建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法与流程

本发明属于传送辊间距调整领域，具体涉及一种建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法。

背景技术：

随着工业化进程的不断推进，传送装置的使用越来越广泛。传统的传送装置，其传送辊是固定的，相邻传送辊之间的间距是不可调的，用户只能购买具有对应固定传送辊间距的传送装置，在使用时不能根据需求对相邻传送辊之间的间距进行任意自动调节。为了实现相邻传送辊之间间距的任意调节，急需提供一种可对相邻传送辊之间间距进行调节限位的机构。

技术实现要素：

本发明提供一种建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法，以解决目前尚无对传送辊在传送水平面上的位置进行限位调整的机构的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种建筑材料检测用传送辊限位机构，包括四棱柱、电动伸缩杆以及水平设置的支撑板，所述支撑板的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板，其中一个第一侧板朝向该支撑板的一侧上设置有第一电动机，该第一电动机与该四棱柱的一个底面固定连接，该四棱柱的另一底面通过第一转轴连接另一第一侧板，该第一电动机用于带动该四棱柱绕着平行于传送辊的转轴转动，所述电动伸缩杆与该支撑板的下表面固定连接，用于带动该支撑板上下移动，该四棱柱的一对相对侧面上设置有分别朝上和朝下的限位结构，设定与第一电动机转轴垂直的水平线为x轴且从左到右为x轴正方向，y轴垂直于该x轴且向上为y轴正方向，传送辊沿x轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限位件在x轴上的限位坐标不同且y轴坐标不同，该第一电动机带动该四棱柱旋转，使两个限位结构依次朝上，两个限位结构朝上后，两个限位结构中各个限位件在x轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等，两个限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。

本发明还提供一种建筑材料检测用传送装置，包括指示灯、控制器、传送辊以及上述限位机构，取两个限位结构分别朝上时，两者限位件最左端在x轴上的坐标的较小值作为该限位机构的边界范围下限值，取两个限位结构分别朝上时，两者限位件最右端在x轴上的坐标的较大值作为该限位机构的边界范围上限值；

在该支撑板的两外侧分别设置有第二侧板，两个第二侧板朝向支撑板的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，第二电动机的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第二电动机与传送辊的一端连接，传送辊的另一端连接第二转轴的一端，该第二转轴的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第二电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的转轴转动，且该传送辊可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊的直径；该第二侧板的顶端分别在该限位机构的边界范围上限值和下限值处，设置有指示灯；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、第一电动机、对应指示灯以及对应的传送辊的第二电动机相连。

本发明还提供一种上述传送装置的调节方法，在传送辊沿x轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别朝上时，两者存在对应的限位范围，在传送辊沿x轴负方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别朝上时，两者也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤s101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于n+1的整数，n为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标减去(i-1)*预调节间距；

步骤s102、在传送辊沿x轴正方向传送时，控制对应限位机构的边界范围下限值处的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动至该闪亮的指示灯左侧，位于当前的限位机构与上一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s103；在该传送辊沿x轴负方向传送时，控制对应限位机构的边界范围上限值处的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动至该指示灯右侧，位于当前的限位机构与下一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s105；

步骤s103、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第一限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第一限位结构上移，直至该第一限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s104；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s104，其中该目标限位件在传送辊沿x轴正方向传送时对应的限位坐标与该第i个传送辊调节后的x坐标相等；

步骤s104、控制该闪亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向右滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤s105、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第一限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第一限位结构上移，直至该第一限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s106；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s106；

步骤s106、控制该点亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向左滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过对一种建筑材料检测用传送辊限位机构进行设计，选择利用第一限位件组件和第二限位件组件可以扩大传送辊的间距调节范围，并且使限位件设计两个弧段，无论传送辊是顺时针旋转，还是逆时针旋转，都可以实现传送辊的间距调节；本发明设置有第一电动机、电动伸缩杆、第一限位结构和第二限位结构，通过使第一限位结构和第二限位结构上的限位件在x轴上的限位坐标不同，并使第一限位结构和第二限位结构上各个限位件在y轴上位置不同，在利用第一限位结构或第二限位结构进行限位时，可以旋转第一电动机将第一限位结构或第二限位结构朝上，此后控制电动伸缩杆带动第一限位结构或第二限位结构向上移动，以将对应限位件移动至传送水平面处，利用该限位件对传送辊进行限位，并且由于第一限位结构和第二限位结构上的限位件在x轴上的限位坐标连续且间隔相等，因而在第一限位结构和第二限位结构的边界范围内可采用相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊的位置进行调节；此外，本发明在使用时所占据的竖直方向上空间较小；

