电梯制动器的制动性能检验方法、设备、存储介质及装置与流程

本发明涉及电梯设备检验技术领域，尤其涉及一种电梯制动器的制动性能检验方法、设备、存储介质及装置。

背景技术：

目前，电梯制动器的制动性能检验方法是在轿厢内装载相当于1.25倍的额定载重量的试验载荷，以正常运行速度下行时，切断电动机和制动器供电，观察制动器是否能够使驱动主机停止运转，从而判断该检测项目是否合格。

上述检验方法虽然简单明了，但存在以下问题：(1)需要搬运大量试验载荷，劳动强度大，所用时间长、成本高，严重阻碍其有效实施；(2)该方法通过切断主电源或者安全回路观察制动器动作状况和制动效果，由于制动器的两组机械部件同时动作，国家标准《电梯制造与安装安全规范》(gb7588-2003)中12.4.2.1条和国家标准《电梯曳引机》(gb/t24478-2009)中4.2.2.2条要求的单组制动器的制动能力未能得到验证。

因此，如何在不装载试验载荷的情况下，检验单组电梯制动器的制动性能是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电梯制动器的制动性能检验方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中在不装载试验载荷的情况下，检验单组电梯制动器的制动性能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯制动器的制动性能检验方法，所述电梯制动器的制动性能检验方法包括以下步骤：

在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式；

获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩；

控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态；

根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准。

优选地，所述获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩，包括：

获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数；

根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩；

根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩。

优选地，所述根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩，包括：

获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向；

根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

优选地，所述根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩，包括：

根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值；

将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值；

根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

优选地，所述根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值，包括：

获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径；

根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，m2为第二力矩值，m1为第一力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

优选地，所述根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准，包括：

判断所述当前状态是否处于预设状态；

在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。

优选地，所述判断所述当前状态是否处于预设状态之后，还包括：

在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值；

根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值；

根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩；

将所述目标力矩作为新的外加力矩，并执行所述控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯制动器的制动性能检验设备，所述电梯制动器的制动性能检验设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯制动器的制动性能检验程序，所述电梯制动器的制动性能检验程序配置为实现如上文所述的电梯制动器的制动性能检验方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯制动器的制动性能检验程序，所述电梯制动器的制动性能检验程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯制动器的制动性能检验方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯制动器的制动性能检验装置，所述电梯制动器的制动性能检验装置包括：控制模块、外加扭矩确定模块、扭矩施加模块和检验模块；

所述控制模块，用于在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式；

所述外加扭矩确定模块，用于获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩；

所述扭矩施加模块，用于控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态；

所述检验模块，用于根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准。

本发明中，在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩，控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准；本发明通过在第一运行模式下根据盘车力矩值确定外加力矩，并在第二运行模式下向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，根据曳引轮的当前状态断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准，从而能够在不装载试验载荷的情况下，检验单组电梯制动器的制动性能，缩短检验时间及成本，并大幅度降低劳动强度以及安全风险。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯制动器的制动性能检验设备的结构示意图；

图2为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电梯制动器的制动性能检验方法一实施例的检测结构示意图；

图4为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明电梯制动器的制动性能检验装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯制动器的制动性能检验设备结构示意图。

如图1所示，该电梯制动器的制动性能检验设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为usb接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电梯制动器的制动性能检验设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电梯制动器的制动性能检验程序。

在图1所示的电梯制动器的制动性能检验设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述电梯制动器的制动性能检验设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电梯制动器的制动性能检验程序，并执行本发明实施例提供的电梯制动器的制动性能检验方法。

基于上述硬件结构，提出本发明电梯制动器的制动性能检验方法的实施例。

参照图2，图2为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第一实施例的流程示意图，提出本发明电梯制动器的制动性能检验方法第一实施例。

在第一实施例中，所述电梯制动器的制动性能检验方法包括以下步骤：

步骤s10：在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述电梯制动器的制动性能检验设备，其中，所述电梯制动器的制动性能检验设备可为个人电脑或服务器等电子设备。

