插盘设备的制作方法

本发明属于产品安装相关的技术领域，特别是涉及一种插盘设备。

背景技术：

塑料材质的产品，比如打火机的机壳，由模具一体注塑成型，为了便于后续的组装，通常需要将制备得到的产品插接于托盘。目前，企业现有的生产方式通常为人工手动插盘，其成本高，效率低，而且产品与托盘之间插接的稳定性差，后续产品容易从托盘上脱落，或者不便于将产品从托盘上拔出。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种插盘设备。

具体地，一种插盘设备，包括输送带、设于所述输送带入料侧的产品进料机构、设于所述输送带出料侧的推料组件、设于所述输送带下方的支撑底板、及固接于所述支撑底板的支撑框架；所述支撑底板上设有托盘进料机构，所述托盘进料机构能够将托盘推送至所述支撑框架的位置；所述支撑框架上设有插料组件，所述推料组件能够将位于所述输送带出料侧的产品推顶至所述插料组件内，所述插料组件能够将产品插入至位于所述支撑框架内的托盘。

作为本发明的优选方案，所述产品进料机构包括安装板、设于所述安装板上的多个插料模块、与每个所述插料模块配合的开关组件、及设于所述安装板下方并与所述输送带连接的滑板；其中，每个所述插料模块上依次开设有多个插槽，每个所述插槽均能够对应容纳一个产品；所述开关组件包括设于所述插料模块上插槽下方的挡板、及第一驱动件，所述挡板能够封堵所述插料模块上的插槽，以限制插入至所述插槽内的产品掉落至所述滑板。

作为本发明的优选方案，所述插料模块内转动连接有多个插块组件，所述插槽设置在对应的所述插块组件上；所述产品进料机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能够驱动所述插料模块内的插块组件转动。

作为本发明的优选方案，所述托盘进料机构包括托盘架、设于所述托盘架上的第一托盘传送组件、及设于所述支撑底板上的第二托盘传送组件；所述第一托盘传送组件能够将置于所述托盘架内的托盘依次推送至所述输送带出料侧的下方位置；所述第二托盘传送组件能够推顶位于所述输送带侧料侧下方位置的托盘朝向所述支撑框架的方向移动。

作为本发明的优选方案，所述插料组件包括转动连接于所述支撑框架的转接板、与所述转接板连接的第二驱动件、设于所述转接板上方的压块、及与所述压块连接的第三驱动件；所述转接板上设有多个对应于所述托盘上插接孔的产品容腔，且每个所述产品容腔能够对应容纳一个产品；所述推料组件能够将位于所述输送带出料侧的产品对应地推顶至所述转接板的产品容腔内；所述压块能够作用于所述转接板上产品容腔内的产品，以推顶所述产品插入至所述托盘的插接孔。

作为本发明的优选方案，所述插盘设备还包括设于所述推料组件后侧的挡块、及设于所述推料组件前侧的夹料组件；所述夹料组件能够夹持位于所述推料组件前侧的产品，并带动夹持有的产品朝远离所述挡块的方向移动。

作为本发明的优选方案，所述支撑底板上设有托盘夹持组件，所述托盘夹持组件能够夹持插接有产品的托盘，并带动夹持有的托盘朝远离所述推料组件的方向移动。

作为本发明的优选方案，所述托盘夹持组件包括夹板、及带动所述夹板作相对于所述支撑底板往复运动的第四驱动件；所述夹板上设有弹性件，所述弹性件能够推顶所述夹板夹持所述托盘。

作为本发明的优选方案，所述支撑框架上设有挡料组件，所述挡料组件能够作用于被所述托盘夹持组件夹持的托盘，以限制所述托盘跟随所述托盘夹持组件复位。

作为本发明的优选方案，所述插盘设备还包括固接于所述支撑底板的第五驱动件、及连接于所述支撑底板的出料滑道；所述第五驱动件能够推顶插满产品的托盘朝向所述出料滑道的方向移动，以将插满产品的托盘由所述支撑底板转移至所述出料滑道；其中，所述出料滑道相对于所述支撑底板向下倾斜设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的插盘设备，通过合理的结构设置，实现产品插接于托盘的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，同时，确保每个插接于托盘上的产品与托盘之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施方式所提供的插盘设备的结构示意图。

