烟袋管移印用摆盘装置的制作方法

本发明涉及烟袋管加工领域，特别是涉及一种烟袋管移印用摆盘装置。

背景技术：

移印，属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。移印工艺十分简单，采用钢凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机的类型移印工艺是80年代刚刚传到中国的特种印刷技术，由于其在小面积、凹凸面的产品上面进行印刷具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以，发展非常快。90年代初期，随着中国市场的进一步开放，大批以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主体的外资企业相继进入中国市场，移印技术和网版印刷技术作为主要的装饰方式更是得到超常的发展式。

然而，在烟袋管的加工过程中需要对烟袋管进行移印处理。在移印处理过程中，烟袋管都是规则地排放在烟袋管定位治具上，需要人工将烟袋管从定位治具上一个个拿出来放置在移印机的工位上，印刷好后再将印刷好的烟袋管放回定位治具上。但是人工摆放烟袋管的方式效率低下、劳动强度大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工摆放烟袋管的方式效率低下、劳动强度大的技术问题，提供一种烟袋管移印用摆盘装置。

一种烟袋管移印用摆盘装置，该烟袋管移印用摆盘装置包括：支撑架、固定机构、吸附机构、机械手臂、移印机以及控制机构；

所述支撑架包括支撑板、连接板以及若干支撑腿；所述支撑板通过各所述支撑腿与所述连接板连接；所述支撑板上设置有固定区域，所述固定区域为矩形，所述固定区域的边缘设置有两个限位板，两个所述限位板的一端相互垂直连接；所述支撑板于所述固定区域的内部开设有通气腔，所述支撑板于所述固定区域的表面上开设有若干固定吸孔，各所述固定吸孔均与所述通气腔连通；

所述固定机构包括抽气机和抽气管，所述抽气机与所述连接板连接，所述抽气机的输入端与所述抽气管连通，所述抽气管的输入端与所述通气腔连通；

所述吸附机构包括空压机、导气软管、通气盒、若干真空发生器以及若干吸盘；所述空压机与所述连接板连接，所述空压机的输出端与所述导气软管的输入端连通，所述导气软管的输出端与所述通气盒连通，各所述真空发生器的气源接口均与所述通气盒连通，每一所述真空发生器的真空接口与一所述吸盘连通；各所述真空发生器均与所述通气盒连接；

所述机械手臂和所述移印机均与所述支撑板连接，所述机械手臂的驱动端与所述通气盒连接；

所述机械手臂、所述移印机、所述抽气机以及所述空压机均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述机械手臂为五轴机器人手臂。

在其中一个实施例中，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括弹出机构，所述弹出机构包括弹出气缸、气缸推杆以及气缸推动板；所述弹出气缸与所述支撑板连接，所述弹出气缸与所述控制机构电连接；所述弹出气缸通过所述气缸推杆与所述气缸推动板驱动连接，一所述限位板开设有推动穿口，所述弹出气缸通过所述气缸推杆驱动所述气缸推动板穿过所述推动穿口将所述固定区域上的烟袋管定位治具推出。

在其中一个实施例中，所述气缸推动板背向所述气缸推杆的一面设置有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫上设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括物料输入机构，所述物料输入机构包括第一承接支架、第一驱动电机、第一传送带以及若干第一传送轴；所述第一承接支架与所述支撑架连接；所述第一驱动电机与所述第一承接支架连接，所述第一驱动电机与所述控制机构电连接；所述第一驱动电机与一所述第一传送轴驱动连接，各所述第一传送轴均与所述第一承接支架的两边转动连接，所述第一传送带套设在各所述第一传送轴上；所述第一传送带上均匀开设有若干固定槽，用于盛放烟袋管定位治具；所述第一驱动电机通过一所述第一传送轴驱动所述第一传送带运动，将所述固定槽中的烟袋管定位治具驱动至所述固定区域。

在其中一个实施例中，所述支撑板靠近所述第一承接支架的部分设置有两个第一限位栏，两个第一限位栏之间为第一滑动区域，所述第一滑动区域的厚度大于所述固定区域的厚度，所述第一滑动区域的厚度从远离所述固定区域的部分到靠近所述固定区域的部分均匀降低呈一倾斜面。

在其中一个实施例中，所述烟袋管移印用摆盘装置还包括物料输出机构，所述物料输出机构包括第二承接支架、第二驱动电机、第二传送带以及若干第二传送轴；所述第二承接支架与所述支撑架连接；所述第二驱动电机与所述第二承接支架连接，所述第二驱动电机与所述控制机构电连接；所述第二驱动电机与一所述第二传送轴驱动连接，各所述第二传送轴均与所述第二承接支架的两边转动连接，所述第二传送带套设在各所述第二传送轴上；所述第二驱动电机通过一所述第二传送轴驱动所述第二传送带运动，将所述固定区域中的烟袋管定位治具传送至外界。