2、本发明通过设置指示灯，根据传送辊调节后的x值对指示灯的点亮状态进行控制，用户根据指示灯的点亮状态，首先对传送辊进行一次移位操作，此后控制器控制对应限位结构中的限位件上移至与该传送水平面相交，此时用户对传送辊再次进行移动，如此传送辊的限位调节完成，从而可以对传送辊的间距进行调节，传送辊的间距调节只需要对传送辊移动两次，不必进行拆卸，因而传送辊间距的调节操作非常简单；此外，用户可以根据指示灯是闪亮状态还是仅为点亮状态，来确定将传送辊移动到指示灯的左侧还是右侧，人机交互效果较好。

附图说明

图1是本发明建筑材料检测用传送辊限位机构的一个实施例结构示意图；

图2是图1中第一限位结构和第二限位结构的左视图；

图3是利用图1中第一限位结构和第二限位结构的限位位置示意图，其中针对沿x轴正方向传送的传送辊，图3(a)是四棱柱的第一侧面水平朝上时，第一限位结构在x轴上的限位坐标范围，图3(b)是四棱柱的第二侧面水平朝上时，第二限位结构在x轴上的限位坐标范围；

图4是本发明建筑材料检测用传送装置的一个实施例结构示意图；

图5是本发明四棱柱上限位结构的另一实施例结构示意图；

图6是利用图5中第一限位结构至第三限位结构进行限位时的一种限位位置示意图，其中针对沿x轴正方向传送的传送辊，图6(a)是四棱柱的第一侧面水平朝上时，第一限位结构和第三限位结构在x轴上的限位坐标范围，图6(b)是四棱柱的第二侧面水平朝上时，该第二限位结构在x轴上的限位坐标范围。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明一种建筑材料检测用传送辊限位机构的一个实施例结构示意图。该建筑材料检测用传送辊限位机构可以包括四棱柱1、电动伸缩杆2以及水平设置的支撑板3，所述支撑板3的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板41，其中一个第一侧板41朝向该支撑板3的一侧上设置有第一电动机51，该第一电动机51与该四棱柱1的一个底面固定连接，该四棱柱1的另一底面通过第一转轴52连接另一第一侧板41，该第一电动机51用于带动该四棱柱1绕着平行于该传送辊的转轴转动，所述电动伸缩杆2与该支撑板3的下表面固定连接，用于带动该支撑板3上下移动，该四棱柱的一对相对侧面上设置有分别朝上和朝下的限位结构，设定与第一电动机转轴垂直的水平线为x轴且从左到右为x轴正方向，y轴垂直于该x轴且向上为y轴正方向，传送辊沿x轴传送，结合图3所示，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限位件在x轴上的限位坐标不同且y轴坐标不同，该第一电动机带动该四棱柱旋转，使两个限位结构依次朝上，两个限位结构朝上后，两个限位结构中各个限位件在x轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等，两个限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。

具体地，该四棱柱1的第一侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第一限位结构61，与该第一侧面相对的第二侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第二限位结构62，结合图2所示，所述第一限位结构61包括第一支杆71和对应个数的限位件，所述第二限位结构62包括第二支杆72和对应个数的限位件，每个限位件都包括形成于等边三角形内、朝向该等边三角形内弯曲且弧形相同的第一弧段81、第二弧段82和第三弧段83，所述第一弧段81的两端分别与该等边三角形的第一端点和第二端点连接，第二弧段82的两端分别与该等边三角形的第一端点和第三端点连接，第三弧段83的两端分别与该等边三角形的第二端点和第三端点连接，该限位件的中心轴(即其对应等边三角形的中心轴)与该第一电动机51的转轴平行。

当该第一电动机51带动该四棱柱1旋转，以使该四棱柱1上的该第一侧面水平朝上时，该第一限位结构和第二限位结构中各个限位件的第三弧段83水平设置(即弧段的两端在同一水平线上)且所述第一弧段81和第二弧段82相对于所述第三弧段83的中心位置的竖直线对称，该第一弧段81与第三弧段83的连接点为该限位件的左端，该第二弧段82与第三弧段83的连接点为该限位件的右端，该第一限位结构61中各个限位件的第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的顶端，该第二限位结构62中各个限位件的第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的底端；针对该第一限位结构61，其第一支杆71垂直固定在该四棱柱1的第一侧面上且其各个限位件中的第三弧段83朝上弯曲，沿y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第一支杆71的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；针对该第二限位结构62，其第二支杆72垂直固定在该四棱柱1的第二侧面上且其各个限位件的第三弧段83朝下弯曲，沿y轴负方向，第一个限位件的左端连接该第二支杆72的自由端，底端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的底端连接下一个限位件的左端，如此类推；该第一支杆71的向下延长线分别与该第一电动机51的转轴、第二限位结构62中第一个限位件的底端相交，该第一限位结构61中第一个限位件的顶端的竖直延长线与该第二限位结构62中的第二个限位件的底端相交，该第一限位结构61的最后一个限位件的右端和第二限位结构62的最后一个限位件的右端在同一竖直线上。