需要说明的是，所述空载状态可以是所述电梯的轿厢没有任何负载时的状态。例如，电梯的轿厢中没有任何人以及货物；

所述第一运行模式可以是所述电梯制动器中的所有电梯制动器都处于松开状态。例如，所述电梯制动器由电梯制动器a以及电梯制动器b组成，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式可以是利用松闸扳手或者电动松闸装置同时打开两组制动器，使其处于松开状态；；

所述松开状态可以是所述电梯制动器中的制动瓦块张开，与制动轮完全脱离。

步骤s20：获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩。

应理解的是，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩可以是获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩。

需要说明的是，所述盘车力矩值可以通过力矩盘车装置进行测量。

应理解的是，根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述盘车力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过电梯平衡系数公式计算所述电梯的电梯平衡系数；

所述电梯平衡系数公式为：

式中，k为电梯平衡系数，m为盘车力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

可理解的是，所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径的具体含义，如图3检测结构示意图所示。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩可以是获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值可以是获取曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，并根据所述电梯平衡系数、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及预设额定载重量通过第一力矩计算公式计算所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩；

所述第一力矩值计算公式为：

m1＝k×q×g×0.5×r1

式中，m1为第一力矩值，k为电梯平衡系数，q为预设额定载重量，g为重力常数，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径。

可理解的是，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩可以是根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值，将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

应理解的是，根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，m2为第二力矩值，m1为第一力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

步骤s30：控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态。

需要说明的是，所述第二运行模式可以是所述电梯制动器中的一组电梯制动器处于松开状态，一组电梯制动器处于抱紧状态。例如，所述电梯制动器由电梯制动器a以及电梯制动器b组成，控制所述电梯制动器进入第二运行模式可以是用松闸扳手松开电梯制动器a，使其处于松开状态；由于，本方法所有操作均在电梯断电情况下测试，此时制动器b将处于抱闸/抱紧状态；

控制所述电梯制动器进入第二运行模式也可以是用松闸扳手松开电梯制动器b，使其处于松开状态；电梯制动器a处于抱紧状态。

所述抱紧状态可以是所述电梯制动器中的制动瓦块压紧，将制动轮完全抱紧，保证电机不旋转。

应理解的是，松闸扳手松开电梯制动器a，使其处于松开状态，由于，本方法所有操作均在电梯断电情况下测试，此时电梯制动器b处于抱闸/抱紧状态，根据所述当前状态判断的所述电梯制动器的制动性能为电梯制动器b的制动性能；松闸扳手松开电梯制动器b，使其处于松开状态时，保持a处于抱紧状态，根据所述当前状态判断的所述电梯制动器的制动性能为电梯制动器a的制动性能。

步骤s40：根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准。

应理解的是，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准可以是判断所述当前状态是否处于预设状态，在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准；

也可以是判断所述当前状态是否处于预设状态，在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩，并将所述目标力矩作为新的外加力矩。

应理解的是，判断所述当前状态是否处于预设状态可以是判断所述当前状态是否为静止状态。

在所述当前状态处于静止状态时，说明所述电梯制动器的制动静力矩满足要求，也就是所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。其中，所述预设标准可以是国家标准《电梯制造与安装安全规范》(gb7588-2003)中12.4.2.1条和国家标准《电梯曳引机》(gb/t24478-2009)中4.2.2.2条要求的单组制动器的制动能力。

在所述当前状态未处于预设状态时，说明外加力矩值过大。此时，需要减少所述外加力矩值使其尽量接近所述第二力矩值。因此，可以先根据所述预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值。

需要说明的是，预设距离公式可以是欧式距离公式、加权欧氏距离公式、曼哈顿距离公式、阂可夫斯基距离公式中的任意一种，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值可以是根据所述距离偏差值确定力矩调整值，并根据所述力矩调整值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值。

