1.一种烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，包括：支撑架、固定机构、吸附机构、机械手臂、移印机以及控制机构；
所述支撑架包括支撑板、连接板以及若干支撑腿；所述支撑板通过各所述支撑腿与所述连接板连接；所述支撑板上设置有固定区域，所述固定区域为矩形，所述固定区域的边缘设置有两个限位板，两个所述限位板的一端相互垂直连接；所述支撑板于所述固定区域的内部开设有通气腔，所述支撑板于所述固定区域的表面上开设有若干固定吸孔，各所述固定吸孔均与所述通气腔连通；
所述固定机构包括抽气机和抽气管，所述抽气机与所述连接板连接，所述抽气机的输入端与所述抽气管连通，所述抽气管的输入端与所述通气腔连通；
所述吸附机构包括空压机、导气软管、通气盒、若干真空发生器以及若干吸盘；所述空压机与所述连接板连接，所述空压机的输出端与所述导气软管的输入端连通，所述导气软管的输出端与所述通气盒连通，各所述真空发生器的气源接口均与所述通气盒连通，每一所述真空发生器的真空接口与一所述吸盘连通；各所述真空发生器均与所述通气盒连接；
所述机械手臂和所述移印机均与所述支撑板连接，所述机械手臂的驱动端与所述通气盒连接；
所述机械手臂、所述移印机、所述抽气机以及所述空压机均与所述控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述机械手臂为五轴机器人手臂。
3.根据权利要求1所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括弹出机构，所述弹出机构包括弹出气缸、气缸推杆以及气缸推动板；所述弹出气缸与所述支撑板连接，所述弹出气缸与所述控制机构电连接；所述弹出气缸通过所述气缸推杆与所述气缸推动板驱动连接，一所述限位板开设有推动穿口，所述弹出气缸通过所述气缸推杆驱动所述气缸推动板穿过所述推动穿口将所述固定区域上的烟袋管定位治具推出。
4.根据权利要求3所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述气缸推动板背向所述气缸推杆的一面设置有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述缓冲垫上设置有防滑纹。
6.根据权利要求4所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括物料输入机构，所述物料输入机构包括第一承接支架、第一驱动电机、第一传送带以及若干第一传送轴；所述第一承接支架与所述支撑架连接；所述第一驱动电机与所述第一承接支架连接，所述第一驱动电机与所述控制机构电连接；所述第一驱动电机与一所述第一传送轴驱动连接，各所述第一传送轴均与所述第一承接支架的两边转动连接，所述第一传送带套设在各所述第一传送轴上；所述第一传送带上均匀开设有若干固定槽，用于盛放烟袋管定位治具；所述第一驱动电机通过一所述第一传送轴驱动所述第一传送带运动，将所述固定槽中的烟袋管定位治具驱动至所述固定区域。
8.根据权利要求7所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述支撑板靠近所述第一承接支架的部分设置有两个第一限位栏，两个第一限位栏之间为第一滑动区域，所述第一滑动区域的厚度大于所述固定区域的厚度，所述第一滑动区域的厚度从远离所述固定区域的部分到靠近所述固定区域的部分均匀降低呈一倾斜面。
9.根据权利要求3所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括物料输出机构，所述物料输出机构包括第二承接支架、第二驱动电机、第二传送带以及若干第二传送轴；所述第二承接支架与所述支撑架连接；所述第二驱动电机与所述第二承接支架连接，所述第二驱动电机与所述控制机构电连接；所述第二驱动电机与一所述第二传送轴驱动连接，各所述第二传送轴均与所述第二承接支架的两边转动连接，所述第二传送带套设在各所述第二传送轴上；所述第二驱动电机通过一所述第二传送轴驱动所述第二传送带运动，将所述固定区域中的烟袋管定位治具传送至外界。
10.根据权利要求9所述的烟袋管移印用摆盘装置，其特征在于，所述支撑板靠近所述第二承接支架的部分设置有两个第二限位栏，两个第二限位栏之间为第二滑动区域，所述第二滑动区域的厚度大于所述固定区域的厚度，所述第二滑动区域的厚度从远离所述固定区域的部分到靠近所述固定区域的部分均匀降低呈一倾斜面。