智能垃圾箱的制作方法

本发明涉及垃圾箱技术领域，具体为智能垃圾箱。

背景技术：

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对居住环境的要求越来越高，在小区中，厨余垃圾的排放量占据很大比例，厨余垃圾随意放置、不及时处理会导致发臭和蚊虫滋生，处理过程中也会污染家居和小区环境，因此需要专业的厨余垃圾箱进行处理。

但是现有的垃圾箱存在如下问题：1.自动化程度不高，无法快速有效的对厨余垃圾进行处理；2、无法提高用户将厨余垃圾倾倒在专业厨余垃圾箱的积极性。

为此，提出智能垃圾箱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供智能垃圾箱，通过设置的各个仓以及垃圾桶传送机构能够对厨余垃圾进行快速有效的处理，自动化程度高，通过设置的称重传感器对用户的厨余垃圾进行称重并给与奖励，提高用户参与的积极性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能垃圾箱，包括垃圾箱主体与控制面板，所述控制面板的上方嵌有人脸识别摄像头，所述控制面板的内部设有控制器与通讯模块，且控制器通过通讯模块与外界云平台通讯连接，所述垃圾箱主体的内部设有隔板将垃圾箱主体的内部依次分隔成垃圾放入仓、垃圾倾倒仓、清洗烘干仓以及存储仓，且垃圾箱主体的内表面顶端中间位置固定连接有导轨，所述导轨的下端设有第一垃圾桶传送机构与第二垃圾桶传送机构，且第一垃圾桶传送机构与第二垃圾桶传送机构分别位于垃圾放入仓与存储仓中，所述隔板的侧面开设有槽口，所述垃圾放入仓的前端外表面下方开设有垃圾桶放入口，且垃圾放入仓的内部底端对应垃圾桶放入口的位置设有第一承载机构，所述控制面板嵌在垃圾放入仓的前端外表面上方，所述第一承载机构上设有称重传感器，所述清洗烘干仓的内部设有清洗烘干机构，所述存储仓的前端外表面下方一侧开设有垃圾桶取出口，且存储仓的底端对应垃圾桶取出口的位置设有第二承载机构。

通过设置的各个仓以及垃圾桶传送机构能够对厨余垃圾进行快速有效的处理，自动化程度高，通过设置的称重传感器对用户的厨余垃圾进行称重并给与奖励，提高用户参与的积极性。

优选地，所述第一垃圾桶传送机构与第二垃圾桶传送机构的结构相同，且第一垃圾桶传送机构包括机械手与电动伸缩杆，所述机械手的内表面嵌有rfid读取设备，且机械手的一侧上端设有传动电机，所述传动电机的输出轴通过齿轮的啮合与机械手传动连接，且机械手的一侧设有翻转电机，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定块，所述翻转电机固定在固定块外表面，且翻转电机的输出轴与机械手固定连接，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有转向电机，且转向电机的上端固定连接有与导轨相匹配的步进电机。

通过设置的第一垃圾桶传送机构能够快速将厨余垃圾桶传送到各个处理仓。

优选地，所述第一承载机构与第二承载机构均包括固定座、承载平台与电动推杆，且固定座固定连接在垃圾箱主体的后端内壁上，所述承载平台位于固定座的前方，所述电动推杆位于固定座与承载平台之间，且电动推杆的两端分别与固定座、承载平台固定连接；其中，所述称重传感器镶嵌在第一承载机构的承载平台的上表面中心。

第一承载机构用来导入厨余垃圾桶，第二承载机构用来导出厨余垃圾桶。

优选地，所述垃圾倾倒仓的内部下方设有上方开口的垃圾回收箱，且垃圾倾倒仓的底端两侧开设有滑轨，所述垃圾回收箱的下端两侧均活动连接有多个滑轮，且滑轮位于滑轨内部。

滑轮与滑轨的配合使用便于工作人员在垃圾回收箱满了后抽动取出。

优选地，所述清洗烘干仓中的清洗烘干机构包括电磁喷头与热风扇，且电磁喷头固定连接在清洗烘干仓的内部两侧隔板的相对外表面，所述热风扇固定连接在电磁喷头的下方，所述电磁喷头通过第一软管连通外界加压清洗液。