图2为本发明一实施方式所提供的插盘设备另一视角的结构示意图。

图3为本发明中产品进料机构的结构示意图。

图4为本发明中插块组件、开关组件及旋转驱动组件配合时的结构示意图。

图5为本发明中插块组件的分解图。

图6为本发明中插料组件与推料组件配合时的结构示意图。

图7为本发明中转接板的结构示意图。

图8为本发明中夹料组件的结构示意图。

图9为本发明中托盘进料机构、托盘进料机构及插料组件配合时的结构示意图。

图10为本发明中托盘进料机构与插料组件配合时的结构示意图。

其中，10、产品进料机构；11、安装板；12、插料模块；121、插槽；122、插块组件；1221、上插块；1222、下插块；1223、第一连接凸部；1224、第二连接凸部定位；13、开关组件；131、挡板；132、第一驱动件；14、滑板；15、旋转驱动组件；151、第一伸缩驱动件；152、齿条；153、齿轮；20、推料组件；21、推料板；22、第二伸缩驱动件；23、挡块；231、限位杆；24、夹料组件；241、安装座；2411、底板；2412、第一连接板；2413、第二连接板；2414、滑轨；242、夹具气缸；2421、连接座；243、平移气缸；30、托盘进料机构；31、托盘架；311、托盘容腔；32、第一托盘传送组件；33、第二托盘传送组件；40、插料组件；41、转接板；411、产品容腔；42、第二驱动件；43、压块；431、凸柱；44、第三驱动件；50、托盘夹持组件；51、夹板；511、固定部；512、移动部；513、滑杆部；52、平移板；53、挡条；60、挡料组件；61、第三伸缩驱动件；62、挡料板；71、第五驱动件；72、出料滑道；101、输送带；102、支撑底板；1021、开槽；103、支撑框架；201、产品；202、托盘；203、插接孔。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1-图10，本发明一实施方式所提供的插盘设备，包括输送带101、设于输送带101入料侧的产品进料机构10、设于输送带101出料侧的推料组件20、设于输送带101下方的支撑底板102、及固接于支撑底板102的支撑框架103。

在本实施方式中，本实施方式的支撑底板102上设有托盘进料机构30，托盘进料机构30能够将托盘202推送至支撑框架103的位置；支撑框架103上设有插料组件40，推料组件20能够将位于输送带101出料侧的产品201推顶至插料组件40，插料组件40能够将产品201插入至位于支撑框架103内的托盘202，以此实现对产品201在托盘202上插接的自动化。

其中，产品进料机构10能够实现产品201的自动进料，且能够将由模具(图未示)制备得到的产品201做同一朝向的调整，并将调整后的产品201移送至输送带101。

具体地，本实施方式的产品进料机构10包括安装板11、设于安装板11上的多个插料模块12、与每个插料模块12配合的开关组件13、及设于安装板11下方并与输送带101连接的滑板14。

其中，每个插料模块12上依次开设有多个插槽121，每个插槽121均能够对应容纳一个产品201。使得本实施方式的插盘设备工作时，机械手能够将由模具内抓取的产品201对应地插入至插料模块12的插槽121上，以此实现产品201的进料，亦即本实施方式的插料模块12用于盛接由机械手转运的产品201。需要说明的是，本实施方式的插槽121沿插料模块12的长度方向上依次开设于插料模块12。

本实施方式的开关组件13包括设于插料模块12上插槽121下方的挡板131、及第一驱动件132，挡板131能够封堵插料模块12上的插槽121，以限制插入至插槽121内的产品201脱离插料模块12，以此达到对插接于插料模块12上插槽121的产品201是否下排至滑板14进行控制的目的。需要说明的是，掉落至滑板14上的产品201能够在重力分力的作用下，顺着滑板14下滑并进入至输送带101上。

其中，本实施方式的第一驱动件132的伸缩杆连接挡板131，且第一驱动件132能够驱动挡板131作相对于插料模块12的伸缩运动，以控制对应的插料模块12上插槽121的开闭。也就是说，本实施方式的开关组件13用以控制插入至插料模块12上插槽121的产品201的下料，具体通过挡板131对插槽121的封堵与否来实现。

在本实施方式中，本实施方式的插料模块12内转动连接有多个插块组件122，插槽121设置在对应的插块组件122上。且，本实施方式的产品进料机构10还包括旋转驱动组件15，旋转驱动组件15能够驱动插料模块12内的插块组件122转动，具体可驱动插料模块12转动180度，以满足经由模具制备得到的多排产品201部分呈相反朝向设置的使用需求，进而使得途经该产品进料机构10上经由插料模块12中转的产品201能够以统一的朝向进入至输送带101，以此便于后续对产品201自动插盘的操作。

