一种自动包装机中的防锈纸拉伸装置的制作方法

本发明涉及金属包装技术领域，特别是涉及一种自动包装机中的防锈纸拉伸装置。

背景技术：

现有镀锡镀铬钢板产品包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。现有的镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业，对产品包装过程、包装形式均提出了很高的要求，任何生产、包装、运输过程中对产品造成的污染，都会导致产品表面质量降低，从而引发钢板表面锈蚀，锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响，还会对公司利益及信誉造成严重损失。

在综合研究此产品各项特性以及包装要求后，研发出的针对此产品特有的自动包装机中，采用防锈纸作为包装材料。防锈纸自身为三层复合式结构(其中外层为编织袋、中层为pe膜、内层为牛皮纸且涂有缓蚀剂)，为避免污染钢板，严格意义上规定对防锈纸进行拉伸的装置，不能对防锈纸内侧由任何的触碰。但是，在现有包装行业中的拉伸装置，都是针对pe膜的拉伸，采用夹子导向，利用一对夹送辊对膜夹紧输送。此种方式并不适用于防锈纸，首先利用此方式会对防锈纸内部造成污染，其次拉伸出的防锈纸定位无法保证。基于此，如何设计一种适用于防锈纸的拉伸装置，并且满足自动包装机中的包装方法就显得非常必要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构设计合理的自动包装机中的防锈纸拉伸装置，利用该装置可以满足对防锈纸的拉伸，减少对防锈纸的污染，并保证在拉伸过程中防锈纸的定位。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自动包装机中的防锈纸拉伸装置，包括机架、对防锈纸进行承载的防锈纸支撑架、对防锈纸卷进行压紧的压紧组件、对防锈纸头部进行固定的固定夹纸组件、对防锈纸进行拉伸的拉纸组件、用于将防锈纸包覆于钢板的浮动夹纸组件以及对防锈纸进行裁断的切刀组件；所述机架的一端由外至内依次安装所述压紧组件、所述防锈纸支撑架、所述固定夹纸组件和所述切刀组件，另一端安装所述拉纸组件，所述切刀组件与所述拉纸组件之间安装所述浮动夹纸组件。

可选的，所述机架包括立式支架和设置于所述立式支架顶部的直线导轨，所述拉纸组件和所述浮动夹纸组件均滑动安装于所述直线导轨。

可选的，所述防锈纸支撑架包括托板、气胀轴和磁粉制动器，所述托板和所述磁粉制动器固定于所述机架；所述气胀轴贯穿所述托板，且所述气胀轴的底端通过轴承与所述磁粉制动器转动连接，所述气胀轴上安装防锈纸卷，所述磁粉制动器用于对防锈纸卷起制动作用，防止防锈纸卷在拉伸过程中过转，导致松卷现象。

可选的，所述压紧组件包括压紧气缸、辊筒和驱动电机；所述压紧气缸安装于所述机架，用于带动所述辊筒移动，以使所述辊筒压紧防锈纸卷；所述辊筒通过传动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动电机用于驱动所述辊筒旋转，以确保防锈纸卷在旋转过程中不出现松卷。

可选的，所述固定夹纸组件包括第一导杆气缸、固定夹纸机架和第一夹纸片，所述固定夹纸机架固定于所述机架顶部，所述第一导杆气缸安装于所述固定夹纸机架，所述第一夹纸片连接于所述第一导杆气缸的活塞杆，所述第一夹纸片能够在所述第一导杆气缸的驱动作用下对防锈纸的头部进行夹持固定。

可选的，所述第一夹纸片的夹持面间隔设置有若干凸槽。

可选的，所述防锈纸支撑架与所述固定夹纸组件之间还设置有导向板；所述导向板用于对防锈纸起导向作用，以使防锈纸始终以与所述夹纸片平行的状态进行夹持。

可选的，所述拉纸组件包括第一减速电机、主动同步带轮、气动夹爪、拉纸机架和从动同步带轮；所述拉纸机架滑动安装于所述机架顶部，所述气动夹爪固定于所述拉纸机架上，且所述气动夹爪朝向机架的一侧设置，所述气动夹爪用于夹紧防锈纸头部，以将防锈纸拉开；所述第一减速电机安装于机架的一端，所述主动同步带轮与所述第一减速电机的输出端连接，所述从动同步带轮安装于机架的另一端，所述从动同步带轮通过同步带与所述主动同步带轮连接，所述同步带与所述拉纸机架固定连接。

可选的，所述浮动夹纸组件包括第二导杆气缸、浮动夹纸机架、第二减速电机、钢丝绳和第二夹纸片；所述浮动夹纸机架滑动安装于所述机架顶部，所述第二导杆气缸固定于所述浮动夹纸机架上，所述第二夹纸片连接于所述第二导杆气缸的活塞杆，用于对防锈纸头部起夹持固定作用；所述第二减速电机安装于所述机架的端部，所述第二减速电机通过钢丝绳与所述浮动夹纸机架连接，用于提供浮动夹纸机架复位所需要的动力；所述机架还设置有限位块，用于在调整浮动夹纸机架时起到定位作用。

