一种便于开袋的塑料袋夹具及其使用方法与流程

本发明涉及装袋技术领域，具体涉及一种便于开袋的塑料袋夹具。

背景技术：

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，在食品加工的过程中，最后的工序就是对加工好的食品进行包装处理。由于生活水平的上升的发达，需要对食品进行高质量的包装，需要真空密封包装，提高保存的质量。

中国国家知识产权局公开了公开号为cn111137478a，专利名称为一种食品自动包装设备的专利，食品进料机构和包装机构位于传送带的进料端上方且安装在机架上，包装机构位于食品进料机构远离传送带出料端一侧，包装储料箱远离食品进料机构一侧设有取料开口，取料组件上设有水平设置的取料转轴且通过所述取料转轴可转动安装在机架上，取料组件的l型取料摆臂远离所述取料转轴一端设有取料手。该专利采用包装盒进行包装，适用坚果等干货，不合适较高保鲜要求的食品。

现有食品包装的技术存在以下不足：包装袋在旋转输送过程中不同工位需要不同操作，需单独控制，机构复杂；包装袋夹持固定后位置无法改变，难以适应开袋。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对现有技术中包装袋夹持固定后位置无法改变，难以适应开袋的问题，提出一种包装袋夹持稳定可靠，夹放驱动高效，夹持后可靠近适应开袋的便于开袋的塑料袋夹具。

本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种便于开袋的塑料袋夹具，其包括连接座、传动折杆、鱼眼连接杆、外套筒、第一传动块、第二传动块、内轴、外夹爪和连接杆；所述的外套筒的端部转动连接上；所述的传动折杆成v形，v形的底部铰接在连接座上，v形的一端为动力输入部，另一端为动力输出部；动力输出部与鱼眼连接杆的一端相铰接，鱼眼连接杆的另一端与第一传动块相铰接；所述的外套筒上设置有销孔，对应第二传动块上开有圆孔，销孔与圆孔位置对应，通过设置一个销轴实现连接；所述的内轴配合在外套筒中，内轴与外套筒之间设置有弹簧，弹簧一端与内轴的较粗部相抵，另一端与外套筒内壁相抵，弹簧将内轴向外套筒的铰接处压紧；内轴的端部设置有滚珠，外套筒的下端设置有长槽，滚珠移动配合在长槽中；所述的滚珠与滑槽部形成槽副配合，滚珠向下凸起；所述的外套筒端部一侧设置有铰接耳，另一侧设置有内夹板；所述的外夹爪铰接在铰接耳上，外夹爪的另一端与内夹板相对应，外夹爪的中部通过所述的连接杆与内轴端部相铰接。

作为优选，所述的第一传动块和第二传动块上设置有齿轮部、滑槽部和转轴，所述的转轴转动连接在外套筒中，所述的两个齿轮部相互啮合，所述的滑槽部中设置有滑槽。

一种便于开袋的塑料袋夹具使用方法，该夹具在工作时，传动折杆上输入动力，将传动折杆进行转动，从而拉动鱼眼连接杆，鱼眼连接杆带动第一传动块转动，而第一传动块和第二传动块通过齿轮啮合，第一传动块和第二传动块同时转动，带动两个外套筒转动；外夹爪和内夹板通过弹簧作用保持夹紧的状态，滚珠被向外推动，使得内轴沿外套筒中移动，内轴通过连接杆带动外夹爪摆动；外夹爪和内夹板离开，进行包装袋的上下料。

一种旋转夹袋装置，其包括分割器、固定法拉盘、输出轴、环形凸轮、转盘和塑料袋夹具和开夹具组件；所述的分割器设置在机架上，输出轴安装在分割器的输出端，输出轴铰接在固定法拉盘中，所述的固定法拉盘安装在机架上，所述的环形凸轮安装在固定法拉盘上，环形凸轮的上端为凸轮的轮廓；所述的输出轴上端设置有连接法兰，所述的转盘安装在连接法兰上，连接法兰与环形凸轮中间形成一个空隙，塑料袋夹具的动力输入部设置在该空隙中，带动塑料袋夹具工作；所述的塑料袋夹具安装在转盘上，所述的塑料袋夹具设置有多组，塑料袋夹具均匀安装在转盘的一周；转盘一周对应有上料工位、开袋工位、落料工位、排气工位和下料工位；上述的塑料袋夹具采用上述技术方案所述的一种便于开袋的塑料袋夹具。