电磁喷头与热风扇的配合使用便于对厨余垃圾桶进行清洗与烘干。

优选地，所述清洗烘干仓的底端开设有格栅，且格栅通过第二软管与外界污水过滤设备连通。

格栅可阻拦污水中的残渣进入第二软管造成堵塞。

优选地，所述存储仓的内部位于第二承载机构一侧坐落有多个厨余垃圾桶，且厨余垃圾桶的外表面中间位置嵌有rfid电子标签。

rfid电子标签的设置便于机械手上的rfid读取设备读取厨余垃圾桶的对应用户。

优选地，所述垃圾桶放入口与垃圾桶取出口的开口均呈矩形，矩形的宽度大于厨余垃圾桶的最大水平截面直径，矩形的长度大于厨余垃圾桶的高度。

该设置避免厨余垃圾桶无法顺利导入或导出。

优选地，所述导轨穿过各个隔板的槽口，且槽口的长度大于第一垃圾桶传送机构的最小长度。

该设置保证第一垃圾桶传送机构能够顺利运送厨余垃圾桶到各个处理仓。

优选地，所述垃圾放入仓、垃圾倾倒仓、清洗烘干仓以及存储仓的后端对应铰接有垃圾放入仓门、垃圾倾倒仓门、清洗烘干仓门以及存储仓门。

各个处理仓的门能打开便于工作人员进行清理与维护。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的垃圾放入仓、垃圾倾倒仓、清洗烘干仓、存储仓以及第一垃圾桶传送机构与第二垃圾桶传送机构的相互配合工作，有效对厨余垃圾进行快速有效的处理，且自动化程度高，能够对厨余垃圾桶进行自动倾倒、自动清洗消毒以及自动识别发放，减轻用户的负担。

2、通过设置的称重传感器对用户的厨余垃圾进行称重并给与奖励，提高用户参与的积极性，避免厨余垃圾随意放置污染家居和小区环境。

3、通过设置的rfid电子标签与rfid读取设备的相互配合使用，方便该智能垃圾箱辨别各个用户的厨余垃圾桶，实现厨余垃圾桶的自动识别，避免厨余垃圾桶混淆影响使用，保护了用户的隐私。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的垃圾箱主体内部视图；

图3为本发明的第一承载机构结构图；

图4为本发明的导轨与步进电机相结合视图；

图5为本发明的第一垃圾桶传送机构结构图；

图6为本发明的垃圾箱主体的一侧视图；

图7为本发明的垃圾倾倒仓内部视图。

图中：1、垃圾箱主体；2、隔板；201、槽口；3、垃圾放入仓；301、控制面板；302、人脸识别摄像头；303、垃圾桶放入口；304、第一承载机构；3041、固定座；3042、承载平台；3043、电动推杆；3044、称重传感器；305、垃圾放入仓门；306、第一垃圾桶传送机构；3061、机械手；3062、rfid读取设备；3063、传动电机；3064、翻转电机；3065、固定块；3066、电动伸缩杆；4、垃圾倾倒仓；401、垃圾回收箱；402、垃圾倾倒仓门；403、滑轨；404、滑轮；5、清洗烘干仓；501、电磁喷头；502、热风扇；503、格栅；504、清洗烘干仓门；6、存储仓；601、垃圾桶取出口；602、第二承载机构；603、第二垃圾桶传送机构；604、厨余垃圾桶；605、rfid电子标签；606、存储仓门；7、导轨；8、步进电机；9、转向电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

智能垃圾箱，如图1与图2所示，包括垃圾箱主体1与控制面板301，且控制面板301的上方嵌有人脸识别摄像头302，人脸识别摄像头302可识别用户身份，识别通过后用户才可通过控制面板301进行操作，控制面板301的内部设有控制器与通讯模块，且控制器通过通讯模块与外界云平台通讯连接实时上传用户的信息状态，垃圾箱主体1的内部设有隔板2将垃圾箱主体1的内部依次分隔成垃圾放入仓3、垃圾倾倒仓4、清洗烘干仓5以及存储仓6，控制面板301镶嵌在垃圾放入仓3的前端外表面上方，垃圾箱主体1的内表面顶端中间位置固定连接有导轨7，导轨7的下端设有第一垃圾桶传送机构306与第二垃圾桶传送机构603，且第一垃圾桶传送机构306与第二垃圾桶传送机构603分别位于垃圾放入仓3与存储仓6中，隔板2的侧面开设有槽口201用来方便第一垃圾桶传送机构306通过，垃圾放入仓3的前端外表面下方开设有垃圾桶放入口303，且垃圾放入仓3的内部底端对应垃圾桶放入口303的位置设有第一承载机构304，第一承载机构304上设有称重传感器3044，清洗烘干仓5的内部设有清洗烘干机构，存储仓6的前端外表面下方一侧开设有垃圾桶取出口601，且存储仓6的底端对应垃圾桶取出口601的位置设有第二承载机构602，第一承载机构304用来导入厨余垃圾桶604，第二承载机构602用来导出厨余垃圾桶604。