可理解的是，根据所述距离偏差值确定力矩调整值可以是将所述距离偏差值直接作为力矩调整值；也可以是将所述距离偏差值与预设比值相乘，获得计算结果，并将所述计算结果作为力矩调整值。其中，所述预设比值可以是0.5，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，将所述目标力矩作为新的外加力矩后可以执行向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准的步骤。

此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

本发明提出一种电梯制动器的制动性能检验方法，在具体实现中，包括以下过程：

(1)测量某台无齿轮驱动电梯的轿厢额定载重量q、曳引轮齿轮的节圆直径r、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径r1、测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径r；

(2)使电梯的轿厢处于空载状态，安装测力矩盘车装置并保持静止，控制所有制动器松开，获取力矩盘车装置上的读数，记为m；

(3)计算电梯平衡系数k：

(4)计算轿厢空载时对重侧与轿厢侧重量差作用在曳引轮圆心上的力矩m1，m1＝k×q×g×0.5×r1；

(5)继续使轿厢保持空载状态，安装测力矩盘车装置，控制其中一组制动器松开；

(6)计算m2：m2为与m1之和相当于轿厢装载1.25倍额定载重量q时对曳引轮圆心产生的力矩：

(7)通过测力矩盘车装置给曳引轮施加一个相对其圆心、与m1相同方向的力矩、力矩值大于m2的力矩，记为m3；

(8)如果此时曳引轮仍保持静止状态，则表明未松开的那组制动器的制动静力矩满足要求；

(9)用相同的方法检验另外一组制动器。

在第一实施例中，在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩，控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准；本实施例通过在第一运行模式下根据盘车力矩值确定外加力矩，并在第二运行模式下向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，根据曳引轮的当前状态断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准，从而能够在不装载试验载荷的情况下，检验单组电梯制动器的制动性能，缩短检验时间及成本，并大幅度降低劳动强度以及安全风险。

参照图4，图4为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电梯制动器的制动性能检验方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤s20，包括：

步骤s201：获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数。

需要说明的是，所述盘车力矩值可以通过力矩盘车装置进行测量。

应理解的是，根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述盘车力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过电梯平衡系数公式计算所述电梯的电梯平衡系数；

所述电梯平衡系数公式为：

式中，k为电梯平衡系数，m为盘车力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

步骤s202：根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩可以是获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值可以是获取曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，并根据所述电梯平衡系数、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及预设额定载重量通过第一力矩计算公式计算所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩；

所述第一力矩值计算公式为：

m1＝k×q×g×0.5×r1

式中，m1为第一力矩值，k为电梯平衡系数，q为预设额定载重量，g为重力常数，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径。

步骤s203：根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩。

可理解的是，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩可以是根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值，将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

应理解的是，根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，m2为第二力矩值，m1为第一力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

在第二实施例中，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩；本实施例通过盘车力矩值确定电梯平衡系数，再根据电梯平衡系数确定第一力矩，最后根据第一力矩确定外加力矩，从而能够在无载荷情况下检测电梯平衡系数，并确定外加力矩。

参照图5，图5为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第三实施例的流程示意图，基于上述图4所示的第二实施例，提出本发明电梯制动器的制动性能检验方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤s202，包括：

步骤s2021：获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向。

可理解的是，获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向可以是获取电梯在所述第一运行模式下的对重侧与轿厢侧的重量差作用在曳引轮圆心上的力矩方向，并将所述力矩方向作为第一力矩方向。

步骤s2022：根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值可以是获取曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，并根据所述电梯平衡系数、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及预设额定载重量通过第一力矩计算公式计算所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩；

所述第一力矩值计算公式为：

m1＝k×q×g×0.5×r1

式中，m1为第一力矩值，k为电梯平衡系数，q为预设额定载重量，g为重力常数，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径。

