一种西药配药智能包装机的制作方法

本发明属于包装机技术领域，具体的说是一种西药配药智能包装机。

背景技术：

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的袋装,瓶装产品的灌装添充、封口机、打码；主要包括:液体膏体灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。

国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。

药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，将药品包装在袋中、瓶中以及塑料铝箔中，对药品进行密封性保存，而现有针对于小型化西药药品包装机未能得到市场的需求，一个完整的药品包装过程，需要多个装置协同工作完成，致使包装机流水线长，设备大，且占用面积广，导致以及购买费用高。

在申请号为2016110243884中公开的一种全自动药品包装装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构、送袋机构、包装机架、称重装料机构和封袋机构；上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，开袋机构包括上下相对设置的上分离单元和下分离单元，送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板；称重装料机构包括装料输送带、定量包装秤、上料漏斗和漏斗支架，封袋机构包括封口机、封袋气动夹板、包装袋移送带、转向气动夹板、电机、滚轮传送装置、侧挡板、前挡板和尾部挡板。本发明集称重和包装于一体，结构简单，造价低，作业成本低，工作效率高，安全卫生，可广泛适用于各类产品的自动包装，但该包装装置在完成一个完整的药品包装过程，需要多个装置协同工作完成，致使包装机流水线长，设备大，且占用面积广，导致以及购买费用高。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本人设计研发了一种西药配药智能包装机，采用了一体化药品包装，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，以解决药品包装过程，需要多个装置协同工作完成，致使包装机流水线长，设备大，且占用面积广，导致以及购买费用高的问题，本发明提出了一种西药配药智能包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种西药配药智能包装机，包括工作台；所述工作台上设有转动单元；所述转动单元包括圆筒和圆台；所述圆筒内部设有转动机构，且转动机构与圆台下端面连接，且转动机构用于圆台的转动，且圆台外圈至少开设八个卡槽，卡槽用于推动包装瓶在圆筒上端面绕圆筒中心轴线转动，圆台周围按照顺时针方向依次设有一号传送带、投料罐、压盖单元和二号传送带；所述投料罐内装有颗粒状的西药，投料罐上端设有一号电机，且一号电机通过一号板架设在投料罐的上端，一号电机的输出轴连接螺旋杆，且螺栓杆下端与投料罐下端的出口齐平；所述压盖单元包括支撑板、一号气缸和二号气缸；所述支撑板一侧壁通过二号板固接套筒，套筒上方为一号气缸，且一号气缸通过三号板固接在支撑板一侧壁上，套筒一侧设有滑槽，且滑槽内放置有端盖，滑槽一侧为二号气缸，且二号气缸固接在支撑板上，二号气缸的活塞杆端部设有半圆环状的推板；通过转动单元、一号传送带、投料罐、压盖单元和二号传送带之间的配合，实现对颗粒状西药的包装处理；工作时，首先将包装瓶放置在一号传送带上，然后一号传送带将包装瓶输送到转动单元一侧，此时卡槽通过转动单元旋转，使得卡槽与一号传送带相对应，然后一号传送带将包装瓶推送到卡槽内，然后卡槽推动包装瓶绕圆筒的中心轴线顺时针继续转动，并将包装瓶推送到投料罐下端出口的下方，然后一号电机转动并带动螺旋杆转动，然后颗粒状西药被螺旋杆螺旋掉落在包装瓶内，当包装瓶装有定量的西药时，一号电机停止转动，然后卡槽继续推动包装瓶运动到压盖单元的下方，二号气缸通过推板将端盖推送到套筒内后位，此时一号气缸活塞杆将端盖下压到套筒的下端，同时并将端盖压在包装瓶的上端口处，此时端盖与包装瓶卡接一起，同时一号气缸复位后，卡槽继续带动包装瓶运动到二号传送带上，此时二号传送带将卡槽内的包装瓶带出并运送到包装瓶的打包环节；通过圆台转动，使得卡槽带动包装瓶依次经过包装瓶内西药的灌装、包装瓶的封盖和包装瓶脱离该西药包装机，实现西药的灌装和包装流程简单，且包装机工作时占用面积小，节省生产空间。

