便携式起重传送车的制作方法

本发明涉及电力行业用设备传送装置，具体为一种便携式起重传送车。

背景技术：

起重设备作为电力生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视。在电力施工现场经常见到起重设备吊装刀闸、断路器，变压器部件等工作。起重设备的工作特点，从安全技术角度分析：1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构；2、大多数起重机械，必须保证道路平整坚实、在较大的范围内运行。但是带电运行的变电站施工改造过程中，由于地理位置及环境的特殊性，不具备吊装设备进站进行吊装作业。如果条件允许，也只有在工作区域全部设备停电的情况才能使用吊装设备。如果在空间狭小等不具备吊装的外界因素，只能依靠人工肩抬手拉完成刀闸、开关的安装就位，极其耗费人力、物力、财力并且很不安全。

考虑到这一状况，目前非常需要研发一种移动方便、能够调节高度、长度，适用于在狭小空间内吊运刀闸、断路器及附件，减轻劳动强度，而且具有传送功能、且可以向上或向下传送物件的起重设备。

技术实现要素：

本发明为解决目前电力生产用起重设备普遍不具备传送功能、特别是无法上下输送物品的技术问题，提供一种便携式起重传送车。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种便携式起重传送车，包括通过带锁死机构的车轮支撑的车体，车体前端水平向内呈凹型结构，车体上安装有一个通过电动液压缸支撑的升降臂，升降臂的末端铰接在车体的凹形结构内；升降臂的前端安装有滑轮，车体上安装有位于凹形结构后方的滚筒组件，所述滚筒组件和滑轮之间缠绕有至少一条钢丝绳；钢丝绳上活动安装有一个传送置物台；车体上安装有驱动滚筒组件转动的驱动装置。

本发明向上输送物品时，通过电动液压缸调节升降臂的倾角，调整到位后，将传送置物台安装在钢丝绳上，将物品放在传送置物台上，通过驱动装置驱动滚筒组件转动，带动钢丝绳以及传送置物台向上移动，将物品送到上方指定位置，然后驱动装置驱动滚筒组件反向转动，将传送置物台移回下方。本发明向下输送物品时，将车体反过来放在高处的工作平台上，伸出升降臂向下，前端撑在地面，这时将传送置物台安装在钢丝绳上，通过驱动装置驱动滚筒以及钢丝绳将物品自上而下输送；车体前端的凹型结构正好可以将物品放置于传送置物台上。车体放置时，电动液压缸位于平台边缘外，不会与平台发生干涉。滚筒组件位于凹形结构后方，这样才能保证钢丝绳绕过升降臂的前侧和后侧，这样车体翻转过来时，也可以安装置物台并输送物品。

无论是向下还是向上传送物品，车体后方也可根据需要放置配重物以保证车体的平衡。

进一步的，所述升降臂由多段电动伸缩杆以及底座组成，所述底座铰接在车体上，并通过电动液压缸调节倾角，滑轮安装在最前端的电动伸缩杆上；所述滚筒组件包括转动安装在车体上的第一滚筒和第二滚筒，钢丝绳为一对，每条钢丝绳缠绕在第一滚筒上，钢丝绳的一端固定在第一滚筒上，钢丝绳的另一端在第一滚筒上缠绕多圈后引出，绕过滑轮后又绕在第二滚筒上并与第二滚筒固定；所述驱动装置包括分别驱动第一滚筒转动的第一电机以及驱动第二滚筒转动的第二电机；还包括用于控制第一电机和第二电机的plc控制器；所述plc控制器还用于控制电动伸缩杆以及电动液压缸的动作；车体上配有移动电源和/或电源插头。