作为优选，所述的开夹具组件包括扇形板、驱动气缸和推杆，扇形板固定在固定法拉盘上，扇形板的夹角为直角，驱动气缸通过立柱安装在扇形板的两侧，所述的推杆安装在驱动气缸的伸缩端；所述的两个驱动气缸和推杆均对应上料工位和下料工位处；上述的塑料袋夹具即一种便于开袋的塑料袋夹具。

作为优选，所述的连接座固定在转盘底部，所述的外套筒的端部铰接在转盘上；所述的动力输入部配合在环形凸轮的轮廓上，，滚珠与推杆相对应，推杆带动滚珠移动。

一种旋转夹袋装置工作方法，该装置在工作时，分割器带动输出轴转动，输出轴带动转盘上的塑料袋夹具步进转动起来，而环形凸轮固定设置，传动折杆的动力输入部与环形凸轮配合，在开袋工位处，环形凸轮带动塑料袋夹具工作，实现两个外套筒的转动，在排气工位处回位；在上料工位和下料工位处，驱动气缸带动推杆推出，顶动滚珠，实现外夹爪和内夹板的打开；实现包装袋的松开。

本发明采用上述技术方案的一种便于开袋的塑料袋夹具的优点是：通过外夹爪和内夹板从两侧将包装袋夹住的方式进行夹持，并且两个外套筒可以转动，可以适应包装袋打开的过程，两个外套筒转动同步；通过弹簧弹力夹紧包装袋，一方面能够柔性夹紧，避免冲击，另一方面能保持外夹爪和内夹板一直夹紧状态，在指定工位通过动力进行打开，更加可靠高效。

附图说明

图1为旋转夹袋装置的爆炸结构图。

图2为塑料袋夹具的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，所述的一种旋转夹袋装置包括分割器11、固定法拉盘12、输出轴13、环形凸轮14、转盘15和塑料袋夹具16和开夹具组件19；所述的分割器11设置在机架上，输出轴13安装在分割器11的输出端，输出轴13铰接在固定法拉盘12中，所述的固定法拉盘12安装在机架上，所述的环形凸轮14安装在固定法拉盘12上，环形凸轮14的上端为凸轮的轮廓；所述的输出轴13上端设置有连接法兰17，所述的转盘15安装在连接法兰17上，连接法兰17与环形凸轮14中间形成一个空隙，塑料袋夹具16的动力输入部18设置在该空隙中，带动塑料袋夹具16工作；所述的塑料袋夹具16安装在转盘15上，所述的塑料袋夹具16设置有多组，塑料袋夹具16均匀安装在转盘15的一周；转盘15一周对应有上料工位101、开袋工位102、落料工位103、排气工位104和下料工位105。所述的开夹具组件19包括扇形板191、驱动气缸192和推杆193，扇形板191固定在固定法拉盘12上，扇形板191的夹角为直角，驱动气缸192通过立柱194安装在扇形板191的两侧，所述的推杆193安装在驱动气缸192的伸缩端；所述的两个驱动气缸192和推杆193均对应上料工位101和下料工位105处。上述的塑料袋夹具16即一种便于开袋的塑料袋夹具。