优选的，所述转动机构包括二号电机、拨杆和转动盘；所述转动盘通过转动杆连接在圆筒内部，转动杆下端铰接在圆筒内底部，转动杆上端固接圆台的下端面中心位置，转动盘上开设有多个一号槽，且一号槽的数量与卡槽的数量相同；所述拨杆数量与卡槽的数量相同，且每个拨杆的端部设有一号杆；通过转动机构，实现圆台的转动；卡槽带动包装瓶在圆筒上运动过程中，二号电机转动并带动拨杆转动，然后拨杆带动相应的一号杆转动，当一号杆逐渐靠近一号槽，并伸一号槽内后，一号杆推动一号槽的侧壁上，使得转动盘转动，同时转动盘通过转动杆带动圆台转动，然后圆台上的卡槽带动包装瓶在圆筒上运动，一号杆间接向伸入一号槽内，并带动转动盘间接性转动，使得卡槽带动包装瓶在每个指定位置间歇性停顿，流出时间，使得每个包装瓶得以成功灌装和封盖。

优选的，所述投料罐下方设有弹性板；所述弹性板一端固接在圆筒的上端面，弹性板的另一端翘起，且弹性板翘起端下方设有触动开关，且触动开关用控制一号电机的转动；当包装瓶内装有预定重量的颗粒状的西药时，西药的重量与包装瓶的重量之和等于弹性板弹力；通过弹性板和触动开关之间的配合，实现对包装定量投入颗粒状的西药；当卡槽带动包装瓶运动到投料罐下方时，卡槽将包装瓶推到弹性板上，然后投料罐将西药灌入到包装瓶内，待包装瓶内装有定量的西药时，包装瓶下压弹性板，然后弹性板下压弹性板下方的触动开关，然后触动开关控制一号电机停止转动，使得投料罐停止往包装瓶内灌入西药，避免包装瓶已满时，投料罐继续对包装瓶罐药时，造成西药的外洒浪费现象的发生。

优选的，每个所述卡槽槽口处对称设有弧形板，且弧形板安置在卡槽一侧开设的滑行槽内，每个弧形板的一端固接挡板，弧形板的另一端固接条形状的一号磁铁，并通过一号弹簧连接在滑行槽内；所述圆筒上各自靠近一号传送带和二号传送带的位置对称设有二号磁铁，且二号磁铁与一号磁铁磁性相反；通过弧形板，实现对卡槽内包装瓶的防倾倒保护；卡槽带动包装瓶在圆筒上移动时，包装瓶绕圆筒的中心轴线转动，此时包装瓶受到离心力的作用，使得包装瓶有种脱离卡槽的趋势，导致包装瓶在卡槽内处于一种不稳定的转态，为此通过弧形板将包装瓶稳固在卡槽内；当卡槽位于一号传送带和二号传送带位置时，二号磁铁吸引一号磁铁，使得弧形板缩入滑行槽内，使得包装瓶包卡槽呈半包围状态，得益于一号传送带将包装瓶推送到卡槽内，二号传送带将包装好的包装瓶从卡槽内带出；当卡槽未处于一号传送带和二号传送带位置时，弧形板在弹簧弹力的作用下，将弧形板推出滑行槽，使得弧形板将包装瓶包裹在卡槽内，使得包装瓶在受到离心力的作用下，包装瓶依旧可以稳固在卡槽内，避免包装瓶的倾倒。

优选的，所述套筒上端口处设橡胶圈，橡胶圈的内环呈锯齿状，且锯齿处端部围成的圆形直径小于端盖直径1cm；通过橡胶圈，避免端盖在套筒内发生侧翻；在二号气缸将端盖从滑槽上推送套筒的上端后，端盖在一号气缸未按压在包装瓶上之前，由于端盖的直径小于套筒的直径，端盖会自行沿着套筒下落在包装瓶上，同时端盖从滑槽上落入套筒内的过程中，端盖会发生侧翻现象，导致端盖的上端遮盖在包装瓶上，使得包装瓶端盖密封失败，为此，通过在套筒上安置橡胶圈，使得端盖水平附在橡胶圈上，然后在通过一号气缸将端盖扣在包装瓶上，使得包装瓶得以成功密封。

优选的，所述推板一端固接橡胶材质制成的拨片；所述拨片与推板一端组成呈“v”字形状；通过拨片，将相邻端盖分开；端盖通过推板推送到橡胶圈过程中，推板的端部抵触在端盖上，若相邻端盖之间接触一起，推板的端部在抵触端盖后，会导致将两个相邻的端盖一起想橡胶圈位置推送，此时会导致两个端盖卡在滑槽内，致使推板不能成功将一个端盖推送到橡胶圈上，为此，通过在推板的端部安置拨片，在推板将一个端盖推送到橡胶圈上时，同时拨片将相邻的端盖拨开，加大相邻端盖之间的距离，从而避免端盖卡在滑槽内。