可选的，所述切刀组件包括切刀电机、圆刀和无杆气缸；所述无杆气缸固定于所述固定夹纸机架，所述切刀电机连接于所述无杆气缸的活塞杆，所述圆刀与所述切刀电机连接；所述无杆气缸用于带动所述圆刀上下运动，所述切刀电机用于对所述圆刀提供旋转动力，使所述圆刀对拉伸开的防锈纸进行裁断。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的自动包装机中的防锈纸拉伸装置，结构简单合理，利用此设备既可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式，又可以满足对防锈纸的拉伸需求，同时能够大大减少拉伸过程中对防锈纸的污染，并保证在拉伸过程中防锈纸的定位，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动包装机中的防锈纸拉伸装置的总体装配图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明自动包装机中的防锈纸拉伸装置的轴测图；

图5为夹纸片的结构示意图；

图6为导向板的结构示意图；

其中，附图标记为：1、机架；11、直线导轨；12、横撑；13、铝型材；14、立式机架；2、防锈纸支撑架；21、托板；22、气胀轴；23、轴承；24、磁粉制动器；3、压紧组件；31、压紧气缸；32、辊筒；33、传动链轮；34、驱动电机；35、电机安装支架；36、电机盖板；4、固定夹纸组件；41、第一导杆气缸；42、固定夹纸机架；43、第一夹纸片；5、导向板；6、拉纸组件；61、第一滑块；62、第一减速电机；63、主动同步带轮；64、气动夹爪；65、拉纸机架；66、同步带；67、从动同步带轮；7、浮动夹纸组件；71、第二导杆气缸；72、浮动夹纸机架；73、限位块；74、第二滑块；75、第二减速电机；76、钢丝绳；77、第二夹纸片；8、切刀组件；81、切刀电机；82、圆刀；83、无杆气缸；9、防锈纸卷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供一种自动包装机中的防锈纸拉伸装置，主要包括用于对各个组件承载的机架1、用于对防锈纸承载的防锈纸支撑架2、用于对防锈纸卷9进行压紧的压紧组件3、用于对防锈纸头部进行固定的固定夹纸组件4、用于对防锈纸进行导向的导向板5、用于对防锈纸进行拉伸的拉纸组件6、用于配合防锈纸进行对钢板包覆的浮动夹纸组件7以及用于对防锈纸进行裁断的切刀组件8。在工作开始前，将防锈纸卷9放置在防锈纸支撑架2上，将防锈纸头部通过导向板5，由固定夹纸组件4将防锈纸头部夹紧固定，而后经由拉纸组件6将防锈纸头部夹紧，此时固定夹纸组件4将防锈纸头部松开，使防锈纸可以被拉伸出，当防锈纸被拉伸出预设距离后，浮动夹纸组件7将防锈纸头部与尾部夹紧固定，同时固定夹纸组件夹紧，切刀组件8工作，将防锈纸在固定夹纸组件4与浮动夹纸组件7中间裁断，进而完成整个防锈纸拉伸动作。

本实施例中，如图1～4所示，机架1包括直线导轨11、横撑12、铝型材13和立式机架14。其中，横撑12，用于连接两个立式机架14，对整个机架1起固定支撑作用；铝型材13连接于两立式机架14之间，用于对拉纸组件6、固定夹纸组件4、浮动夹纸组件7起承载作用，保证各组件件正常运动；直线导轨11固定在铝型材13上，与滑块配合，使得拉纸组件6、浮动夹纸组件7等可以按照预定方向运动。

本实施例中，如图1～2所示，防锈纸支撑架2包括托板21、气胀轴22、轴承23和磁粉制动器24。其中，气胀轴22竖直安装于托板21上，用于对防锈纸卷9起承载作用；气胀轴22底部贯穿托板21，且底端通过轴承23与磁粉制动器24相连，用于固定防锈纸卷，保证防锈纸卷9在拉伸的过程中定位准确；磁粉制动器24与机架1相连，用于对防锈纸卷起制动作用，能够保证防锈纸卷9拉出时有一定阻力，避免防锈纸过度拉伸，导致松卷现象；同时可以保证防锈纸卷9不会与下方托架产生相对滑动，避免防锈纸磨损，以达到防锈蚀效果。

本实施例中，如图1～2所示，压紧组件3包括压紧气缸31、辊筒32、传动链轮33、驱动电机34、电机安装支架35和电机盖板36。其中，压紧气缸31与机架1相连，用于提供压紧力，保证辊筒32实时与直径逐渐缩小的防锈纸卷外侧面相切贴近，确保辊筒32对防锈纸卷的压紧效果；辊筒32通过传动链轮33与驱动电机34的输出端相连，用于压紧防锈纸卷，同时在电机驱动下主动旋转，保证防锈纸卷在旋转的过程中不出现松卷；传动链轮33用于将电机提供的动力向辊筒32传递，使得辊筒32可以做主动旋转，能够保证防锈纸从防锈纸卷中平直拉出，不会发生塌陷和垮塌。此外，本实施例还在机架1设置了电机安装支架35，用于承载驱动电机34；电机盖板36与电机安装支架35相连，用于遮盖电机安装支架上部缺口，使整体设备更加美观。