所述控制器控制该第一电动机51旋转，以使该四棱柱1的第一侧面或第二侧面水平时，对应地该四棱柱1上第一限位结构61或第二限位结构62朝上，此时利用所述第一限位结构61或第二限位结构62进行限位，该控制器控制该电动伸缩杆2带动该支撑板3上移，从而带动该支撑板3上对应的第一限位结构61或第二限位结构62上移，直至该第一限位结构61或第二限位结构62中对应限位件的中心轴与该水平传送面相交，采用对应限位件的第一弧段81或第二弧段82对传送辊进行限位。

本实施例中，结合图3所示，针对沿x轴正方向传送的传送辊，图3(a)是四棱柱1的第一侧面水平朝上时，第一限位结构61在x轴上的限位位置，对应限位范围为h1，图3(b)是四棱柱1的第二侧面水平朝上时，第二限位结构62在x轴上的限位位置，对应限位范围为h2。可见，在传送辊沿x轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构朝上，第一限位结构61和第二限位结构62分别存在对应的限位范围h1和h2。同样地，在传送辊沿x轴负方向传送时，第一限位结构61和第二限位结构62朝上，第一限位结构61和第二限位结构62也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成。另外，从图3中可以看出，传送辊沿x轴正方向传送时，第一限位结构61中各个限位件在x轴上的限位坐标不同且y轴坐标也不同，第二限位结构62中各个限位件在x轴上的限位坐标不同且y轴坐标也不同，并且两个限位结构61和62分别朝上后，两个限位结构61和62中各个限位件在x轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等。其中，本发明是通过使第一限位结构61中第一支杆71的延长线与第二限位结构62中第一个限位件的顶端相交，来保证第一限位结构61的限位坐标与第二限位结构62的限位坐标之间的间隔相等。本发明中该相邻两限位坐标的间隔为等边三角形的边长的一半，本发明可采用该相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊在对应限位机构的边界范围内逐级调节。

由上述实施例可见，本发明设置有第一电动机、电动伸缩杆、第一限位结构和第二限位结构，通过使第一限位结构和第二限位结构上的限位件在x轴上的限位坐标不同，并使第一限位结构和第二限位结构上各个限位件在y轴上位置不同，在利用第一限位结构或第二限位结构进行限位时，可以旋转第一电动机将第一限位结构或第二限位结构朝上，此后控制电动伸缩杆带动第一限位结构或第二限位结构向上移动，以将对应限位件移动至传送水平面处，利用该限位件对传送辊进行限位，并且由于第一限位结构和第二限位结构上的限位件在x轴上的限位坐标连续且间隔相等，因而在第一限位结构和第二限位结构的边界范围内可采用相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊的位置进行调节；此外，如果将所有限位件设置在四棱柱的同一侧面上，使限位件在x轴上的限位位置不同，且在y轴上的位置也不同，那么在利用限位机构上最下方的限位件进行限位时伸出传送面的限位件在竖直方向占据的空间较大，这样导致整个限位机构在使用过程中占据的空间较大；本发明将第一限位结构和第二限位结构分别设置在四棱柱的一相对两侧面上，第一限位结构和第二限位结构只包括限位机构中部分的限位件，因而无论在利用第一限位结构，还是第二限位结构的最下方的限位件进行限位，伸出传送面的限位件在竖直方向上占据的空间都将远远小于整个限位机构中所有限位件在竖直方向上占据的空间，因而本发明在使用时所占据的竖直方向上空间较小。