优选的，所述投料罐下端口设有测距传感器；所述测距传感器至少有两个，且测距传感器等距安置投料罐下端口，测距传感器用于测量包装瓶未装有药品之前包装瓶底部与包装瓶装满药品后之间距离，且测距传感器与一号电机电性连接；通过测距传感器，再次避免包装瓶内，药品溢出浪费现象的发生；包装瓶推送到卡槽内后，再通过弧形板将白装瓶稳固在卡槽内，此时包装瓶与卡槽侧壁之间产生挤压力，当包装瓶移动到弹性板上，弹性板将白装瓶托起，然后包装瓶内开始灌入颗粒状的西药，若包装瓶的重量加上包装瓶内西药的重量小于包装瓶侧壁与卡槽之间滑动摩擦力时，此时包装瓶位能有效下压弹性板，弹性板也未能挤压一号触动开关，导致一号触动开关未能及时控制一号电机停止转动，致使投料罐内药品源源不断的流入包装瓶内，造成药品的外洒浪费，为此通过在投料罐下端口处安置测距传感器，通过测距传感器测量包装瓶内底面到测距传感器之间的距离，然后待包装瓶装满药品时，测距传感器再次测得药品上面与测距传感器之间的距离，当测距传感器测得包装瓶内药品高度为预先设置高度一致时，测距传感器控制一号电机停止转动，此时投料管内药品停止往包装瓶内灌药，避免避免包装瓶内，药品溢出浪费现象的发生。

优选的，所述卡槽内侧壁上设有二号触动开关；所述二号触动开关与二号电机连通；通过二号触动开关，避免包装瓶未成功推送入卡槽时，圆台转动时将包装瓶推掉在工作台上现象的发生；在一号传送带将包装瓶推送到卡槽内过程中，若包装瓶未有效落入到卡槽内，圆台转动后会将包装瓶推倒掉落在工作上，为此通过在卡槽内侧壁上安置二号触动开关，当一号传送带将包装瓶推送到卡槽内后，包装瓶的侧壁挤压二号触动开关，此时二号触动开关控制二号电机转动；若一号传送带未将包装瓶推送到卡槽内，包装瓶滞留在卡槽的槽口，此时包装瓶的侧壁未能挤压二号触动开关，此时二号电机也未转动，避免二号电机带动圆台转动时，圆台将滞留在卡槽槽口的包装瓶推倒掉落在工作台上现象的发生。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明所述的一种西药配药智能包装机，通过圆台转动，使得卡槽带动包装瓶依次经过包装瓶内西药的灌装、包装瓶的封盖和包装瓶脱离该西药包装机，实现西药的灌装和包装流程简单，且包装机工作时占用面积小，节省生产空间。

2.本发明所述的一种西药配药智能包装机，通过一号杆间接向伸入一号槽内，并带动转动盘间接性转动，使得卡槽带动包装瓶在每个指定位置间歇性停顿，流出时间，使得每个包装瓶得以成功灌装和封盖；以及触动开关控制一号电机停止转动，使得投料罐停止往包装瓶内灌入西药，避免包装瓶已满时，投料罐继续对包装瓶罐药时，造成西药的外洒浪费现象的发生。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是本发明的侧视图；

