一种线筒的搬运装置的制作方法

本发明属于纺织生产领域，特别涉及到一种线筒的搬运装置。

背景技术：

在纺织生产的过程中，线筒是最常用到的非电动设备，线筒的作用主要是用来在进线和退线时承当装载纱线的容器，在大型的生产车间中，使用的线筒往往直径较大，高度较高；重量也较重，使用人工进行搬运较为费力，效率还低，并且容易出现事故；在数字化、机械化的今天，发明一种科技、高效的线筒搬运装置来提高大型线筒的搬运效率，节约工时，是很有必要的。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种线筒的搬运装置，来解决现有技术的不足。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种线筒的搬运装置，其特征在于，一种线筒的搬运装置，其特征在于，包括横梁和纵梁，所述横梁与纵梁组成工字型结构，所述横梁为水平设置的滑轨2，所述滑轨2两端固定在两个相对设置的可伸缩支架1上，所述纵梁为中间开设有沿长度方向的滑槽41的滑板4，所述滑板4两端下方固定有滑块3，滑块3卡接在滑轨2上，所述滑板4一端的上表面安装有第一液压缸5，所述第一液压缸5的输出端连接有升降电机6，所述升降电机6连接有升降杆7，所述升降杆7垂直插入滑槽41中，所述升降杆7下端连接有夹爪8，所述滑轨2一端的上表面安装有第二液压缸5’，所述第二液压缸5’的输出端与滑板4的侧面连接。

进一步地，所述可伸缩支架1包括：第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、液压油缸13；所述第二伸缩杆12套设于第一伸缩杆11内部；所述液压油缸13放置于第一伸缩杆11底部，所述液压油缸13的输出端与第二伸缩杆12的末端连接，第二伸缩杆12在第一伸缩杆11内往复移动。

进一步地，所述滑轨2包括：基板21，导块22；所述基板21为长方体结构；所述导块22为棱柱结构；所述导块22沿基板21长度方向固接于的基板21表面上。

进一步地，所述滑块3的截面为倒梯形，所述滑块3底部开有凹槽，所述凹槽形状与导块22的截面形状相匹配使得滑块3能够沿导块22滑动，所述凹槽两端底部开设有方槽，所述方槽中设置有滑轮32。

进一步地，所述升降杆7与夹爪8的连接处之间设置有旋转电机9；所述旋转电机9带动夹爪8水平转动。

进一步地，所述基板21一端的侧面固定有用于支撑第二液压缸的液压缸支架10，所述液压缸支架10与第二液压缸5’的一端螺栓固定连接。

进一步地，所述液压缸支架10为长方形空心金属管。

进一步地，所述升降杆7的顶端设置有限位片71，所述限位片71的横截面大于升降杆7的横截面。

(三)本发明的有益效果

本发明提供的一种线筒的搬运装置，使用了全机械的搬运系统，其中的可伸缩支架可以调整吊装的高度，其中使用了滑轨与滑块的移动结构，简单实用，效率高故障率低，再使用伸缩杆与夹爪的吊装装置，伸降方便，固定效果好，省去了人力劳动，节约了工人体力，提高了工时效率，非常适用于大型的纺织厂房使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2本发明的滑轨的结构示意图；

图3为本发明的滑块的剖面图；

图4为本发明的可伸缩支架的结构示意图。

其中：1、可伸缩支架；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、液压油缸；2、滑轨；21、基块；22、轨块；3、滑块；31、滑轮；4、滑板；41、滑槽；5、第一液压缸；5’、第二液压缸；6、升降电机；7、升降杆；71、限位片；8、夹爪；9、旋转电机；10、液压缸支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。以下实施例中涉及的零部件、结构、机构等，如无特殊说明，则均为常规市售产品。

一种线筒的搬运装置，如图1所示，包括横梁和纵梁，横梁与纵梁组成工字型结构，横梁为水平设置的滑轨2，滑轨2两端固定在两个相对设置的可伸缩支架1上，可伸缩支架1用八组14.9级的内六角螺栓与滑轨2固定，保证了吊装强度；纵梁为中间开设有沿长度方向的滑槽41的滑板4，滑板4为方形的无缝不锈钢板，滑板4两端下方固定有滑块3，滑块3卡接在滑轨2上，所述滑板4上表面的末端还固定有第一液压缸5，第一液压缸5的输出端连接有升降电机6，第一液压缸5可推动升降电机6沿滑槽41方向移动。升降电机6内连接有升降杆7，升降杆7垂直插入滑槽41中，升降杆7下端连接有夹爪8，夹爪8打开的最大长度为2.2m；可夹起200-400kg的大型线筒；滑轨2一端的上表面安装有第二液压缸5’，第二液压缸5’的输出端与滑板4的侧面连接，第二液压缸5’可推动滑板4在滑轨2上做往复运动。基板21一端的侧面固定有用于支撑第二液压缸5’的液压缸支架10，液压缸支架10与第二液压缸5’的一端螺栓固定连接。液压缸支架10为长方形空心金属管，使用空心金属管道的目的是为了减轻重量。

