一种用于带式输送机的制动方法与流程

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种用于带式输送机的制动方法。

背景技术：

现有的带式输送机在制动时，通常通过手动拉动制动开关或者在传动轴上附加安装电动或磁力制动装置，手动开关的方式需要人工看守或走至制动开关处开启制动开关，费时费力，且存在安全隐患，电动或磁力制动装置通常通过远程控制，较为便捷，但是附加结构复杂且昂贵，同时，上述的制动方式对于制动的时机均无法进行精确的控制。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单且能够准确控制制动时机的用于带式输送机的制动方法，具体技术方案如下：

一种用于带式输送机的制动方法，其包括以下步骤：

s1、启动驱动电机，驱动驱动轴转动，所述驱动轴带动制动块转动，所述制动块带动滚珠沿第二滚动槽向外运动。

s2、同时，滚珠由于第一滚动槽的限位沿第一滚动槽运动，滚珠向左螺旋运动，滚珠推动滑动块向左侧运动并压缩弹簧。

s3、然后，驱动轴继续转动，驱动皮带轮和驱动皮带转动，进而带动带式输送机运转；当驱动电机停机，驱动轴失去动力时，滑动块在弹簧的弹力下向右运动，滚珠逆向运动至起始位置。

进一步的，在所述步骤s2中还包括：滚珠运动到第一滚动槽和第二滚动槽的末端时，所述滑动键滑动到滑动槽的末端、滑动块上的卡块与卡槽脱离、滑动块与限位套筒抵接。

进一步的，在所述步骤s3中还包括：滑动块上的卡块经导向槽与卡槽卡合，滑动块停止转动。

进一步的，在所述步骤s3中还包括：滑动键滑动并抵接到驱动轴上的滑动槽的起始端，进而实现驱动轴的制动，并限制驱动轴的逆向转动。

本发明还公开了一种用于带式输送机的制动装置，包括：

驱动轴，用于驱动皮带轮，进而驱动带式输送机；

滑动块，用于驱动轴的制动；

制动结构，用于控制滑动块在制动位置和非制动位置之间进行移动。

进一步的，所述驱动轴的左端通过轴承转动设置在第一支架上，通过第一紧固螺母和限位轴套在轴向方向上对驱动轴的左端进行限位，所述限位轴套的右侧抵接有传动轴套。

进一步的，所述制动结构包括弹簧垫片、弹簧、滑动块、制动套筒、滚珠和制动块，所述弹簧垫片设置在所述传动轴套的右侧，所述弹簧垫片右侧抵接有弹簧，所述弹簧的右侧与滑动块抵接，所述滑动块内侧固定连接有滑动键，所述滑动键滑动设置在驱动轴上的滑动槽中，所述滑动槽沿驱动轴周向开设四分之一圈，滑动块的左端设置有上下对称的卡块，滑动块的外侧设置有制动套筒，所述制动套筒的左侧设置有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽的左侧设置有喇叭口状的导向槽，所述制动套筒通过螺纹设置在第二支架上，所述制动套筒右侧通过锁紧螺母锁紧在第二支架上，所述滑动块的右端设置有制动块，所述滑动块与制动块之间设置有滚珠，所述滑动块的右侧端面上设置有与滚珠配合的第一滚动槽，所述制动块的左侧端面上设置有与滚珠配合的第二滚动槽，所述第一滚动槽的形状为螺旋线一段，且上述第一滚动槽靠近中心的深度大于外侧的深度，所述第一滚动槽的深度由内向外呈渐变式减小，所述第二滚动槽的形状为沿制动块锥面母线方向的直线槽。

进一步的，所述滚珠、第一滚动槽和第二滚动槽均为四个，且沿驱动轴的轴向均匀分布。

进一步的，所述滑动块与制动套筒之间设置有滑动套筒，所述滑动套筒上设置有滚子或滚动珠，所述滚子或滚动珠突出于滑动套筒的上下表面，所述滚子用于减小滑动块与制动套筒之间相对滑动时的摩擦力。

