一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体的，涉及一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置。

背景技术：

近年来，随着城市化的快速发展，电缆在输配电城市线路中所占比例逐渐增大，电缆走廊作为地下电缆的专门铺设通道，平均每隔30m左右就会设立一个电缆井，必然要用到电缆井盖。电缆井盖多采用铸铁或混凝土材料制作成圆形或块状结构，为了增强井盖的抗压强度，提升防盗等级，其厚度都比较大，从未使得电缆井盖的重量增加。此外，大部分电缆井盖位于机动车道或人行道上，井盖缝隙间深入沙土后经外力作用，井盖和井圈要和严密后难以开启、转运。目前，电缆运维人员在开启井盖过程中，通常采用铁钩、洋镐、大锤等传统工具，多人合力才能将井盖开启，开启过程容易造成人身伤害或设备损失，且主要依靠人力进行转运，存在劳动强度大、耗费时间长、劳动效率低、安全风险大等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置，克服现在电缆井盖开启工具存在的使用不方便，以及稳定性不高，井盖容易滑落，开启工具笨重的缺点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置，包括杆体，所述杆体上套设有可沿着其轴向方向往复滑动的支撑体，所述杆体的一端设有挂体，所述杆体的另一端与所述支撑体之间设有可沿着所述杆体轴向方向往复滑动的施力体。

进一步，所述施力体包括套设在所述杆体上的圆盘i和与所述圆盘底部连接的竖直移动机构。

进一步，所述竖直移动机构包括圆盘ii，所述圆盘ii的底部安装有万向轮，所述圆盘ii与圆盘i之间通过周向布置的至少两个弹性元件实现连接。

进一步，所述圆盘i与圆盘ii之间设有可沿着所述与圆盘i或者圆盘ii的径向方向为轴旋转的凸轮。

进一步，所述凸轮的最小向径等于所述弹性元件自然状态下的长度。

进一步，所述支撑体包括套设在所述杆体上的套筒以及与所述套筒的底部侧面铰接的具有三角形稳定结构的连接轴。

进一步，所述连接轴远离所述杆体的一端带有径向突出结构，所述径向突出结构的两端均连接有轮体。

进一步，所述挂体包括固定轴，所述固定轴的两端均设有起吊电机，两个所述起吊电机均通过钢绳与螺母连接，还包括穿过两个所述螺母，且与所述螺母适配的丝杆，所述螺母的底部设有勾体。

进一步，所述勾体的竖直段带有至少一个卡体，所述卡体包括两个相对布置的板件，所述板件至少部分可相对于所述竖直段的径向方向实现弹性运动。

进一步，所述勾体的弯曲段远离所述竖直段的一端设有夹爪，所述夹爪包括中间轴和围绕所述中间轴设置的多个卡轴，所述卡轴的倾斜段部分与所述中间轴固定连接，剩余部分与所述中间轴实现弹性运动，所述卡轴的竖直段与所述竖直段平行。

本发明的有益效果是：

本发明基于杠杆原理，克服现在电缆井盖开启工具存在的使用不方便，以及稳定性不高，井盖容易滑落，开启工具笨重的缺点，同时通过凸轮结构与弹性元件配合，大大节约了人力，值得在本领域大量推广。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为勾体结构示意图；

附图3为勾体局部放大图；

附图4为施力体结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

本实施例提出了一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置，如图1所示，包括杆体1、支撑体2、施力体3和挂体4，其中支撑体2和施力体3均套设在杆体1上，可沿着杆体1的轴向方向往复滑动，挂体4设在杆体1的一端，用于吊挂井盖。施力体3位于支撑体2与杆体1的另一端之间，用于在杆体1上施加竖直向下的力。本装置在整体上组成杠杆结构，其中支撑体2为支点，杆体1为杠杆，支撑体2通过滑动的形式调整支点的位置。

杆体1包括第一杆段11和第二杆段12，两者为卡扣连接或者滑动连接，杆体1的结构不限于附图1中所示，可以根据实际情况调整，即设置多个活动连接的第一杆段11和第二杆段12，在第一杆段11和第二杆段12上设有滑道(图中未示出)，如图1所示的结构中，第二杆段12远离第一杆段11的一端带有把手13。

支撑体2包括连接轴21、轮体22和套筒23，套筒23套设在第一杆段11或者第二杆段12上，套筒23内部设有与滑道适配的凸起，使得套筒23可以沿着滑道滑动。

套筒23的底部侧面连接有连接轴21，两者的连接方式为铰接，使得杆体1只能以套筒23为支点，在竖直方向往复摆动。

连接轴21构造为倒“t”型，即底部带有径向突出结构，径向突出结构的两端均设有可转动的轮体22，轮体22通过一端螺母和一端限位块的方式与径向突出结构连接。

连接轴21整体为三角形稳定结构，具体的结构不限于图1中所示，可以设置两根相对的长轴，且长轴相对于水平方向倾斜布置，长轴的一端与杆体1连接，另一端与连接轴21的径向突出结构的端部连接，进而组成三角形稳定结构。