升降杆7与夹爪8的连接处之间设置有旋转电机9；旋转电机9带动夹爪8水平转动，更好的抓取线筒。升降杆7与夹爪8连接的一端面上设置有一片方形限位片71，方形的限位片71的横截面大于升降杆7的横截面。

如图2所示：滑轨2为不锈钢无缝钢管材质，滑轨2包括基板21，导块22；基板21为长方体结构；导块22为可采用三棱柱或四棱柱结构；导块22沿基板21长度方向固接于的基板21表面上。

如图3所示，滑块3的截面为倒梯形，滑块3底部开有凹槽，所述凹槽形状与导块22的截面形状相匹配使得滑块3能够沿导块22滑动，所述凹槽两端底部开设有方槽，所述方槽中设置有滑轮32。滑轮31通过一根圆杆固定于方槽内部。

如图4所示：可伸缩支架1包括第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、液压油缸13；第一伸缩杆11为空心不锈钢无缝管，第二伸缩杆12为实心不锈钢无缝钢管，第二伸缩杆12套设于第一伸缩杆11内部；液压油缸13放置于第一伸缩杆11底部，液压油缸13的输出端与第二伸缩杆12末端连接使得第二伸缩杆12可在第一伸缩杆11内往复移动，达到调整吊装高度的目的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

技术特征：

1.一种线筒的搬运装置，其特征在于，包括横梁和纵梁，所述横梁与纵梁组成工字型结构，所述横梁为水平设置的滑轨(2)，所述滑轨(2)两端固定在两个相对设置的可伸缩支架(1)上，所述纵梁为中间开设有沿长度方向的滑槽(41)的滑板(4)，所述滑板(4)两端下方固定有滑块(3)，所述滑块(3)卡接在滑轨(2)上，所述滑板(4)一端的上表面安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端连接有升降电机(6)，所述升降电机(6)连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)垂直插入滑槽(41)中，所述升降杆(7)下端连接有夹爪(8)，所述滑轨(2)一端的上表面安装有第二液压缸(5’)，所述第二液压缸(5’)的输出端与滑板(4)的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述可伸缩支架(1)包括：第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(12)、液压油缸(13)；所述第二伸缩杆(12)套设于第一伸缩杆(11)内部；所述液压油缸(13)放置于第一伸缩杆(11)底部，所述液压油缸(13)的输出端与第二伸缩杆(12)的末端连接，第二伸缩杆(12)在第一伸缩杆(11)内往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述滑轨(2)包括：基板(21)，导块(22)；所述基板(21)为长方体结构；所述导块(22)为棱柱结构；所述导块(22)沿基板(21)长度方向固定在的基板(21)表面上。

4.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述滑块(3)的截面为倒梯形，所述滑块(3)底部开有凹槽，所述凹槽形状与导块(22)的截面形状相匹配使得滑块(3)能够沿导块(22)滑动，所述凹槽两端底部开设有方槽，所述方槽中设置有滑轮(32)。

5.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述升降杆(7)与夹爪(8)的连接处设置有旋转电机(9)；所述旋转电机(9)带动夹爪(8)水平转动。

6.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述基板(21)一端的侧面固定有用于支撑第二液压缸(5’)的液压缸支架(10)，所述液压缸支架(10)与第二液压缸(5’)的一端螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述液压缸支架(10)为长方形空心金属管。

8.根据权利要求1所述的一种线筒的搬运装置，其特征在于，所述升降杆(7)的顶端设置有限位片(71)，所述限位片(71)的横截面大于升降杆(7)的横截面。

技术总结
本发明公开了一种线筒的搬运装置，包括横梁和纵梁，所述横梁与纵梁组成工字型结构，所述横梁为水平设置的滑轨，所述滑轨两端固定在两个相对设置的可伸缩支架上，所述纵梁为中间开设有沿长度方向的滑槽的滑板，所述滑板两端下方固定有滑块，滑块卡接在滑轨上，所述滑板一端的上表面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有升降电机，所述升降电机连接有升降杆，所述升降杆垂直插入滑槽中，所述升降杆下端连接有夹爪，所述滑轨一端的上表面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与滑板的侧面连接。本发明的优点在于，可伸缩支架可以调整吊装的高度，并采用了简单实用的滑轨与滑块的移动结构，效率高、故障率低。

技术研发人员：张发志;周胜名;冯建华;朱良琴;吴玉俊;闫德
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：2020.06.24
技术公布日：2020.10.16