在第三实施例中，所述步骤s203，包括：

步骤s2031：根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值。

进一步地，所述步骤s2031，包括：

获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径；

根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，m2为第二力矩值，m1为第一力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

步骤s2032：将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值。

应理解的是，根据所述第二力矩值确定外加力矩值可以是将所述第二力矩值作为外加力矩值；也可以是任取大于第二力矩值的数值作为外加力矩；还可以先将所述外加力矩值设置为零，再逐渐增加所述外加力矩值直至等于第二力矩值，本实施例对此不加以限制。

步骤s2033：根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

可理解的是，因为力矩是矢量，具有方向和大小。因此，根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值能够直接确定所述曳引轮的外加力矩。

在第三实施例中，获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩，根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值，将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩；本实施例通过第一力矩方向以及电梯平衡系数确定第一力矩，再根据第一力矩确定外加力矩，从而能够提高外加力矩确定速度；

在第三实施例中，获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；本实施例根据曳引轮参数以及测力矩盘车装置参数通过力矩计算公式直接计算第二力矩值，从而能够快速确定第二力矩值。

参照图6，图6为本发明电梯制动器的制动性能检验方法第四实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电梯制动器的制动性能检验方法的第四实施例。

在第四实施例中，所述步骤s40，包括：

步骤s401：判断所述当前状态是否处于预设状态。

应理解的是，判断所述当前状态是否处于预设状态可以是判断所述当前状态是否为静止状态。

步骤s402：在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。

可理解的是，在所述当前状态处于静止状态时，说明所述电梯制动器的制动静力矩满足要求，也就是所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。其中，所述预设标准可以是国家标准《电梯制造与安装安全规范》(gb7588-2003)中12.4.2.1条和国家标准《电梯曳引机》(gb/t24478-2009)中4.2.2.2条要求的单组制动器的制动能力。

进一步地，所述步骤s401之后，还包括：

步骤s402'：在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值。

需要说明的是，预设距离公式可以是欧式距离公式、加权欧氏距离公式、曼哈顿距离公式、阂可夫斯基距离公式中的任意一种，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，在所述当前状态未处于预设状态时，说明外加力矩值过大。此时，需要减少所述外加力矩值使其尽量接近所述第二力矩值。因此，可以先根据所述预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值。

步骤s403'：根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值。

应理解的是，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值可以是根据所述距离偏差值确定力矩调整值，并根据所述力矩调整值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值。

可理解的是，根据所述距离偏差值确定力矩调整值可以是将所述距离偏差值直接作为力矩调整值；也可以是将所述距离偏差值与预设比值相乘，获得计算结果，并将所述计算结果作为力矩调整值。其中，所述预设比值可以是0.5，本实施例对此不加以限制。

步骤s404'：根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩。

应理解的是，因为力矩是矢量，具有方向和大小。因此，根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值可以直接确定所述曳引轮的目标力矩。

步骤s405'：将所述目标力矩作为新的外加力矩，并执行所述控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态的步骤。

可理解的是，将所述目标力矩作为新的外加力矩后可以执行向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准的步骤。

在第四实施例中，通过判断所述当前状态是否处于预设状态，在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准，从而能够根据曳引轮的当前状态准确判断电梯制动器的制动性能是否满足预设标准；

在第四实施例中，在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩，将所述目标力矩作为新的外加力矩，并执行所述控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态的步骤；本实施例通过预设距离公式更新目标力矩，从而能够使电梯制动器的制动性能检测更加准确。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯制动器的制动性能检验程序，所述电梯制动器的制动性能检验程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯制动器的制动性能检验方法的步骤。

此外，参照图7，本发明实施例还提出一种电梯制动器的制动性能检验装置，所述电梯制动器的制动性能检验装置包括：控制模块10、外加扭矩确定模块20、扭矩施加模块30和检验模块40；