也可以设置两个相对布置的短轴组，每个短轴组包括两根短轴，其中一根短轴一端与杆体1连接，另一端与连接轴21轴向的中点连接，另一根短轴的一端与连接轴21轴向的中点连接，另一端与径向突出结构的端部连接，即如图1所示的方式，进而组成三角形稳定结构。

把手13上设有可以控制轮体22刹车的刹车机构(图中未示出)，刹车结构包括刹车器、刹车线、刹车控制器，其中刹车控制器设在把手13上，刹车器设在轮体22上，刹车器为鼓刹车器。

第一杆段11远离第二杆段12的一端连接有挂体4，挂体4包括固定轴41、起吊电机42、钢丝绳44、丝杆43、螺母45，固定轴41与第一杆段11的连接方式为插入式连接，起吊电机42设在固定轴41的两端，起吊电机42通过两根钢丝绳44与丝杆43连接，两根钢丝绳44分别固定丝杆43的两端，在丝杆43上设有两个与丝杆适配的螺母45，两个螺母45可通过转动的方式调节两个螺母45的间距。

螺母45下端活动连接有勾体46，可通过钢丝绳与螺母45连接，勾体46的结构如图2所示，勾体46包括依次连接的竖直段466和弯曲段468，勾体46用于通过井盖的孔进入井盖中，为提拉井盖做准备。

勾体46的结构如图2所示，在竖直段466带有至少一个卡体，卡体包括两个相对布置的板件461，板件461至少部分可相对于竖直段466的径向方向实现弹性运动。

具体的，可如图2所示的，板件461为板状，矩形构造，板件461整体通过沿着竖直段466轴向方向布置的多个弹簧i462与竖直段466连接，即板件461整体与竖直段466平行。

同时，该结构不限于图2所示，将板件461的一端与竖直段466固定连接，使得板件461的轴向方向相对于竖直段466倾斜，板件461的剩余部分与竖直段466之间设置多个弹簧i462。

上述设计，使得当勾体4进入井盖中时，可压缩弹簧i462，当定位后，竖直段466部分位于孔内，部分位于孔外，勾体46可通过弹簧i462和板件461卡在井盖上，起到增大稳定性的作用。

如图3所示，弯曲段468远离竖直段466的一端带有夹爪，夹爪包括中间轴463和围绕中间轴463布置的多个卡轴464，卡轴464的倾斜段部分与中间轴463固定连接，另一部分与中间轴463之间设有弹簧ii465，以实现卡轴464相对于中间轴463的弹性运动，卡轴464的竖直段与中间轴463平行，在卡轴464和中间轴463的顶端均设有软质的胶垫467，用于增大夹爪与井盖的接触面积，保持稳定。

施力体3结构如图4所示，包括圆盘i31和竖直移动机构，竖直移动机构包括圆盘ii32、弹性元件34、凸轮35和侧壁36。

圆盘i31通过通孔33在杆体1上往复滑动，通孔33的内部设有与滑道适配的凸起。

圆盘ii32位于圆盘i31的底端，两者存在间隔，圆盘ii32的底部连接有万向轮(图中未示出)，进而通过万向轮与地面抵接。

圆盘i31和圆盘ii32之间周向设有至少两个弹性元件34，使得圆盘i31可以相对于圆盘ii32做弹性运动。弹性元件34为弹簧或者碟簧，优选为碟簧，因为碟簧的弹性较大。

圆盘i31和圆盘ii32之间的空间设有凸轮35，凸轮35可沿着圆盘i31或者圆盘ii32的径向方向为轴转动。

同时，圆盘i31和圆盘ii32之间还设有侧壁36，侧壁36与圆盘ii32固定连接，与圆盘i31抵接，且侧壁36的顶端带有与圆盘i31适配的阶梯。侧壁36的高度与凸轮35的最小向径相等。

凸轮35是按照如下结构实现转动的：

凸轮35上连接有穿过侧壁36的转轴，在侧壁36与转轴对应的位置可以安装转动电机，也可以安装手动轮，通过控制转动电机或者手动轮的方式，实现凸轮35的转动，本实施例中采用转动电机。

为了使得圆盘i31始终存在向下的拉力，使得凸轮35的最小向径略大于弹性元件34自然状态下的长度。

本装置的使用方式是：将该装置移动至所需的位置，启动把手13上的刹车机构，另该装置定位，调节支撑体2的位置，即调节支撑点的位置，然后缓慢转动侧壁36外的转动电机，使得圆盘i31在凸轮35的转动下缓慢上升至所需的高度则停止转动电机，这时，挂体4在支撑体2的作用下下降到了所需的高度，启动起吊电机42，调整两个螺母45之间的距离，将勾体46与螺母45连接，另勾体46通过井盖的孔进入井中，夹爪的卡轴464与中间轴463之间的弹簧ii465由压缩状态逐渐变化到自然状态，勾体通过弹簧i462和板件461卡在井盖上，慢慢启动起吊电机42，使得夹爪与井盖紧密接触。反方向转动凸轮35，圆盘i31在弹性元件34的作用下向下运动，进而带动井盖向上运动，完成开启井盖的动作。

若想移动井盖，则调整刹车机构，通过圆盘ii32底部的万向轮以及轮体22实现井盖的移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。