图4是图3中b处的局部放大图；

图5是本发明中转动机构的配合图；

图6是本发明中圆台的仰视图；

图7是图6中c处的局部放大图；

图中：工作台1、转动单元2、圆筒21、弹性板211、一号触动开关212、二号磁铁213、圆台22、二号触动开关23、卡槽221、一号传送带222、二号传送带223、弧形板224、滑行槽225、挡板226、一号磁铁227、一号弹簧228、转动机构3、二号电机31、拨杆32、转动盘33、转动杆331、一号槽332、一号杆333、投料罐4、一号电机41、一号板411、螺旋杆42、测距传感器43、压盖单元5、支撑板51、一号气缸52、三号板521、二号气缸53、推板531、拨片532、套筒54、二号板541、橡胶圈542、滑槽55。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种西药配药智能包装机，包括工作台1；所述工作台1上设有转动单元2；所述转动单元2包括圆筒21和圆台22；所述圆筒21内部设有转动机构3，且转动机构3与圆台22下端面连接，且转动机构3用于圆台22的转动，且圆台22外圈至少开设八个卡槽221，卡槽221用于推动包装瓶在圆筒21上端面绕圆筒21中心轴线转动，圆台22周围按照顺时针方向依次设有一号传送带222、投料罐4、压盖单元5和二号传送带223；所述投料罐4内装有颗粒状的西药，投料罐4上端设有一号电机41，且一号电机41通过一号板411架设在投料罐4的上端，一号电机41的输出轴连接螺旋杆42，且螺栓杆下端与投料罐4下端的出口齐平；所述压盖单元5包括支撑板51、一号气缸52和二号气缸53；所述支撑板51一侧壁通过二号板541固接套筒54，套筒54上方为一号气缸52，且一号气缸52通过三号板521固接在支撑板51一侧壁上，套筒54一侧设有滑槽55，且滑槽55内放置有端盖，滑槽55一侧为二号气缸53，且二号气缸53固接在支撑板51上，二号气缸53的活塞杆端部设有半圆环状的推板531；通过转动单元2、一号传送带222、投料罐4、压盖单元5和二号传送带223之间的配合，实现对颗粒状西药的包装处理；工作时，首先将包装瓶放置在一号传送带222上，然后一号传送带222将包装瓶输送到转动单元2一侧，此时卡槽221通过转动单元2旋转，使得卡槽221与一号传送带222相对应，然后一号传送带222将包装瓶推送到卡槽221内，然后卡槽221推动包装瓶绕圆筒21的中心轴线顺时针继续转动，并将包装瓶推送到投料罐4下端出口的下方，然后一号电机41转动并带动螺旋杆42转动，然后颗粒状西药被螺旋杆42螺旋掉落在包装瓶内，当包装瓶装有定量的西药时，一号电机41停止转动，然后卡槽221继续推动包装瓶运动到压盖单元5的下方，二号气缸53通过推板531将端盖推送到套筒54内后位，此时一号气缸52活塞杆将端盖下压到套筒54的下端，同时并将端盖压在包装瓶的上端口处，此时端盖与包装瓶卡接一起，同时一号气缸52复位后，卡槽221继续带动包装瓶运动到二号传送带223上，此时二号传送带223将卡槽221内的包装瓶带出并运送到包装瓶的打包环节；通过圆台22转动，使得卡槽221带动包装瓶依次经过包装瓶内西药的灌装、包装瓶的封盖和包装瓶脱离该西药包装机，实现西药的灌装和包装流程简单，且包装机工作时占用面积小，节省生产空间。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动机构3包括二号电机31、拨杆32和转动盘33；所述转动盘33通过转动杆331连接在圆筒21内部，转动杆331下端铰接在圆筒21内底部，转动杆331上端固接圆台22的下端面中心位置，转动盘33上开设有多个一号槽332，且一号槽332的数量与卡槽221的数量相同；所述拨杆32数量与卡槽221的数量相同，且每个拨杆32的端部设有一号杆333；通过转动机构3，实现圆台22的转动；卡槽221带动包装瓶在圆筒21上运动过程中，二号电机31转动并带动拨杆32转动，然后拨杆32带动相应的一号杆333转动，当一号杆333逐渐靠近一号槽332，并伸一号槽332内后，一号杆333推动一号槽332的侧壁上，使得转动盘33转动，同时转动盘33通过转动杆331带动圆台22转动，然后圆台22上的卡槽221带动包装瓶在圆筒21上运动，一号杆333间接向伸入一号槽332内，并带动转动盘33间接性转动，使得卡槽221带动包装瓶在每个指定位置间歇性停顿，流出时间，使得每个包装瓶得以成功灌装和封盖。