升降臂可以伸缩，便于调节长度。一般先通过电动液压缸调节好角度，然后再通过plc控制电动伸缩杆上的电机驱动伸缩杆伸出，此时plc同步控制两个滚筒所配的电机转动，并且第二电机转速低于第一电机，钢丝绳随着电动伸缩杆的伸出而延长，同时还逐渐缠绕在第二滚筒上。通过预先的设定（结合伸缩杆伸出的速度以及电机转速），可以保证钢丝绳在伸长的情形下还能够刚好缠绕在第二滚筒上，且保持钢丝绳的强度。电动伸缩杆长度调整到合适位置后，plc停止控制电动伸缩杆和电动液压缸动作，此时改变第一、第二电机的转速，使第一、第二滚筒同步转动，带动钢丝绳以及传送置物台向上或向下往复移动，完成物品的输送。

进一步的，最前端的电动推杆的端部还铰连接有一个搭接板。

搭接板可以搭在高处的平台上，一方面使升降臂多了一个支撑点，另一方面可使物品沿着搭接板输送到指定位置，确保物品免受磕碰。

车体下方安装有至少一个防滑承托支撑台，所述防滑承托支撑台包括通过螺纹连接竖直安装在车体上的螺杆以及固定安装在螺杆底部的带有定位尖锥的定位块。

防滑承托支撑台可以将小车定位在地面上，进一步提高了小车的稳定性。

本发明所述的便携式起重传送车能够方便移动，不仅能够调节高度、长度，适用于在狭小空间内吊运刀闸、断路器及附件，减轻劳动强度；而且具有传送功能，通过传送置物台可以上下传送物件，由于具有一定的弧度与倾斜度，防止了物件掉下而造成的不必要的损失。适用于各种条件、具有结构紧凑简单，使用方便，能够移动，不仅能够调节高度、还能装卸、传送物料，使用本车能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率。

附图说明

图1本发明向上输送物品时的结构示意图。

图2本发明向下输送物品时的结构示意图。

图3本发明所述车体的俯视结构示意图。

图4本发明所述滚筒组件以及钢丝绳的结构示意图之一（侧视）。

图5本发明所述滚筒组件以及钢丝绳的结构示意图之二（俯视）。

1-带锁死机构的车轮，2-电动液压缸，3-升降臂，4-滑轮，5-钢丝绳，6-传送置物台，7-第一滚筒，8-第二滚筒，9-第一电机，10-第二电机，11-plc控制器，12-搭接板，13-防滑承托支撑台，14-卡扣，15-小车拉杆，16-工作台面，17-物品。

具体实施方式

所述升降臂3由多段电动伸缩杆以及底座组成，所述底座铰接在车体上，并通过电动液压缸2调节倾角，滑轮4安装在最前端的电动伸缩杆上；所述滚筒组件包括转动安装在车体上的第一滚筒7和第二滚筒8，钢丝绳5为一对，每条钢丝绳5缠绕在第一滚筒7上，钢丝绳5的一端固定在第一滚筒7上，钢丝绳5的另一端在第一滚筒7上缠绕多圈后引出，绕过滑轮4后又绕在第二滚筒8上并与第二滚筒8固定；所述驱动装置包括分别驱动第一滚筒7转动的第一电机9以及驱动第二滚筒8转动的第二电机10；还包括用于控制第一电机9和第二电机10的plc控制器11；所述plc控制器11还用于控制电动伸缩杆以及电动液压缸2的动作；车体上配有移动电源和/或电源插头。

如图3所示，电动伸缩杆上可以套设有相应的伸缩节，比如采用套筒式的结构，一级一级的嵌套并由伸缩杆分别驱动，以增大表面积，能够满足两条钢丝绳的传送物品的需求；或者电动伸缩杆直接做成较为扁平的结构。

最前端的电动伸缩杆的前端部还铰连接有一个搭接板12。

车体下方安装有至少一个防滑承托支撑台13，所述防滑承托支撑台13包括通过螺纹连接竖直安装在车体上的螺杆以及固定安装在螺杆底部的带有定位尖锥的定位块。螺杆上方连接有手柄，通过手柄调节螺杆的高度，进而调整定位块的高度以及定位力度。优选的，可以在车体的左右对称设有一对防滑承托支撑台13，以使车体平衡。