所述控制模块10，用于在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式。

需要说明的是，所述空载状态可以是所述电梯的轿厢没有任何负载时的状态。例如，电梯的轿厢中没有任何人以及货物；

所述第一运行模式可以是所述电梯制动器中的所有电梯制动器都处于松开状态。例如，所述电梯制动器由电梯制动器a以及电梯制动器b组成，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式可以是利用松闸扳手或者电动松闸装置同时打开两组制动器，使其处于松开状态；

所述松开状态可以是所述电梯制动器中的制动瓦块张开，与制动轮完全脱离。

所述外加扭矩确定模块20，用于获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩。

应理解的是，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩可以是获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩。

需要说明的是，所述盘车力矩值可以通过力矩盘车装置进行测量。

应理解的是，根据所述盘车力矩值确定所述电梯的电梯平衡系数可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述盘车力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过电梯平衡系数公式计算所述电梯的电梯平衡系数；

所述电梯平衡系数公式为：

式中，k为电梯平衡系数，m为盘车力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

可理解的是，所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径的具体含义，如图3检测结构示意图所示。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩可以是获取所述电梯的曳引轮在所述第一运行模式下的第一力矩方向，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩。

应理解的是，根据所述电梯平衡系数确定所述曳引轮的第一力矩值可以是获取曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，并根据所述电梯平衡系数、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及预设额定载重量通过第一力矩计算公式计算所述曳引轮的第一力矩值，并根据所述第一力矩方向以及所述第一力矩值确定第一力矩；

所述第一力矩值计算公式为：

m1＝k×q×g×0.5×r1

式中，m1为第一力矩值，k为电梯平衡系数，q为预设额定载重量，g为重力常数，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径。

可理解的是，根据所述第一力矩确定所述曳引轮的外加力矩可以是根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值，将所述第一力矩方向作为外加力矩方向，并根据所述第二力矩值确定外加力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述外加力矩值确定所述曳引轮的外加力矩。

应理解的是，根据所述第一力矩值以及预设额定载重量确定第二力矩值可以是获取曳引轮齿轮的节圆直径、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径以及测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，根据所述第一力矩值、所述曳引轮齿轮的节圆直径、所述曳引轮钢丝绳槽的节圆直径、所述测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径以及预设额定载重量通过力矩计算公式计算第二力矩值；

所述力矩计算公式为：

式中，m2为第二力矩值，m1为第一力矩值，r为曳引轮齿轮的节圆直径，r1为曳引轮钢丝绳槽的节圆直径，r为测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径，q为预设额定载重量，g为重力常数。

所述扭矩施加模块30，用于控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态。

需要说明的是，所述第二运行模式可以是所述电梯制动器中的一组电梯制动器处于松开状态，一组电梯制动器处于抱紧状态。例如，所述电梯制动器由电梯制动器a以及电梯制动器b组成，控制所述电梯制动器进入第二运行模式可以是松闸扳手松开电梯制动器a，使其处于松开状态；由于，本方法所有操作均在电梯断电情况下测试，此时制动器b将处于抱闸/抱紧状态；

控制所述电梯制动器进入第二运行模式也可以是可以是用松闸扳手松开电梯制动器b，使其处于松开状态；电梯制动器a处于抱紧状态。

所述抱紧状态可以是所述电梯制动器中的制动瓦块压紧，将制动轮完全抱紧，保证电机不旋转。

应理解的是，松闸扳手松开电梯制动器a，使其处于松开状态，由于，本方法所有操作均在电梯断电情况下测试，此时电梯制动器b处于抱闸/抱紧状态，根据所述当前状态判断的所述电梯制动器的制动性能为电梯制动器b的制动性能；松闸扳手松开电梯制动器b，使其处于松开状态时，保持a处于抱紧状态，根据所述当前状态判断的所述电梯制动器的制动性能为电梯制动器a的制动性能。

所述检验模块40，用于根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准。

应理解的是，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准可以是判断所述当前状态是否处于预设状态，在所述当前状态处于预设状态时，判定所述电梯制动器的制动性能满足预设标准；