进一步的，所述弹簧外侧套设有限位套筒，限位套筒用于滑动块的限位，以避免滑动块在带式输送机工作过程中出现轴向的窜动。

进一步的，传动轴套通过长键固定在驱动轴上，传动轴套上固定设置有皮带轮，皮带轮上设置有驱动皮带，所述驱动皮带与带式输送机的主动滚筒轴传动连接。

进一步的，所述制动块通过键固定在驱动轴上，所述制动块的右端通过第二紧固螺母限位固定。

进一步的，所述驱动轴通过联轴器与驱动电机传动连接。

与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明的制动结构通过弹簧、滑动块、制动套筒、滚珠和制动块的配合实现了不借助额外动力而进行带式输送机的制动及防止带式输送机的逆转，且本发明能够准确控制制动时机，即在带式输送机停机时即可实现自动制动，而无需人力开关或者人力远程操作；本发明中设置了具有第一滚动槽的滑动块、滚珠和设置有第二滚动槽的制动块，所述第一滚动槽的形状为螺旋线一段，且上述第一滚动槽靠近中心的深度大于外侧的深度，所述第一滚动槽的深度由内向外呈渐变式减小，所述第二滚动槽的形状为沿制动块锥面母线方向的直线槽，由于第一滚动槽靠近中心的深度大于外侧的深度，从而实现滚珠向左螺旋运动，滚珠推动滑动块向左侧运动并压缩弹簧，进一步的，由于所述制动块的左侧端面为中间凹陷、外圈突出的锥面，扩大了滚珠和滑动块向左侧位移的距离，从而实现了滑动块在制动位置和非制动位置之间进行稳定变换的控制。

附图说明

图1是本发明的用于带式输送机的制动方法流程图。

图2是本发明的用于带式输送机的制动装置结构示意图。

图3是本发明中滑动块的右视图。

图4是本发明中制动块的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于带式输送机的制动方法，其包括以下步骤：

s1、启动驱动电机，驱动驱动轴转动，所述驱动轴带动制动块转动，所述制动块带动滚珠沿第二滚动槽向外运动。

s2、同时，滚珠由于第一滚动槽的限位沿第一滚动槽运动，滚珠向左螺旋运动，滚珠推动滑动块向左侧运动并压缩弹簧。

s3、然后，驱动轴继续转动，驱动皮带轮和驱动皮带转动，进而带动带式输送机运转；当驱动电机停机，驱动轴失去动力时，滑动块在弹簧的弹力下向右运动，滚珠逆向运动至起始位置。

在所述步骤s2中还包括：滚珠运动到第一滚动槽和第二滚动槽的末端时，所述滑动键滑动到滑动槽的末端、滑动块上的卡块与卡槽脱离、滑动块与限位套筒抵接。

在所述步骤s3中还包括：滑动块上的卡块经导向槽与卡槽卡合，滑动块停止转动。

在所述步骤s3中还包括：滑动键滑动并抵接到驱动轴上的滑动槽的起始端，进而实现驱动轴的制动，并限制驱动轴的逆向转动。

实施例2

如图2-4所示，一种用于带式输送机的制动装置，包括：驱动轴5，用于驱动皮带轮17，进而驱动带式输送机；滑动块9，用于驱动轴5的制动；制动结构，用于控制滑动块9在制动位置和非制动位置之间进行移动。