具体地，本实施方式的旋转驱动组件15包括第一伸缩驱动件151、及固接于第一伸缩驱动件151的齿条152。其中，每个插块组件122上分别止转连接有齿轮153，齿轮153与齿条152啮齿配合，使得该旋转驱动组件15工作时，用第一伸缩驱动件151推动齿条152朝向一个方向运动，并利用齿条152与齿轮153之间的啮齿配合，带动齿轮153旋转，进而带动插块组件122转动。其中，旋转驱动组件15对插块组件122进行180度的旋转驱动，具体可通过设置齿条152的运动行程，及齿条152与齿轮153之间啮齿配合关系来实现，在此就不展开阐述。当然，需要说明的是，对插块组件122进行180度旋转驱动的方式不局限于图示所述，对本领域技术人员来说，可直接在插块组件122上设置与齿条152啮齿配合的齿面，又或者可每个插块组件122上连接旋转驱动件，利用旋转驱动件直接驱动插块组件122转动。

其中，本实施方式的插块组件122具体包括上插块1221、及相对上插块1221设置的下插块1222，齿轮153设于上插块1221及下插块1222之间的位置，并分别止转连接于上插块1221及下插块1222。也就是说，本实施方式的插料模块12用插块组件122插接产品201时，可将产品201插穿上插块1221、齿轮153及下插块1222。当然，需要说明的是，插块组件122不局限于设为图示所示，对本领域技术技术人员，将上插块1221及下插块1222连接为一体，而齿轮153套接于插块组件122上，并相对于插块组件122沿插块组件122的周向方向进行限位。

具体地，本实施方式的上插块1221朝向齿轮153的方向设有部分伸入至齿轮153内的第一连接凸部1223，且上插块1221通过第一连接凸部1223止转连接于齿轮153；及，下插块1222朝向齿轮153的方向设有部分伸入至齿轮153内的第二连接凸部1224，且下插块1222通过第二连接凸部1224止转连接于齿轮153。

可以理解，本实施方式的输送带101是用于将经由产品进料机构10移送的产品201，运输至输送带101的出料侧所在的位置，以便推料组件20将位于输送带101出料侧的产品201推顶至插料组件40内。为此，本实施方式的输送带101具体可用托辊带动传动，或者直接在输送带101的上方设置产品推料结构，对置于输送带101上的产品201由输送带101的入料侧推顶至输送带101的出料侧。

在本实施方式中，托盘进料机构30用于将托盘202推送至支撑框架103的位置，以便于插料组件40驱动产品201插入至托盘202的插接孔203。

具体地，本实施方式的托盘进料机构30包括托盘架31、设于托盘架31上的第一托盘传送组件32、及设于支撑底板102上的第二托盘传送组件33；其中，托盘架31固接于支撑底板102上，并形成容纳托盘202的托盘容腔311，人们可将托盘202以叠置的方式设于托盘架31的托盘容腔311内；第一托盘传送组件32能够将置于托盘架31内的托盘202依次推送至输送带101出料侧的下方位置，第二托盘传送组件33能够推顶位于输送带101下方位置的托盘202朝向插料组件40的方向移动，使得插料组件40工作时能够将由推料组件20推送的产品201向下插入至托盘202的插接孔203。

其中，本实施方式的第一托盘传送组件32能够推顶位于托盘架31上托盘容腔311最低端的托盘202脱离托盘架31，则位于该托盘202上方的托盘202则在重力的作用力下降，以此达到对托盘架31的托盘容腔311内托盘202的依次推送。需要说明的是，第一托盘传送组件32及第二托盘传送组件33对托盘202的推送方向相互垂直，具体可将第一托盘传送组件32及/或第二托盘传送组件33设为伸缩气缸，及连接于伸缩气缸上移动部的推板，在此就不展开阐述。

由上可知，本实施方式的推料组件20推顶位于输送带101出料侧的产品201，以将产品201由输送带101转移至插料组件40内。

具体地，本实施方式的推料组件20包括推料板21、及与推料板21连接的第二伸缩驱动件22，第二伸缩驱动件22能够驱动推料板21朝向插料组件40上转接板41的方向移动，以将产品201由输送带101推送至转接板41上。也就是说，本实施方式的推料组件20能够通过第二伸缩驱动件22对推料板21的推动，实现将输送带101上产品201转移至插料组件40的转接板41上。

