、吸嘴安装平台、吸嘴、吸嘴移动气缸、半成品筒壁结构件、切料刀平台、切刀、切刀升降气缸、压爪、叶片安装架、水平滑轨组件和叶片。本发明整体的结构设计实现了能自动对垃圾袋进行开卷上料传送、折叠、束带和传送下料等一系列的操作，其不但能根据生产的需要自动对垃圾袋进行一次或多次的折叠，其还具有折叠效率高和折叠效果好的优点，且其打破了目前没有能自动对垃圾袋进行折叠的设备的问题，并大大降低了消费者购买垃圾袋的成本，现其的购买成本是5-6元，与统传的购买成本在50-60元相比较，其的购买成本降低了10倍。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。