通过设置的各个仓以及垃圾桶传送机构能够对厨余垃圾进行快速有效的处理，自动化程度高，通过设置的称重传感器3044对用户的厨余垃圾进行称重并给与奖励，提高用户参与的积极性。

如图2、图4与图5所示，第一垃圾桶传送机构306与第二垃圾桶传送机构603的结构相同，且第一垃圾桶传送机构306包括机械手3061与电动伸缩杆3066，机械手3061的内表面嵌有rfid读取设备3062，且机械手3061的一侧上端设有传动电机3063，传动电机3063的输出轴通过齿轮的啮合与机械手3061传动连接，且机械手3061的一侧设有翻转电机3064，电动伸缩杆3066的底端固定连接有固定块3065，翻转电机3064固定在固定块3065外表面，且翻转电机3064的输出轴与机械手3061固定连接，电动伸缩杆3066的顶端固定连接有转向电机9，且转向电机9的上端固定连接有与导轨7相匹配的步进电机8。

通过设置的第一垃圾桶传送机构306能够快速将厨余垃圾桶604传送到各个处理仓。

如图1与图3所示，第一承载机构304与第二承载机构602均包括固定座3041、承载平台3042与电动推杆3043，且固定座3041固定连接在垃圾箱主体1的后端内壁上，承载平台3042位于固定座3041的前方，电动推杆3043位于固定座3041与承载平台3042之间，且电动推杆3043的两端分别与固定座3041、承载平台3042固定连接；其中，称重传感器3044镶嵌在第一承载机构304的承载平台3042的上表面中心，第一承载机构304用来导入厨余垃圾桶604，第二承载机构602用来导出厨余垃圾桶604。

如图2与图7所示，垃圾倾倒仓4的内部下方设有上方开口的垃圾回收箱401，且垃圾倾倒仓4的底端两侧开设有滑轨403，垃圾回收箱401的下端两侧均活动连接有多个滑轮404，且滑轮404位于滑轨403内部，滑轮404与滑轨403的配合使用便于工作人员在垃圾回收箱401满了后抽动取出。

如图2，清洗烘干仓5中的清洗烘干机构包括电磁喷头501与热风扇502，且电磁喷头501固定连接在清洗烘干仓5的内部两侧隔板2的相对外表面，热风扇502固定连接在电磁喷头501的下方，电磁喷头501通过第一软管连通外界加压清洗液，电磁喷头501与热风扇502的配合使用便于对厨余垃圾桶604进行清洗与烘干；清洗烘干仓5的底端开设有格栅503，且格栅503通过第二软管与外界污水过滤设备连通，格栅503可阻拦污水中的残渣进入第二软管造成堵塞。

如图2所示，存储仓6的内部位于第二承载机构602一侧坐落有多个厨余垃圾桶604，且厨余垃圾桶604的外表面中间位置嵌有rfid电子标签605，rfid电子标签605的设置便于机械手3061上的rfid读取设备3062读取厨余垃圾桶604的对应用户。

如图1与图2，垃圾桶放入口303与垃圾桶取出口601的开口均呈矩形，矩形的宽度大于厨余垃圾桶604的最大水平截面直径，矩形的长度大于厨余垃圾桶604的高度，该设置避免厨余垃圾桶604无法顺利导入或导出。

如图2所示，导轨7穿过各个隔板2的槽口201，且槽口201的长度大于第一垃圾桶传送机构306的最小长度，该设置保证第一垃圾桶传送机构306能够顺利运送厨余垃圾桶604到各个处理仓。

如图6所示，垃圾放入仓3、垃圾倾倒仓4、清洗烘干仓5以及存储仓6的后端对应铰接有垃圾放入仓门305、垃圾倾倒仓门402、清洗烘干仓门504以及存储仓门606，各个处理仓的门能打开便于工作人员进行清理与维护。

