技术特征：
1.一种管道内的物体输送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)将后端密封的柔性管放入充气装置内，使柔性管的前端穿过充气装置的出口，并与充气装置的出口密封连接；所述柔性管的长度大于或等于管道入口至待输送位置的长度；步骤2)向充气装置内充气，使柔性管内侧面沿管道出口方向持续外翻，直至柔性管的后端靠近充气装置的出口；步骤3)将待输送物体放入充气装置内，并将柔性管后端与待输送物体的前端密封连接；步骤4)再次向充气装置内充气，使柔性管的内侧面沿管道出口方向继续外翻并牵引待输送物体前行，直至待输送物体到达待输送位置。2.根据权利要求1所述的管道内的物体输送方法，其特征在于：步骤1)中所述密封连接为正密封连接或反密封连接。3.一种管道内的物体输送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)在充气装置内将两层长条状薄膜热压或粘接合成为中空条状结构，将中空条状结构的后端密封，并将中空条状结构的前端穿过充气装置的出口，并与充气装置的出口密封连接；所述长条状薄膜的长度大于或等于管道入口至待输送位置的长度；步骤2)向充气装置内充气，使中空条状结构的内侧面沿管道出口方向持续外翻并前行，直至中空条状结构后端靠近充气装置出口；步骤3)在充气装置内，将待输送物体的前端与中空条状结构后端密封连接；步骤4)再次向充气装置内充气，使中空条状结构的内侧面沿管道出口方向继续外翻并牵引待输送物体前行，直至待输送物体到达待输送位置。4.根据权利要求3所述的管道内的物体输送方法，其特征在于：步骤1)中所述密封连接为正密封连接或反密封连接。5.一种管道内的物体输送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)将两层长条状薄膜热压或粘接合成为中空条状结构，将中空条状结构的前端依次穿过充气装置的入口和出口，并将中空条状结构前端与充气装置的出口密封连接；所述长条状薄膜的长度大于等于管道入口至待输送位置的长度；所述充气装置的入口与中空条状结构轮廓相适配；步骤2)向充气装置内充气，使中空条状结构的内侧面沿管道出口方向持续外翻并前行，直至中空条状结构后端靠近充气装置入口；步骤3)将待输送物体的前端与中空条状结构后端密封连接；步骤4)再次向充气装置内充气，使中空条状结构的内侧面沿管道出口方向继续外翻并牵引待输送物体前行，直至待输送物体到达待输送位置。6.根据权利要求5所述的管道内的物体输送方法，其特征在于：步骤1)中所述密封连接为正密封连接或反密封连接。7.一种管道内的物体输送方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)将柔性管的前端依次穿过充气装置的入口和出口，并将柔性管的前端与充气装置的出口密封连接；所述柔性管的长度大于或等于管道入口至待输送位置的长度；所述充气装置的入口与柔性管的轮廓相适配；
步骤2)向充气装置内充气，使柔性管内侧面沿管道出口方向持续外翻并前行，直至柔性管后端靠近充气装置入口；步骤3)将待输送物体的前端与柔性管后端密封连接；步骤4)再次向充气装置内充气，使柔性管的内侧面沿管道出口方向继续外翻并牵引待输送物体前行，直至待输送物体到达待输送位置。8.根据权利要求7所述的管道内的物体输送方法，其特征在于：步骤1)中所述密封连接为正密封连接或反密封连接。
技术总结
本发明公开了一种管道内的物体输送方法，旨在解决现有技术中人工铺设缆线效率低、施工周期长、施工成本高的问题。本发明采用了以下四种的技术方案，本发明将充气装置与柔性管或中空条状结构相结合，向充气装置内充气，通过气体的压力迫使柔性管或中空条状结构持续外翻，为待输送物体在管道中的穿行提供持续牵引力，使其在管道中自动穿行，直至将待输送物体牵引至管道内的待输送位置，相比现有的人工穿缆和主动式牵引穿缆方法有效提高了缆线的铺设效率，减少了施工周期和施工成本。减少了施工周期和施工成本。减少了施工周期和施工成本。
技术研发人员：赵磊 李汉舟 陈国栋
受保护的技术使用者：西安量子智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021/10/7