也可以是判断所述当前状态是否处于预设状态，在所述当前状态未处于预设状态时，根据预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值，根据所述外加力矩方向以及所述目标力矩值确定所述曳引轮的目标力矩，并将所述目标力矩作为新的外加力矩。

应理解的是，判断所述当前状态是否处于预设状态可以是判断所述当前状态是否为静止状态。

在所述当前状态处于静止状态时，说明所述电梯制动器的制动静力矩满足要求，也就是所述电梯制动器的制动性能满足预设标准。其中，所述预设标准可以是国家标准《电梯制造与安装安全规范》(gb7588-2003)中12.4.2.1条和国家标准《电梯曳引机》(gb/t24478-2009)中4.2.2.2条要求的单组制动器的制动能力。

在所述当前状态未处于预设状态时，说明外加力矩值过大。此时，需要减少所述外加力矩值使其尽量接近所述第二力矩值。因此，可以先根据所述预设距离公式计算所述外加力矩值与所述第二力矩值的距离偏差值。

需要说明的是，预设距离公式可以是欧式距离公式、加权欧氏距离公式、曼哈顿距离公式、阂可夫斯基距离公式中的任意一种，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，根据所述距离偏差值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值可以是根据所述距离偏差值确定力矩调整值，并根据所述力矩调整值对所述外加力矩值进行调整，获得目标力矩值。

可理解的是，根据所述距离偏差值确定力矩调整值可以是将所述距离偏差值直接作为力矩调整值；也可以是将所述距离偏差值与预设比值相乘，获得计算结果，并将所述计算结果作为力矩调整值。其中，所述预设比值可以是0.5，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，将所述目标力矩作为新的外加力矩后可以执行向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准的步骤。

此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

本发明提出一种电梯制动器的制动性能检验方法，在具体实现中，包括以下过程：

(1)测量某台无齿轮驱动电梯的轿厢额定载重量q、曳引轮齿轮的节圆直径r、曳引轮钢丝绳槽的节圆直径r1、测力矩盘车装置齿轮啮合处的节圆直径r；

(2)使电梯的轿厢处于空载状态，安装测力矩盘车装置并保持静止，控制所有制动器松开，获取力矩盘车装置上的读数，记为m；

(3)计算电梯平衡系数k：

(4)计算轿厢空载时对重侧与轿厢侧重量差作用在曳引轮圆心上的力矩m1，m1＝k×q×g×0.5×r1；

(5)继续使轿厢保持空载状态，安装测力矩盘车装置，控制其中一组制动器松开；

(6)计算m2：m2为与m1之和相当于轿厢装载1.25倍额定载重量q时对曳引轮圆心产生的力矩：

(7)通过测力矩盘车装置给曳引轮施加一个相对其圆心、与m1相同方向的力矩、力矩值大于m2的力矩，记为m3；

(8)如果此时曳引轮仍保持静止状态，则表明未松开的那组制动器的制动静力矩满足要求；

(9)用相同的方法检验另外一组制动器。

在本实施例中，在检测到电梯处于空载状态时，控制所述电梯的电梯制动器进入第一运行模式，获取所述第一运行模式下的盘车力矩值，并根据所述盘车力矩值确定外加力矩，控制所述电梯制动器进入第二运行模式，向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，并获取所述曳引轮的当前状态，根据所述当前状态判断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准；本实施例通过在第一运行模式下根据盘车力矩值确定外加力矩，并在第二运行模式下向所述电梯的曳引轮施加所述外加力矩，根据曳引轮的当前状态断所述电梯制动器的制动性能是否满足预设标准，从而能够在不装载试验载荷的情况下，检验单组电梯制动器的制动性能，缩短检验时间及成本，并大幅度降低劳动强度以及安全风险。

本发明所述电梯制动器的制动性能检验装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(readonlymemoryimage，rom)/随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。