如图2所示，所述的塑料袋夹具包括连接座161、传动折杆162、鱼眼连接杆163、外套筒164、第一传动块1651、第二传动块1652、内轴167、外夹爪168和连接杆169；所述的连接座161固定在转盘15底部，所述的外套筒164的端部铰接在转盘15上；所述的传动折杆162成v形，v形的底部铰接在连接座161上，v形的一端为动力输入部，另一端为动力输出部；所述的动力输入部配合在环形凸轮14的轮廓上，动力输出部与鱼眼连接杆163的一端相铰接，鱼眼连接杆163的另一端与第一传动块1651相铰接；所述的第一传动块1651和第二传动块1652上设置有齿轮部1653、滑槽部1654和转轴1655，所述的转轴1655转动连接在外套筒164中，所述的两个齿轮部1653相互啮合，所述的滑槽部1654中设置有滑槽；所述的外套筒164上设置有销孔1641，对应第二传动块1652上开有圆孔1655，销孔1641与圆孔1655位置对应，通过设置一个销轴实现连接，使传动块转动能带动外套筒164转动；所述的内轴167配合在外套筒164中，内轴167与外套筒164之间设置有弹簧，弹簧一端与内轴167的较粗部相抵，另一端与外套筒164内壁相抵，弹簧将内轴167向外套筒164的铰接处压紧；内轴167的端部设置有滚珠166，外套筒164的下端设置有长槽，滚珠166移动配合在长槽中，使得内轴167可在外套筒164中进行移动；所述的滚珠166与滑槽部1654形成槽副配合，滚珠166向下凸起，滚珠166与推杆193相对应，推杆193带动滚珠166移动；所述的外套筒164端部一侧设置有铰接耳1641，另一侧设置有内夹板1642；所述的外夹爪168铰接在铰接耳1641上，外夹爪168的另一端与内夹板1642相对应，外夹爪168的中部通过所述的连接杆169与内轴167端部相铰接。

所述的塑料袋夹具在工作时，传动折杆162上输入动力，将传动折杆162进行转动，从而拉动鱼眼连接杆163，鱼眼连接杆163带动第一传动块1651转动，而第一传动块1651和第二传动块1652通过齿轮啮合，第一传动块1651和第二传动块1652同时转动，带动两个外套筒164转动；外夹爪168和内夹板1642通过弹簧作用保持夹紧的状态，滚珠166被向外推动，使得内轴167沿外套筒164中移动，内轴167通过连接杆169带动外夹爪168摆动；外夹爪168和内夹板1642离开，进行包装袋的上下料。

便于开袋的塑料袋夹具解决了包装袋夹持和固定困难的问题，通过外夹爪168和内夹板1642从两侧将包装袋夹住的方式进行夹持，并且两个外套筒164可以转动，可以适应包装袋打开的过程，两个外套筒164转动同步；通过弹簧弹力夹紧包装袋，一方面能够柔性夹紧，避免冲击，另一方面能保持外夹爪168和内夹板1642一直夹紧状态，在指定工位通过动力进行打开，更加可靠高效。

所述的旋转夹袋装置在工作时，分割器11带动输出轴13转动，输出轴13带动转盘15上的塑料袋夹具16步进转动起来，而环形凸轮14固定设置，传动折杆162的动力输入部与环形凸轮14配合，在开袋工位102处，环形凸轮14带动塑料袋夹具16工作，实现两个外套筒164的转动，在排气工位104处回位；在上料工位101和下料工位105处，驱动气缸192带动推杆193推出，顶动滚珠166，实现外夹爪168和内夹板1642的打开，实现包装袋的上下料。

旋转夹袋装置解决了包装袋在旋转输送过程中不同工位需要不同操作，需单独控制，机构复杂的问题，通过设置固定的环形凸轮14与传动折杆162，传动折杆162可以贴着着环形凸轮14转动，通过控制环形凸轮14的凸轮轮廓形状和安装相位，实现在开袋工位102处将两个外套筒164转动，适应开袋，无需其他动力部件，由输出轴13传递动力驱动，结构简单；通过设置固定的开夹具组件19对应上料工位101和下料工位105，实现这两处的外夹爪168和内夹板1642打开，而其他时候外夹爪168和内夹板1642通过弹簧保持常闭，无需动力部件，提高旋转夹袋装置1的工作效率。