本实施例中，如图1、3、4所示，固定夹纸组件4包括第一导杆气缸41、固定夹纸机架42和第一夹纸片43。其中，第一导杆气缸41固定在机架1上，用于对防锈纸头部起夹持固定作用；第一夹纸片43与第一导杆气缸41的活塞杆端部相连，直接与防锈纸头部接触，以将防锈纸夹持牢固。如图5所示，第一夹纸片43的夹持面设置有若干凸槽，可提高夹紧效果，防止防锈纸在夹持过程中滑脱。

本实施例中，如图1所示，固定夹纸组件4与浮动夹纸组件7之间安装有导向板5。其中，如图6所示，导向板5为1/4圆弧板，两端连接有连接板，可以对防锈纸起导向作用，使得防锈纸始终以与固定夹纸组件4中的第一夹纸片43.平行的状态进行夹持。

本实施例中，如图1和4所示，拉纸组件6包括第一滑块61、第一减速电机62、主动同步带轮63、气动夹爪64、拉纸机架65、同步带66和从动同步带轮67。其中，第一滑块61与铝型材上固定的直线导轨相连，拉纸机架65与第一滑块61连接，若干气动夹爪64在拉纸机架65上纵向顺次分布，气动夹爪64方向朝向机架1左侧，用于夹紧防锈纸头部可以将防锈纸拉开；第一减速电机62固定在机架1左端，主动同步带轮63与第一减速电机62的输出端连接，从动同步带轮67固定在机架右端，同步带66与主动同步带轮63和从动同步带轮67连接，且同步带66与拉纸机架65固定，用于将减速电机提供的动力传递给拉纸机架65，完成整个拉纸动作。

本实施例中，如图1和4所示，浮动夹纸组件7包括第二导杆气缸71、浮动夹纸机架72、限位块73、第二滑块74、第二减速电机75、钢丝绳76和第二夹纸片77。其中，第二滑块74与固定在机架1上的直线导轨11连接，浮动夹纸机架72与第二滑块74滑块连接；第二导杆气缸71固定在浮动夹纸机架72上，用于对防锈纸头部起夹持固定作用；第二夹纸片77固定在第二导杆气缸71上，用于直接与防锈纸头部接触，并对防锈纸进行夹持；限位块73固定于机架1，用于在调整浮动夹纸组件时起到定位效果。机架1两端分别设置一第二减速电机75，两台第二减速电机75分别通过钢丝绳66连接一台浮动夹纸机架72，钢丝绳66一端与减速电机相连，一端与浮动夹纸机架相连。本实施例中，如图1所示，切刀组件8包括切刀电机81、圆刀82和无杆气缸83。其中，圆刀82与切刀电机81的输出端相连，用于对拉伸开的防锈纸进行裁断；切刀电机81与无杆气缸83相连，用于对圆刀提供旋转动力；无杆气缸83固定于固定夹纸机架42，用于带动圆刀82自上而下运动，完成对防锈纸的裁断。

下面对本实施例作具体工作原理说明。其中，整个防锈纸拉伸装置中配置有控制系统和传感器，控制系统用于自动控制各部件的运行，配合传感器可实现拉伸装置的自动化运行。

工作开始前，根据来料钢板尺寸，对固定夹纸组件4、浮动夹纸组件7进行间距调整，保证后续拉伸出的防锈纸中线与来料钢板中线保持一致。调整完成后，将防锈纸卷放置在防锈纸支撑架2中的托板21上，利用气胀轴22进行周向固定，确保防锈纸卷在转动过程中不会发生抖动；防锈纸卷9固定好后，将防锈纸头部通过导向板5，利用固定夹纸组件4中的第一导杆气缸41将防锈纸头部夹紧固定；防锈纸头部固定完成后，压紧组件3将防锈纸压紧；拉纸组件6利用减速电机62带动主动同步带轮63，驱动第一滑块61靠近防锈纸头部，此时气动夹爪64工作，将防锈纸夹紧，第一减速电机62反转，带动第一滑块61回程，从而将防锈纸拉伸出；当拉纸组件6经过固定传感器，将防锈纸拉伸出所需尺寸后，浮动夹纸组件7中的第二导杆气缸71将防锈纸头部与尾部夹紧固定，此时切刀组件8中的切刀电机81带动圆刀82旋转，无杆气缸83带动切刀电机上下运动，利用圆刀的旋转与无杆气缸的运动，完成对防锈纸裁剪，至此，整个防锈纸拉伸工作过程结束。

其中，上述固定传感器安装于机架1的横撑12上，当拉纸组件6经过时，传感器能够发出激光检测物体位置。拉纸组件6经过传感器传激光后，传感器反馈电信号，控制系统判断拉纸组件经过，然后控制系统输出信号，让驱动拉纸组件的减速电机停止工作，从而完成定位。上述控制系统以及传感器的安装方式以及信号传输路线均采用现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。