作为本发明的优选方案，本实施方式的插盘设备还包括限料结构，限料结构能够限制推料板21推送至转接板41的产品201数量。也就是说，本实施方式的插盘设备能够通过限料结构的设置，对推料组件20工作一次所能够实现将产品201推送至插料组件40上转接板41的数量进行控制。需要说明的是，本实施方式的产品201置于输送带101上，相互抵靠设置，具体可通过对推料板21工作时与该推料板21接触时的产品201的数量，来实现对产品201数量的限制。

具体地，本实施方式的限料结构包括设于推料板21后侧的挡块23、及设于推料板21前侧的夹料组件24；夹料组件24能够夹持位于推料板21前侧的产品，并带动被夹持的产品201朝远离挡块23的方向移动。也就是说，本实施方式的限料结构通过对推料板21两侧产品201的限位，来实现对推料板21工作时所推动的产品201的数量的限制。需要说明的是，本实施方式的推料板21后侧具体为推料板21上朝输送带101运动方向的一侧，而推料板21的前侧则为推料板21后侧的相反方向。

其中，本实施方式的插料组件在挡块23上固接有限位杆231，限位杆231能够将置于输送带101上的产品201在输送带101垂直面所在的方向进行限位，防止推料板21将输送带101上产品201推入至转接板41的过程中，产品发生起翘，以此确保推料板21能够将产品201由输送带101推移至插料组件40的转接板41。

本实施方式的夹料组件24包括安装座241、设于安装座241上的夹具气缸242、及平移气缸243，夹具气缸242能够将产品201夹紧于安装座241，平移气缸243能够驱动安装座241作相对于推料板21的前后移动。使得该夹料组件24工作时，先用夹具气缸242将产品201夹紧，然后用平移气缸243推动由夹具气缸242夹紧的产品201朝远离推料板21的方向移动，以此实现将位于推料板21前侧的产品移动至远离推料板21的方向，再结合位于推料板21后侧的产品被挡块23挡住，以此确保该推料板21工作一次能够推动一定数量的产品201由输送带101转移至插料组件40的转接板41上。

其中，本实施方式的安装座241包括底板2411、及设于底板2411两端的第一连接板2412和第二连接板2413，其中，夹具气缸242通过连接座2421固接于第二连接板2413，且夹具气缸242能够驱动产品201朝向第一连接板2412的方向运动，以将产品限位于第一连接板2412。且，本实施方式的平移气缸243能够驱动安装座241作相对于推料板21的前后移动。需要说明的是，为了便于对安装座241的前后移动，具体可在安装座241的底板2411上对应连接有滑轨2414。

在本实施方式中，本实施方式的插料组件40包括转动连接于支撑框架103的转接板41、与转接板41连接的第二驱动件42、设于转接板41上方的压块43、及与压块43连接的第三驱动件44。

其中，转接板41上设有多个对应于托盘202上插接孔203的产品容腔411，产品容腔411的数量具体可为托盘202上每一排插接孔203中插接孔203的数量；且每个产品容腔411能够对应容纳一个产品201；压块43能够作用于位于转接板41上产品容腔411内的产品，以推顶产品201插入至托盘202的插接孔203。需要说明的是，本实施方式的第二驱动件42能够驱动转接板41翻转90度，当转接板41平行于托盘202设置时，转接板41能够承接推料组件20由输送带101出料侧推送的产品201，然后带动转接板41翻转90度，以将转接板41上产品容腔411内的产品201带动至托盘202上插接孔203的上方位置，并位于压块43的下方位置。

其中，本实施方式的压块43上设有多个对应于转接板41上产品容腔411的凸柱431，且第三驱动件44能够通过压块43上凸柱431下压位于转接板41上产品容腔411内的产品201，以将产品201插入至托盘202的插接孔203，以此便于将转接板41上产品容腔411内的产品201插入托盘202的插接孔203上。当然，压块43不局限于图示所示，对本领域技术人员来说，可将压块43设为整体块状结构。

在本实施方式中，本实施方式的支撑底板102上设有托盘夹持组件50，托盘夹持组件50能够夹持插接有产品201的托盘202，并带动夹持有的托盘202朝远离推料组件20的方向移动，使得插料组件40能够驱动产品201依次插入至托盘202的插接孔203，并能够将产品201插满托盘202。

具体地，本实施方式的托盘夹持组件50包括夹板51、及用于驱动夹板51作相对于支撑底板102往复运动的第四驱动件(图未示)；其中，夹板51上设有弹性件(图未示)，弹性件能够推顶夹板51夹持托盘202。使得该托盘夹持组件工作时，能够用夹板51对托盘202弹性夹持。