作为本发明的一种具体实施方式，所述投料罐4下方设有弹性板211；所述弹性板211一端固接在圆筒21的上端面，弹性板211的另一端翘起，且弹性板211翘起端下方设有一号触动开关212，且一号触动开关212用控制一号电机41的转动；当包装瓶内装有预定重量的颗粒状的西药时，西药的重量与包装瓶的重量之和等于弹性板211弹力；通过弹性板211和一号触动开关212之间的配合，实现对包装定量投入颗粒状的西药；当卡槽221带动包装瓶运动到投料罐4下方时，卡槽221将包装瓶推到弹性板211上，然后投料罐4将西药灌入到包装瓶内，待包装瓶内装有定量的西药时，包装瓶下压弹性板211，然后弹性板211下压弹性板211下方的一号触动开关212，然后一号触动开关212控制一号电机41停止转动，使得投料罐4停止往包装瓶内灌入西药，避免包装瓶已满时，投料罐4继续对包装瓶罐药时，造成西药的外洒浪费现象的发生。

作为本发明的一种具体实施方式，每个所述卡槽221槽口处对称设有弧形板224，且弧形板224安置在卡槽221一侧开设的滑行槽225内，每个弧形板224的一端固接挡板226，弧形板224的另一端固接条形状的一号磁铁227，并通过一号弹簧228连接在滑行槽225内；所述圆筒21上各自靠近一号传送带222和二号传送带223的位置对称设有二号磁铁213，且二号磁铁213与一号磁铁227磁性相反；通过弧形板224，实现对卡槽221内包装瓶的防倾倒保护；卡槽221带动包装瓶在圆筒21上移动时，包装瓶绕圆筒21的中心轴线转动，此时包装瓶受到离心力的作用，使得包装瓶有种脱离卡槽221的趋势，导致包装瓶在卡槽221内处于一种不稳定的转态，为此通过弧形板224将包装瓶稳固在卡槽221内；当卡槽221位于一号传送带222和二号传送带223位置时，二号磁铁213吸引一号磁铁227，使得弧形板224缩入滑行槽225内，使得包装瓶包卡槽221呈半包围状态，得益于一号传送带222将包装瓶推送到卡槽221内，二号传送带223将包装好的包装瓶从卡槽221内带出；当卡槽221未处于一号传送带222和二号传送带223位置时，弧形板224在弹簧弹力的作用下，将弧形板224推出滑行槽225，使得弧形板224将包装瓶包裹在卡槽221内，使得包装瓶在受到离心力的作用下，包装瓶依旧可以稳固在卡槽221内，避免包装瓶的倾倒。

作为本发明的一种具体实施方式，所述套筒54上端口处设橡胶圈542，橡胶圈542的内环呈锯齿状，且锯齿处端部围成的圆形直径小于端盖直径1cm；通过橡胶圈542，避免端盖在套筒54内发生侧翻；在二号气缸53将端盖从滑槽55上推送套筒54的上端后，端盖在一号气缸52未按压在包装瓶上之前，由于端盖的直径小于套筒54的直径，端盖会自行沿着套筒54下落在包装瓶上，同时端盖从滑槽55上落入套筒54内的过程中，端盖会发生侧翻现象，导致端盖的上端遮盖在包装瓶上，使得包装瓶端盖密封失败，为此，通过在套筒54上安置橡胶圈542，使得端盖水平附在橡胶圈542上，然后在通过一号气缸52将端盖扣在包装瓶上，使得包装瓶得以成功密封。

作为本发明的一种具体实施方式，所述推板531一端固接橡胶材质制成的拨片532；所述拨片532与推板531一端组成呈“v”字形状；通过拨片532，将相邻端盖分开；端盖通过推板531推送到橡胶圈542过程中，推板531的端部抵触在端盖上，若相邻端盖之间接触一起，推板531的端部在抵触端盖后，会导致将两个相邻的端盖一起想橡胶圈542位置推送，此时会导致两个端盖卡在滑槽55内，致使推板531不能成功将一个端盖推送到橡胶圈542上，为此，通过在推板531的端部安置拨片532，在推板531将一个端盖推送到橡胶圈542上时，同时拨片532将相邻的端盖拨开，加大相邻端盖之间的距离，从而避免端盖卡在滑槽55内。