本发明还提供一种建筑材料检测用传送装置，结合图4所示，其可以包括指示灯11、控制器、传送辊10以上述限位机构，取两个限位结构分别朝上时，两者限位件最左端在x轴上的坐标的较小值作为该限位机构的边界范围下限值，取两个限位结构分别朝上时，两者限位件最右端在x轴上的坐标的较大值作为该限位机构的边界范围上限值；在该支撑板3的两外侧分别设置有第二侧板42，两个第二侧板42朝向支撑板3的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，所述第二电动机91的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第二电动机91与传送辊10的一端连接，传送辊10的另一端连接第二转轴92的一端，该第二转轴92的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第二电动机92带动传送辊10绕着平行于该四棱柱的转轴转动，且该传送辊10可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊10；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊10的直径；该第二侧板42的顶端分别在该限位机构的边界范围上限值和下限值处，设置有指示灯11；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆2、第一电动机51、对应指示灯11以及对应的传送辊10的第二电动机91相连。

另外，本发明还提供一种上述传送装置的调节方法，在传送辊沿x轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别朝上时，两者都存在对应的限位范围，在传送辊沿x轴负方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别朝上时，也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤s101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于n+1的整数，n为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标减去(i-1)*预调节间距；

步骤s102、在传送辊沿x轴正方向传送时，控制对应限位机构的边界范围下限值处的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动至该闪亮的指示灯左侧，位于当前的限位机构与上一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s103；在该传送辊沿x轴负方向传送时，控制对应限位机构的边界范围上限值处的指示灯点亮(不闪烁，稳定点亮)，以使用户将该传送辊移动至该指示灯右侧，位于当前的限位机构与下一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s105；

步骤s103、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第一限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第一限位结构上移，直至该第一限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s104；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s104，其中该目标限位件在传送辊沿x轴正方向传送时对应的限位坐标与该第i个传送辊调节后的x坐标相等；

步骤s104、控制该闪亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向右滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤s105、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第一限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第一限位结构上移，直至该第一限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s106；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s106，其中该目标限位件在传送辊沿x轴负方向传送时对应的限位坐标与该第i个传送辊调节后的x坐标相等；

步骤s106、控制该点亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向左滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。

由上述实施例可见，本发明通过设置指示灯，根据传送辊调节后的x值对指示灯的点亮状态进行控制，用户根据指示灯的点亮状态，首先对传送辊进行一次移位操作，此后控制器控制对应限位结构中的限位件上移至与该传送水平面相交，此时用户对传送辊再次进行移动，如此传送辊的限位调节完成，从而可以对传送辊的间距进行调节，传送辊的间距调节只需要对传送辊移动两次，不必进行拆卸，因而传送辊间距的调节操作非常简单。此外，用户可以根据指示灯是闪亮状态还是仅为点亮状态，来确定将传送辊移动到指示灯的左侧还是右侧，人机交互效果较好。

虽然上述限位机构可以在一定范围内实现以等边三角形边长的一半为单位进行逐步调节，但是范围仍然较窄。为了进一步扩大限位机构的限位调节范围，结合图5所示，图5与图1所示实施例的区别在于，本发明在该四棱柱1的第三侧面上靠近四棱柱1两底面处分别设置有第三限位结构63，该第三限位结构63包括第三支杆73和对应个数的限位件，当该四棱柱1的第一侧面水平朝上时，该第三限位结构63中各个限位件中的第三弧段83水平设置且朝上弯曲，所述第一弧段81和第二弧段82相对于所述第三弧段83的中心位置的竖直线对称，该第一弧段81与第三弧段83的连接点为该限位件的左端，该第二弧段82与第三弧段83的连接点为该限位件的右端，该第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的顶端；针对该第三限位结构63，其第三支杆73垂直固定在该四棱柱1的第三侧面上，沿y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第三支杆73的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；该第一限位结构61中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第三限位结构63中第一个限位件的顶端相交；所述第一限位结构61中第一个限位件的右端与该第三限位结构63中第一个限位件的顶端在同一水平线上，该传送辊的直径以及相邻两限位坐标的间隔等于该等边三角形的边长的一半。

其中，图6是利用图5中第一限位结构至第三限位结构进行限位时的一种限位位置示意图，其中针对沿x轴正方向传送的传送辊，图6(a)是四棱柱的第一侧面水平朝上时，第一限位结构和第三限位结构在x轴上的限位坐标范围，图6(b)是四棱柱的第二侧面水平朝上时，该第二限位结构在x轴上的限位坐标范围。从图中可以看出，第一限位结构至第三限位结构之间的限位坐标范围连续且相邻两限位范围之间的间隔等于单个限位范围内相邻两限位坐标的间隔。