滑轮4采用滚珠轴承；所述车轮采用万向轮；滚珠轴承为一对，安装在升降臂前端的轴上，其上各绕过一条钢丝绳。

传送置物台6纵截面呈“l”型结构，传送置物台6的底部设有至少一对卡扣14，通过卡扣14固定在一对钢丝绳5上；第一、第二电机采用步进电机；电动伸缩杆为两级。

车体前端还安装有一个小车拉杆15，用于拉动小车前进。

如图1所示，向上输送物品时，电动液压缸调节升降臂的角度，电动伸缩杆前端的搭接板搭接在工作平台上，搭接板位于滑轮的前端，二者互不干涉；将传送置物台安装在成对的钢丝绳上，以保证传送置物台的平稳；防滑承托支撑台则支撑在地面上，和锁死的万向轮一同确保车体的稳定。钢丝绳往复运动，传送置物台上去之后再返回，重新运送下一批物品。

如图2所示，向下输送时，将小车倒过来放置，升降臂向下伸出，搭接板搭接在地面上。l型的传送置物台的竖直壁向前设置（图中未画出），可以防止物品掉落。

如图3所示，一对钢丝绳缠绕在第一、第二滚筒以及滑轮上，升降臂安装在凹型结构内，便于物品通过凹型结构放在置物台上向下传送。两个滚筒均位于凹形结构后方，以保证钢丝绳绕过升降臂的前后侧。

如图4所示，两个滚筒构成滚筒组件，钢丝绳绕过第一滚筒后，绕过滑轮，再由升降臂下方绕过第二滚筒，该结构配合电机的差速运转可以实现随电动伸缩杆伸缩以及伸缩杆定位后的往复运动；钢丝绳缠绕在两个滚筒上要留有一定的余量，以保证能够往复运动。

如图5所示，plc控制器控制两个电机的转速，钢丝绳为一对，绕过第一滚筒后伸出绕过滑轮，在向后绕到第二滚筒（虚线部分）上。结合图4，传送置物台上的卡扣（可采用弹性夹）左右各有一对，一共有四个，与一对平行的钢丝绳固定连接，确保置物台的稳定。

便携式起重传送车上设有plc控制器，控制电动液压缸的升降、电动伸缩杆的伸缩以及控制钢丝绳的前进后退和急停。便携式凹形平台可以在地面固定，也可以置于高处的工作平台（如图2），向下输送物品；电动液压缸、电动伸缩杆在直流24v电源的控制下前后伸缩，交流电源通过内部电源线与电机相连接，控制电动机的正反转，电机促使钢丝卷轴发力转动；利用电机的正反转，通过传送置物台输送货物。当然第一、第二电机也可采用车体自带的移动电源供电。

工作原理：1、便携式起重传送车置于施工现场，首先利用防滑承托支撑台固定本小车，防止滑动；再通过电动液压缸调节升降臂的角度，然后控制第一、第二电机正转，钢丝绳向外输送；同时plc控制器控制电动伸缩杆上的电机同步启动，电动伸缩杆向外伸展，由于第一、第二电机转速有差额，第一滚筒上的钢丝绳一边向外延伸一边缠绕在第二滚筒上，可以随着电动伸缩杆的伸出延伸相应长度，并且在保证钢丝绳具有一定张力的情况下缠在第二滚筒上，当升降臂继续延伸直至工作台面，plc控制电动伸缩杆的电机以及第一、第二电机停止动作，完成本次工作。

2、搬用货物。通过plc控制钢丝绳前进或后退，利用电机的正反转实现前进后退，通过钢丝绳拉动置物台上的货物到达工作平台。此时第一、第二电机转速相同。

3、同理当使用完本小车，通过plc控制第一、第二电机的反转收钢丝绳的同时电动伸缩杆收缩到最短距离，再启动电动液压缸收缩，从而完成本次操作。

调节第一、第二电机的转速相同或者有差值，并与电动伸缩杆上的电机相配合，完成钢丝绳的伸缩以及往复运动，相应的程序是很容易编写并实现的。