所述驱动轴5的左端通过轴承转动设置在第一支架1上，通过第一紧固螺母15和限位轴套3在轴向方向上对驱动轴5的左端进行限位，所述限位轴套3的右侧抵接有传动轴套4。

所述制动结构包括弹簧垫片6、弹簧7、滑动块9、制动套筒11、滚珠12和制动块13，所述弹簧垫片6设置在所述传动轴套4的右侧，所述弹簧垫片6右侧抵接有弹簧7，所述弹簧7的右侧与滑动块9抵接，所述滑动块9内侧固定连接有滑动键19，所述滑动键19滑动设置在驱动轴5上的滑动槽中，所述滑动槽沿驱动轴5周向开设四分之一圈，滑动块9的左端设置有上下对称的卡块，滑动块9的外侧设置有制动套筒11，所述制动套筒11的左侧设置有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽的左侧设置有喇叭口状的导向槽。

所述制动套筒11通过螺纹设置在第二支架20上，所述制动套筒11右侧通过锁紧螺母21锁紧在第二支架20上，所述滑动块9的右端设置有制动块13，所述滑动块9与制动块13之间设置有滚珠12，所述滑动块9的右侧端面上设置有与滚珠12配合的第一滚动槽22，所述制动块13的左侧端面上设置有与滚珠12配合的第二滚动槽23，所述第一滚动槽22的形状为螺旋线一段，且上述第一滚动槽22靠近中心的深度大于外侧的深度，所述第一滚动槽22的深度由内向外呈渐变式减小，所述第二滚动槽23的形状为沿制动块13锥面母线方向的直线槽。

所述滚珠12、第一滚动槽22和第二滚动槽23均为四个，且沿驱动轴5的轴向均匀分布。

所述滑动块9与制动套筒11之间设置有滑动套筒10，所述滑动套筒10上设置有滚子或滚动珠，所述滚子或滚动珠突出于滑动套筒10的上下表面，所述滚子用于减小滑动块9与制动套筒11之间相对滑动时的摩擦力。

所述弹簧7外侧套设有限位套筒8，限位套筒8用于滑动块9的限位，以避免滑动块9在带式输送机工作过程中出现轴向的窜动。

传动轴套4通过长键16固定在驱动轴5上，传动轴套4上固定设置有皮带轮17，皮带轮17上设置有驱动皮带18，所述驱动皮带18与带式输送机的主动滚筒轴传动连接。

所述制动块13通过键固定在驱动轴5上，所述制动块13的右端通过第二紧固螺母限位固定。

所述驱动轴5通过联轴器与驱动电机传动连接。

该用于带式输送机的制动装置的制动方法如下：启动驱动电机，驱动驱动轴5转动，所述驱动轴5带动制动块13转动，所述制动块13带动滚珠12沿第二滚动槽23向外运动，同时，滚珠12由于第一滚动槽22的限位沿第一滚动槽22运动，由于第一滚动槽22靠近中心的深度大于外侧的深度，从而实现滚珠12向左螺旋运动，滚珠12推动滑动块9向左侧运动并压缩弹簧7，滚珠12运动到第一滚动槽22和第二滚动槽23的末端时，所述滑动键19滑动到滑动槽的末端、滑动块9上的卡块与卡槽脱离、滑动块9与限位套筒8抵接，然后，驱动轴5继续转动，驱动皮带轮17和驱动皮带18转动，进而带动带式输送机运转；当驱动电机停机，驱动轴5失去动力时，滑动块9在弹簧7的弹力下向右运动，滚珠12逆向运动至起始位置，滑动块9上的卡块经导向槽与卡槽卡合，滑动块9停止转动，滑动键19滑动并抵接到驱动轴5上的滑动槽的起始端，进而实现驱动轴5的制动，并限制驱动轴5的逆向转动。

实施例3

如图2-4所示，一种用于带式输送机的制动装置，包括：驱动轴5，用于驱动皮带轮17，进而驱动带式输送机；滑动块9，用于驱动轴5的制动；制动结构，用于控制滑动块9在制动位置和非制动位置之间进行移动。