当本发明传送装置中包括的限位机构中含有上述第三限位结构时，本发明传送装置与图4所示传送装置的区别在于，取四棱柱1的第一侧面水平朝上时，第三限位结构63的限位件最左端在x轴上的坐标为第一中间下限值，第一限位结构的限位件最右端在x轴上的坐标为第一中间上限值，该第三限位结构的限位件最右端在x轴上的坐标为边界范围上限值，取该四棱柱1的第二侧面水平朝上时，该第二限位结构62的限位件最左端在x轴上的坐标为边界范围下限值，在该支撑板1的两外侧分别设置有第二侧板42，两个第二侧板42朝向支撑板1的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，第二电动机91的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第二电动机91与传送辊10的一端连接，传送辊10的另一端连接第二转轴92的一端，该第二转轴92的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第二电动机91带动传送辊10绕着平行于该四棱柱1的转轴转动，且该传送辊10可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊的直径；该第二侧板42的顶端分别在该边界范围上限值、边界范围下限值、第一中间上限值和第一中间下限值处，设置有指示灯11；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆2、第一电动机51、对应指示灯11以及对应的传送辊的第二电动机91相连。其中，在传送辊沿x轴正方向传送时，第一限位结构至第三限位结构分别朝上时，三者都存在对应的限位范围且限位范围不重叠，相邻限位范围的间距相等且等于各个限位范围中相邻限位坐标之间的距离(如图6中，第一限位结构的限位范围为h1，第二限位结构的限位范围为h2，第三限位结构的限位范围为h3)，在传送辊沿x轴负方向传送时，第一限位结构至第二限位结构分别朝上时，也分别存在对应的限位范围且限位范围不重叠，相邻限位范围的间距相等且等于各个限位范围中相邻限位坐标之间的距离，每个限位范围都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤s201、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于n+1的整数，n为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的x坐标为原始x坐标减去(i-1)*预调节间距；

步骤s202、在传送辊沿x轴正方向传送时，执行步骤s203，在该传送辊沿x轴负方向传送时，执行步骤s208；

步骤s203、判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构、第二限位结构，还是第三限位结构的限位范围，若属于第一限位结构或第二限位结构的限位范围，则控制对应限位机构的边界范围下限值处的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动至该闪亮的指示灯左侧，位于当前的限位机构与上一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s204；若属于第三限位结构的限位范围，则执行步骤206；

步骤s204、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第一限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第一限位结构上移，直至该第一限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s205；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s205，其中该目标限位件在传送辊沿x轴正方向传送时对应的限位坐标与该第i个传送辊调节后的x坐标相等；

步骤s205、控制该闪亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向右滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤s206、控制该第一中间上限值处对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一中间上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤s207；

步骤s207、判断该第i个传送辊调节后的x坐标是否小于当前该传送辊的圆心在x轴上的坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭，控制该第一中间下限值处对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一中间下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第三限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第三限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第三限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第三限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤s208、判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第一限位结构、第二限位结构，还是第三限位结构的限位范围，若属于第二限位结构或第三限位结构的限位范围，则控制对应限位机构的边界范围上限值处的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动至该点亮的指示灯右侧，位于当前的限位机构与下一限位机构之间，完成传送辊一次移位操作，执行步骤s209；若属于第一限位结构的限位范围，则执行步骤s211；

步骤s209、在接收到传送辊一次移位操作完成信号后，判断该第i个传送辊调节后的x坐标是属于第二限位结构还是第三限位结构的限位范围，若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第二限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第二限位结构上移，直至该第二限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s210；若属于该第三限位结构的限位范围，则控制该第一电动机带动该四棱柱旋转，使该第三限位结构朝上，控制该电动伸缩杆伸长，通过该支撑板带动该第三限位结构上移，直至该第三限位结构中目标限位件的中心轴上移至与传送水平面相交，执行步骤s210；

步骤s210、控制该点亮的指示灯熄灭，以提醒用户将该传送辊向左滑动，直至与该目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤s211、控制该第一中间上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一中间上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤s212；

步骤s212、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第三限位结构接触时该传送辊的圆心的y轴坐标，判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的y轴坐标是否小于该确定的y轴坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，此后控制该点亮的指示灯熄灭，并控制该第一中间下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一中间下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，此后控制该闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。由此，本发明在扩大单个传送辊的可调范围的同时，通过对调节方法进行设计可以保证传送辊调节的顺利进行。

需要注意的是：采用图5所示限位机构时，相邻两限位机构之间的间隔可以是指限位机构的边界范围下限值与相邻限位机构的边界范围上限值之间的距离，此时相邻两限位机构之间需错开设置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。