电动克令吊称重方法及系统与流程

本发明一般涉及船用机械领域，具体涉及船用电动克令吊领域，尤其涉及一种电动克令吊称重方法及系统。

背景技术：

克令吊是外来词，英文是deckcrane，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。早期克令吊多采用液压系统驱动，采用变频技术驱动的电动克令吊是近期发展的方向。

而电动克令吊需要严格控制其起吊货物的重量，超重会损坏电动克令吊，现有的克令吊没有相应的称重系统，操作人员无法获知起吊货物的重量。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够告知操作人员起吊货物重量的电动克令吊称重方法及系统。

第一方面，本发明的电动克令吊称重方法，包括以下步骤：

获取卷扬机钢丝绳拉力，

根据所述卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

第二方面，本发明的电动克令吊称重系统，包括

第一获取模块：用于获取卷扬机钢丝绳拉力，

第二获取模块：用于根据所述卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将电动克令吊起吊货物时，钢丝绳的拉力转化为起吊货物的重量，进而告知操作人员，便于操作人员查看起吊货物的重量，降低了电动克令吊起吊超重货物的可能，提高了电动克令吊的安全性，延长了电动克令吊的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的电动克令吊称重方法的流程示意图；

图2为本发明的实施例的电动克令吊称重系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例的电动克令吊称重系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1，一种电动克令吊称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取卷扬机钢丝绳拉力，

根据卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

在本发明的实施例中，在电动克令吊使用过程中，电机通过减速机驱动卷扬机滚筒转动，卷扬机滚筒缠绕有钢丝绳，卷扬机滚筒转动来收放钢丝绳。具体的，钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩，吊钩用于吊起货物，在吊钩吊起货物的过程中，通过检测电机的输出扭矩，来获取卷扬机钢丝绳拉力。通过卷扬机钢丝绳拉力，来获取吊钩的起吊重量，也就是吊钩吊起货物的重量，可以显示起吊重量，便于操作人员查看，降低了电动克令吊起吊超重货物的可能，提高了电动克令吊的安全性，延长了电动克令吊的使用寿命。

进一步的，根据电机输出扭矩、减速机减速比、减速机效率、卷扬机滚筒底径、卷筒效率以及钢丝绳直径，获取卷扬机钢丝绳拉力；

卷扬机钢丝绳拉力

t为电机输出扭矩，i为减速机减速比，η1为减速机效率，η2为卷筒效率，d为卷扬机滚筒底径，d为钢丝绳直径。

在本发明的实施例中，根据电机输出扭矩、减速机减速比、减速机效率、卷扬机滚筒底径、卷筒效率以及钢丝绳直径，获取卷扬机钢丝绳拉力。通常，在吊钩吊起货物时，电机输出扭矩会随着货物的重量产生变化，同样的，卷扬机钢丝绳拉力也会随着火舞的重量产生变化，根据电机输出扭矩来获取卷扬机钢丝绳拉力，进而获取吊钩吊起货物的重量，操作简单，便于获取吊钩吊起货物的重量。

进一步的，根据卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量，包括，

将卷扬机钢丝绳拉力的单位换算为吨，根据经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

在本发明的实施例中，在使用电机输出扭矩，获取卷扬机钢丝绳拉力时，卷扬机钢丝绳拉力的单位为kn，需要将kn转化为t，便于后续处理。

进一步的，根据吊钩与电机之间滑轮数量、经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力、单个滑轮的滑轮效率以及吊钩重量，获取吊钩的起吊重量；

吊钩的起吊重量g＝f*η3^n+f*η3^(n+1)-g′，

f为经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力，η3为单个滑轮的滑轮效率，n为吊钩与电机之间滑轮数量，g′为吊钩重量。

本发明的另一个实施例为，参考图2，一种电动克令吊称重系统，包括

第一获取模块：用于获取卷扬机钢丝绳拉力，

第二获取模块：用于根据卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

在本发明的实施例中，在电动克令吊使用过程中，电机通过减速机驱动卷扬机滚筒转动，卷扬机滚筒缠绕有钢丝绳，卷扬机滚筒转动来收放钢丝绳。具体的，钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩，吊钩用于吊起货物，在吊钩吊起货物的过程中，通过检测电机的输出扭矩，来获取卷扬机钢丝绳拉力。通过卷扬机钢丝绳拉力，来获取吊钩的起吊重量，也就是吊钩吊起货物的重量，可以显示起吊重量，便于操作人员查看，降低了电动克令吊起吊超重货物的可能，提高了电动克令吊的安全性，延长了电动克令吊的使用寿命。

进一步的，第一获取模块：用于根据电机输出扭矩、减速机减速比、减速机效率、卷扬机滚筒底径、卷筒效率以及钢丝绳直径，获取卷扬机钢丝绳拉力；

卷扬机钢丝绳拉力

t为电机输出扭矩，i为减速机减速比，η1为减速机效率，η2为卷筒效率，d为卷扬机滚筒底径，d为钢丝绳直径。

在本发明的实施例中，根据电机输出扭矩、减速机减速比、减速机效率、卷扬机滚筒底径、卷筒效率以及钢丝绳直径，获取卷扬机钢丝绳拉力。通常，在吊钩吊起货物时，电机输出扭矩会随着货物的重量产生变化，同样的，卷扬机钢丝绳拉力也会随着火舞的重量产生变化，根据电机输出扭矩来获取卷扬机钢丝绳拉力，进而获取吊钩吊起货物的重量，操作简单，便于获取吊钩吊起货物的重量。

进一步的，第二获取模块：用于根据卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量，包括，

将卷扬机钢丝绳拉力的单位换算为吨，根据经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力，获取吊钩的起吊重量。

在本发明的实施例中，在使用电机输出扭矩，获取卷扬机钢丝绳拉力时，卷扬机钢丝绳拉力的单位为kn，需要将kn转化为t，便于后续处理。

进一步的，第二获取模块：用于根据吊钩与电机之间滑轮数量、经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力、单个滑轮的滑轮效率以及吊钩重量，获取吊钩的起吊重量；

吊钩的起吊重量g＝f*η3^n+f*η3^(n+1)-g′，

f为经过单位换算后的卷扬机钢丝绳拉力，η3为单个滑轮的滑轮效率，n为吊钩与电机之间滑轮数量，g′为吊钩重量。

在本发明的实施例中，参考图3，卷扬机10卷筒卷绕有钢丝绳20，钢丝绳20绕过滑轮组，其中一个动滑轮30固定有吊钩40，吊钩40用于吊起货物。

在吊钩起吊货物时，卷扬机钢丝绳拉力在计算获得f的数值时，f的单位为kn，将f的单位从kn转换为t，再将f的值带入到下述公式进行计算。在吊钩起吊货物时，钢丝绳与竖直方向夹角较小，为了便于计算，将f2+f3＝g＝g′，其中f2＝f*η3^2，f3＝f*η3^3，也就是g＝f*η3^n+f*η3^(n+1)-g′，其中n为2。最后获得的g的值就是起吊货物的重量，并且单位为t。可以在克令吊的驾驶室设置显示装置，显示装置用于显示吊钩的起吊重量。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。