作为本发明的一种具体实施方式，所述投料罐4下端口设有测距传感器43；所述测距传感器43至少有两个，且测距传感器43等距安置投料罐4下端口，测距传感器43用于测量包装瓶未装有药品之前包装瓶底部与包装瓶装满药品后之间距离，且测距传感器43与一号电机41电性连接；通过测距传感器43，再次避免包装瓶内，药品溢出浪费现象的发生；包装瓶推送到卡槽221内后，再通过弧形板224将白装瓶稳固在卡槽221内，此时包装瓶与卡槽221侧壁之间产生挤压力，当包装瓶移动到弹性板211上，弹性板211将白装瓶托起，然后包装瓶内开始灌入颗粒状的西药，若包装瓶的重量加上包装瓶内西药的重量小于包装瓶侧壁与卡槽221之间滑动摩擦力时，此时包装瓶位能有效下压弹性板211，弹性板211也未能挤压一号触动开关212，导致一号触动开关212未能及时控制一号电机41停止转动，致使投料罐4内药品源源不断的流入包装瓶内，造成药品的外洒浪费，为此通过在投料罐4下端口处安置测距传感器43，通过测距传感器43测量包装瓶内底面到测距传感器43之间的距离，然后待包装瓶装满药品时，测距传感器43再次测得药品上面与测距传感器43之间的距离，当测距传感器43测得包装瓶内药品高度为预先设置高度一致时，测距传感器43控制一号电机41停止转动，此时投料管内药品停止往包装瓶内灌药，避免避免包装瓶内，药品溢出浪费现象的发生。

作为本发明的一种具体实施方式，所述卡槽221内侧壁上设有二号触动开关23；所述二号触动开关23与二号电机31连通；通过二号触动开关23，避免包装瓶未成功推送入卡槽221时，圆台22转动时将包装瓶推掉在工作台1上现象的发生；在一号传送带将包装瓶推送到卡槽221内过程中，若包装瓶未有效落入到卡槽221内，圆台22转动后会将包装瓶推倒掉落在工作台1上，为此通过在卡槽221内侧壁上安置二号触动开关23，当一号传送带将包装瓶推送到卡槽221内后，包装瓶的侧壁挤压二号触动开关23，此时二号触动开关23控制二号电机31转动；若一号传送带未将包装瓶推送到卡槽221内，包装瓶滞留在卡槽221的槽口，此时包装瓶的侧壁未能挤压二号触动开关23，此时二号电机31也未转动，避免二号电机31带动圆台22转动时，圆台22将滞留在卡槽221槽口的包装瓶推倒掉落在工作台1上现象的发生。