其中，本实施方式的托盘夹持组件50还包括固接于支撑底板102的挡条53，挡条53与夹板51分居于托盘202的两侧。也就是说，本实施方式的托盘夹持组件工作时对托盘202的夹持，具体可用挡条53与夹板51之间的配合对托盘202进行夹紧，然后在第四驱动件的驱动下带动托盘202朝向远离推料组件20的方向移动。当然，需要说明的是，托盘夹持组件50对托盘202的夹持驱动不局限于上述所示，对本领域技术人员来说，可将夹板51设于托盘202的两侧，使得该托盘夹持组件工作时，能够用两个夹板51实现对托盘202的夹持并移动的驱动。

具体地，本实施方式的夹板51的数量为两个，两个夹板51设于托盘202的一侧，并通过两个夹板51与挡条53之间的配合实现对托盘202的夹持并移动的驱动。

其中，本实施方式的弹性件设为弹簧，且每个夹板51上对应设有两个弹簧，两个弹簧分居于夹板51的两侧，以此提高弹簧对夹板51推顶的稳定性。

需要说明的是，本实施方式的支撑底板102在装配有夹板51的位置开设有开槽1021，且第四驱动件固接于支撑底板102背离支撑框架103的一侧端面上，以对托盘202在支撑底板102上的移动起到避让的作用，且本实施方式在支撑底板102上开槽1021所在的位置贴置有平移板52，平移板52与支撑底板102之间具体通过固接于平移板52上的滑块(图未示)、与固接于支撑底板102上的连接杆(图未示)之间的滑动连接进行相互装配。其中，夹板51包括固接于平移板52的固定部511、相对固定部511设置的移动部512、以及滑动连接于移动部512与固定部511的滑杆部513，且平移板52能够通过固定部511带动该夹板51整体作相对于支撑框架103的往复运动，而弹性件套接滑杆部513上，并能够推顶移动部512作用于托盘202，并实现对托盘202的夹持。

本实施方式的支撑框架103上设有挡料组件60，挡料组件60能够作用于被托盘夹持组件50夹持的托盘202，以限制托盘202跟随托盘夹持组件50复位。也就是说，本实施方式的挡料组件60能够与托盘夹持组件50配合，使得托盘夹持组件50能够带动托盘202在支撑底板102上间隔移动，这样插料组件40能够将产品201插满托盘202上的插接孔203。

具体地，本实施方式的挡料组件60包括固接于支撑框架103的第三伸缩驱动件61、及连接于第三伸缩驱动件61的挡料板62；第三伸缩驱动件61能够驱动挡料板62向下插入至托盘202上插接有产品201的位置处，并通过挡料板62与产品201之间的抵碰，限制被托盘夹持组件50夹持的托盘202跟随托盘夹持组件50复位。也就是说，本实施方式的挡料组件60具体用阻挡产品201跟随托盘夹持组件50复位的方式，达到限制托盘202跟随托盘夹持组件50复位的目的。当然，需要说明的是，挡料组件60对托盘202的限位不局限于通过挡料板62对产品201的限位来实现，对本领域技术人员来说，可在托盘202上开设匹配挡料板62的凹槽，并通过挡料板62直接作用于托盘202的凹槽来实现对托盘202的限位，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，本实施方式的插盘设备还包括固接于支撑底板102的第五驱动件71、及连接于支撑底板102的出料滑道72；第五驱动件71能够推顶插满产品201的托盘202朝向出料滑道72的方向移动，以将插满产品201的托盘202由支撑底板102转移至出料滑道72；其中，出料滑道72相对于支撑底板102向下倾斜设置，使得插满产品201的托盘202在出料滑道72上时，能够在重力分力的作用下，实现自动下料。

另外，需要说明的是，本实施方式的第一驱动件132、第一伸缩驱动件151、第二伸缩驱动件22、第二驱动件42、第三驱动件44、第四驱动件、第三伸缩驱动件61、第五驱动件71、夹具气缸242及平移气缸243均设为伸缩气缸，以此便于对该插盘设备整体工作并控制。且本实施方式的插盘设备内设有不同的传感器，用以识别并判断产品201及托盘202的位置，以便于产品201能够准确地插入至托盘202上的插接孔203，在此就不展开阐述。

综上，本发明所提供的插盘设备，通过合理的结构设置，实现产品插接于托盘的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，同时，确保每个插接于托盘的产品与托盘之间连接的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。