工作原理：该智能垃圾箱的控制器与其他各个带电设备或模块电性连接，在使用时，首先，用户通过人脸识别摄像头302进行身份识别，识别通过后，用户通过控制面板301进行操作，控制器控制第一承载机构304的电动推杆3043向前推出，承载平台3042露出垃圾桶放入口303，用户将厨余垃圾桶604放在承载平台3042的中心后即可离去，称重传感器3044对厨余垃圾桶604中的垃圾进行称重并将称重信息传递给控制器，控制器接收信息后将信息通过通讯模块传递给外界云平台，同时，控制器控制电动推杆3043恢复原位，带动承载平台3042缩回垃圾放入仓3，此时，第一垃圾桶传送机构306运行，控制器控制电动伸缩杆3066推动机械手3061下降一定距离，然后，控制器控制传动电机3063运行带动机械手3061夹紧厨余垃圾桶604，此时，rfid读取设备3062读取厨余垃圾桶604上的rfid电子标签605，识别出该厨余垃圾桶604对应的账户，外界云平台根据之前接收的称重信息将对应的第三方生鲜红包发送到上述账户上供用户买生鲜时使用。

机械手3061夹紧厨余垃圾桶604后，电动伸缩杆3066带动机械手3061与厨余垃圾桶604升高一定距离，然后，控制器控制步进电机8在导轨7上运行一定距离进入垃圾倾倒仓4，随后，控制器控制翻转电机3064运行带动机械手3061转动一定角度使得厨余垃圾桶604开口向下倾倒垃圾，垃圾进入垃圾回收箱401被收集。

厨余垃圾桶604倾倒一定时间后，步进电机8在导轨7上再次运行一定距离进入清洗烘干仓5，此时，电动伸缩杆3066运行带动机械手3061下降到两个电磁喷头501之间，控制器启动电磁喷头501并控制翻转电机3064与转向电机9运行，外界加压清洗液通过第一软管从电磁喷头501喷向正在转动的厨余垃圾桶604进行全方位的清洗杀毒，清洗后的污水从格栅503进入第二软管输送到外界污水过滤设备。

清洗一定时间后，电动伸缩杆3066再次运行并带动机械手3061下降到两个热风扇502之间，此时，控制器控制热风扇502运行吹出热风形成空气对流对厨余垃圾桶604进行快速烘干。

烘干一定时间后，通过翻转电机3064与转向电机9将厨余垃圾桶604摆正且开口向下，然后，电动伸缩杆3066带动机械手3061与厨余垃圾桶604升高一定距离，控制器控制步进电机8在导轨7上运行一定距离进入存储仓6，随后，电动伸缩杆3066带动机械手3061与厨余垃圾桶604下降一定距离使得此时的厨余垃圾桶604贴住存储仓6底端，此时，控制器根据步进电机8在导轨7上的位置以及转向电机9的转动角度得到该厨余垃圾桶604的位置，传动电机3063运行带动机械手3061松开厨余垃圾桶604，电动伸缩杆3066运行带动机械手3061升高一定距离，在步进电机8的运行下第一垃圾桶传送机构306回到垃圾放入仓3。

当厨余垃圾桶604进入存储仓6后，控制器通过通讯模块向外界云平台传递信号，外界云平台收到信号后发送消息给用户提醒厨余垃圾桶604已经处理完毕，用户来取厨余垃圾桶604时需要再次通过人脸识别摄像头302进行身份识别，识别通过后，第二垃圾桶传送机构603运行，控制器根据之前存储厨余垃圾桶604时保留的位置控制机械手3061移动到该厨余垃圾桶604的上方，由于厨余垃圾桶604堆码在一起，因此，机械手3061先需要将所取厨余垃圾桶604上方的其他用户的厨余垃圾桶604转移到其他位置，然后，机械手3061夹住所需厨余垃圾桶604并通过rfid读取设备3062与rfid电子标签605进行再次确认，确认无误后，第二垃圾桶传送机构603将该厨余垃圾桶604放置在第二承载机构602的承载平台3042上，第二垃圾桶传送机构603再将之前转移到其他位置的厨余垃圾桶604夹取输送回原位置，控制器控制电动推杆3043将承载平台3042从垃圾桶取出口601推出一定时间，用户拿走承载平台3042上的厨余垃圾桶604。

该智能垃圾桶在使用一段时间后需要对其内部的垃圾以及污渍进行清理，此时，工作人员可通过垃圾放入仓门305、垃圾倾倒仓门402、清洗烘干仓门504以及存储仓门606打开各个处理仓，随后，在垃圾倾倒仓4中，工作人员通过滑轮404与滑轨403的配合使用快速取出垃圾回收箱401，将垃圾回收箱401中的厨余垃圾倾倒在垃圾运输车中运送到垃圾处理站处理；在清洗烘干仓5中，工作人员清理格栅503阻挡的垃圾，清理过处理仓后关上其对应的仓门即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。