工作时，首先将包装瓶放置在一号传送带222上，然后一号传送带222将包装瓶输送到转动单元2一侧，此时卡槽221通过转动单元2旋转，使得卡槽221与一号传送带222相对应，然后一号传送带222将包装瓶推送到卡槽221内，然后卡槽221推动包装瓶绕圆筒21的中心轴线顺时针继续转动，并将包装瓶推送到投料罐4下端出口的下方，然后一号电机41转动并带动螺旋杆42转动，然后颗粒状西药被螺旋杆42螺旋掉落在包装瓶内，当包装瓶装有定量的西药时，一号电机41停止转动，然后卡槽221继续推动包装瓶运动到压盖单元5的下方，二号气缸53通过推板531将端盖推送到套筒54内后位，此时一号气缸52活塞杆将端盖下压到套筒54的下端，同时并将端盖压在包装瓶的上端口处，此时端盖与包装瓶卡接一起，同时一号气缸52复位后，卡槽221继续带动包装瓶运动到二号传送带223上，此时二号传送带223将卡槽221内的包装瓶带出并运送到包装瓶的打包环节；通过圆台22转动，使得卡槽221带动包装瓶依次经过包装瓶内西药的灌装、包装瓶的封盖和包装瓶脱离该西药包装机，实现西药的灌装和包装流程简单，且包装机工作时占用面积小，节省生产空间；卡槽221带动包装瓶在圆筒21上运动过程中，二号电机31转动并带动拨杆32转动，然后拨杆32带动相应的一号杆333转动，当一号杆333逐渐靠近一号槽332，并伸一号槽332内后，一号杆333推动一号槽332的侧壁上，使得转动盘33转动，同时转动盘33通过转动杆331带动圆台22转动，然后圆台22上的卡槽221带动包装瓶在圆筒21上运动，一号杆333间接向伸入一号槽332内，并带动转动盘33间接性转动，使得卡槽221带动包装瓶在每个指定位置间歇性停顿，流出时间，使得每个包装瓶得以成功灌装和封盖；当卡槽221带动包装瓶运动到投料罐4下方时，卡槽221将包装瓶推到弹性板211上，然后投料罐4将西药灌入到包装瓶内，待包装瓶内装有定量的西药时，包装瓶下压弹性板211，然后弹性板211下压弹性板211下方的一号触动开关212，然后一号触动开关212控制一号电机41停止转动，使得投料罐4停止往包装瓶内灌入西药，避免包装瓶已满时，投料罐4继续对包装瓶罐药时，造成西药的外洒浪费现象的发生；卡槽221带动包装瓶在圆筒21上移动时，包装瓶绕圆筒21的中心轴线转动，此时包装瓶受到离心力的作用，使得包装瓶有种脱离卡槽221的趋势，导致包装瓶在卡槽221内处于一种不稳定的转态，为此通过弧形板224将包装瓶稳固在卡槽221内；当卡槽221位于一号传送带222和二号传送带223位置时，二号磁铁213吸引一号磁铁227，使得弧形板224缩入滑行槽225内，使得包装瓶包卡槽221呈半包围状态，得益于一号传送带222将包装瓶推送到卡槽221内，二号传送带223将包装好的包装瓶从卡槽221内带出；当卡槽221未处于一号传送带222和二号传送带223位置时，弧形板224在弹簧弹力的作用下，将弧形板224推出滑行槽225，使得弧形板224将包装瓶包裹在卡槽221内，使得包装瓶在受到离心力的作用下，包装瓶依旧可以稳固在卡槽221内，避免包装瓶的倾倒；在二号气缸53将端盖从滑槽55上推送套筒54的上端后，端盖在一号气缸52未按压在包装瓶上之前，由于端盖的直径小于套筒54的直径，端盖会自行沿着套筒54下落在包装瓶上，同时端盖从滑槽55上落入套筒54内的过程中，端盖会发生侧翻现象，导致端盖的上端遮盖在包装瓶上，使得包装瓶端盖密封失败，为此，通过在套筒54上安置橡胶圈542，使得端盖水平附在橡胶圈542上，然后在通过一号气缸52将端盖扣在包装瓶上，使得包装瓶得以成功密封；端盖通过推板531推送到橡胶圈542过程中，推板531的端部抵触在端盖上，若相邻端盖之间接触一起，推板531的端部在抵触端盖后，会导致将两个相邻的端盖一起想橡胶圈542位置推送，此时会导致两个端盖卡在滑槽55内，致使推板531不能成功将一个端盖推送到橡胶圈542上，为此，通过在推板531的端部安置拨片532，在推板531将一个端盖推送到橡胶圈542上时，同时拨片532将相邻的端盖拨开，加大相邻端盖之间的距离，从而避免端盖卡在滑槽55内；包装瓶推送到卡槽221内后，再通过弧形板224将白装瓶稳固在卡槽221内，此时包装瓶与卡槽221侧壁之间产生挤压力，当包装瓶移动到弹性板211上，弹性板211将白装瓶托起，然后包装瓶内开始灌入颗粒状的西药，若包装瓶的重量加上包装瓶内西药的重量小于包装瓶侧壁与卡槽221之间滑动摩擦力时，此时包装瓶位能有效下压弹性板211，弹性板211也未能挤压一号触动开关212，导致一号触动开关212未能及时控制一号电机41停止转动，致使投料罐4内药品源源不断的流入包装瓶内，造成药品的外洒浪费，为此通过在投料罐4下端口处安置测距传感器43，通过测距传感器43测量包装瓶内底面到测距传感器43之间的距离，然后待包装瓶装满药品时，测距传感器43再次测得药品上面与测距传感器43之间的距离，当测距传感器43测得包装瓶内药品高度为预先设置高度一致时，测距传感器43控制一号电机41停止转动，此时投料管内药品停止往包装瓶内灌药，避免避免包装瓶内，药品溢出浪费现象的发生；在一号传送带将包装瓶推送到卡槽221内过程中，若包装瓶未有效落入到卡槽221内，圆台22转动后会将包装瓶推倒掉落在工作台1上，为此通过在卡槽221内侧壁上安置二号触动开关23，当一号传送带将包装瓶推送到卡槽221内后，包装瓶的侧壁挤压二号触动开关23，此时二号触动开关23控制二号电机31转动；若一号传送带未将包装瓶推送到卡槽221内，包装瓶滞留在卡槽221的槽口，此时包装瓶的侧壁未能挤压二号触动开关23，此时二号电机31也未转动，避免二号电机31带动圆台22转动时，圆台22将滞留在卡槽221槽口的包装瓶推倒掉落在工作台1上现象的发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。