所述驱动轴5的左端通过轴承转动设置在第一支架1上，通过第一紧固螺母15和限位轴套3在轴向方向上对驱动轴5的左端进行限位，所述限位轴套3的右侧抵接有传动轴套4。

所述制动结构包括弹簧垫片6、弹簧7、滑动块9、制动套筒11、滚珠12和制动块13，所述弹簧垫片6设置在所述传动轴套4的右侧，所述弹簧垫片6右侧抵接有弹簧7，所述弹簧7的右侧与滑动块9抵接，所述滑动块9内侧固定连接有滑动键19，所述滑动键19滑动设置在驱动轴5上的滑动槽中，所述滑动槽沿驱动轴5周向开设四分之一圈，滑动块9的左端设置有上下对称的卡块，滑动块9的外侧设置有制动套筒11，所述制动套筒11的左侧设置有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽的左侧设置有喇叭口状的导向槽，所述制动套筒11通过螺纹设置在第二支架20上，所述制动套筒11右侧通过锁紧螺母21锁紧在第二支架20上，所述滑动块9的右端设置有制动块13，所述滑动块9与制动块13之间设置有滚珠12，所述滑动块9的右侧端面上设置有与滚珠12配合的第一滚动槽22，所述制动块13的左侧端面上设置有与滚珠12配合的第二滚动槽23，所述第一滚动槽22的形状为螺旋线一段，且上述第一滚动槽22靠近中心的深度大于外侧的深度，所述第一滚动槽22的深度由内向外呈渐变式减小，所述第二滚动槽23的形状为沿制动块13锥面母线方向的直线槽。

所述制动块13的左侧端面为中间凹陷、外圈突出的锥面，以扩大滚珠12和滑动块9向左侧位移的距离。

所述滚珠12、第一滚动槽22和第二滚动槽23均为四个，且沿驱动轴5的轴向均匀分布。

所述滑动块9与制动套筒11之间设置有滑动套筒10，所述滑动套筒10上设置有滚子或滚动珠，所述滚子或滚动珠突出于滑动套筒10的上下表面，所述滚子用于减小滑动块9与制动套筒11之间相对滑动时的摩擦力。

所述弹簧7外侧套设有限位套筒8，限位套筒8用于滑动块9的限位，以避免滑动块9在带式输送机工作过程中出现轴向的窜动。

传动轴套4通过长键16固定在驱动轴5上，传动轴套4上固定设置有皮带轮17，皮带轮17上设置有驱动皮带18，所述驱动皮带18与带式输送机的主动滚筒轴传动连接。

所述制动块13通过键固定在驱动轴5上，所述制动块13的右端通过第二紧固螺母限位固定。

所述驱动轴5通过联轴器与驱动电机传动连接。

该用于带式输送机的制动装置的制动方法如下：启动驱动电机，驱动驱动轴5转动，所述驱动轴5带动制动块13转动，所述制动块13带动滚珠12沿第二滚动槽23向外运动，同时，滚珠12由于第一滚动槽22的限位沿第一滚动槽22运动，由于第一滚动槽22靠近中心的深度大于外侧的深度，从而实现滚珠12向左螺旋运动，滚珠12推动滑动块9向左侧运动并压缩弹簧7，进一步的，由于所述制动块13的左侧端面为中间凹陷、外圈突出的锥面，扩大了滚珠12和滑动块9向左侧位移的距离，滚珠12运动到第一滚动槽22和第二滚动槽23的末端时，所述滑动键19滑动到滑动槽的末端、滑动块9上的卡块与卡槽脱离、滑动块9与限位套筒8抵接，然后，驱动轴5继续转动，驱动皮带轮17和驱动皮带18转动，进而带动带式输送机运转；当驱动电机停机，驱动轴5失去动力时，滑动块9在弹簧7的弹力下向右运动，滚珠12逆向运动至起始位置，滑动块9上的卡块经导向槽与卡槽卡合，滑动块9停止转动，滑动键19滑动并抵接到驱动轴5上的滑动槽的起始端，进而实现驱动轴5的制动，并限制驱动轴5的逆向转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。