在其中一个实施例中，所述支撑板靠近所述第二承接支架的部分设置有两个第二限位栏，两个第二限位栏之间为第二滑动区域，所述第二滑动区域的厚度大于所述固定区域的厚度，所述第二滑动区域的厚度从远离所述固定区域的部分到靠近所述固定区域的部分均匀降低呈一倾斜面。

上述烟袋管移印用摆盘装置在工作的过程中，将盛放有烟袋管的定位治具放置在支撑板的固定区域上，控制机构控制抽气机工作，抽气机通过抽气管、通气腔以及各固定吸孔将定位治具牢牢地固定在固定区域上。控制机构控制空压机工作，空压机通过导气软管、通气盒为各真空发生器提供气压，各真空发生器形成负压后通过吸盘将定位治具上的各烟袋管吸起。控制机构控制机械手臂工作将各烟袋管放置在移印机的印刷工位上。控制机构控制空压机关闭并控制移印机工作对印刷工位上的各烟袋管进行移印处理。移印处理完成后，控制机构控制机械手臂和空压机同时工作将印刷好的各烟袋管从印刷工位上移动到位于固定区域的定位治具上。上述烟袋管移印用摆盘装置摆放烟袋管的效率高，节约了劳动成本。

附图说明

图1为一个实施例中烟袋管移印用摆盘装置的结构示意图；

图2为一个实施例中烟袋管移印用摆盘装置另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中烟袋管移印用摆盘装置的部分结构示意图；

图4为一个实施例中吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本发明提供了一种烟袋管移印用摆盘装置10，该烟袋管移印用摆盘装置10包括：支撑架100、固定机构200、吸附机构300、机械手臂400、移印机500以及控制机构600。

支撑架100包括支撑板110、连接板120以及若干支撑腿130。支撑板110通过各支撑腿130与连接板120连接。支撑板110上设置有固定区域101，固定区域101为矩形，固定区域101的边缘设置有两个限位板111，两个限位板111的一端相互垂直连接。支撑板110于固定区域101的内部开设有通气腔102，支撑板110于固定区域101的表面上开设有若干固定吸孔103，各固定吸孔103均与通气腔102连通。

固定机构200包括抽气机210和抽气管220，抽气机210与连接板120连接，抽气机210的输入端与抽气管220连通，抽气管220的输入端与通气腔102连通。

吸附机构300包括空压机310、导气软管320、通气盒330、若干真空发生器340以及若干吸盘350。空压机310与连接板120连接，空压机310的输出端与导气软管320的输入端连通，导气软管320的输出端与通气盒330连通，各真空发生器340的气源接口均与通气盒330连通，每一真空发生器340的真空接口与一吸盘350连通。各真空发生器340均与通气盒330连接。

机械手臂400和移印机500均与支撑板110连接，机械手臂400的驱动端与通气盒330连接。在本实施例中，机械手臂400为五轴机器人手臂。五轴机器人手臂由五个轴组成的冲压机器人，分为主体旋转轴、伸缩轴、升降轴、摆臂轴以及手臂旋转轴。五轴机器人手臂可以实现对物体的抓取、搬运等功能。提高了烟袋管移印用摆盘装置10的工作稳定性。

机械手臂400、移印机500、抽气机210以及空压机310均与控制机构600电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构600为下位机。具体的，控制机构600为plc，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构600可以控制机械手臂400、移印机500、抽气机210以及空压机310协调工作，增加烟袋管移印用摆盘装置10的工作稳定性。

上述烟袋管移印用摆盘装置10在工作的过程中，将盛放有烟袋管的定位治具放置在支撑板110的固定区域101上，控制机构600控制抽气机210工作，抽气机210通过抽气管220、通气腔102以及各固定吸孔103将定位治具牢牢地吸附固定在固定区域101上。控制机构600控制空压机310工作，空压机310通过导气软管320、通气盒330为各真空发生器340提供气压，各真空发生器340形成负压后通过吸盘350将定位治具上的各烟袋管吸起。控制机构600控制机械手臂400工作将各烟袋管放置在移印机500的印刷工位上。控制机构600控制空压机310关闭并控制移印机500工作对印刷工位上的各烟袋管进行移印处理。移印处理完成后，控制机构600控制机械手臂400和空压机310同时工作将印刷好的各烟袋管从印刷工位上移动到位于固定区域101的定位治具上。上述烟袋管移印用摆盘装置10摆放烟袋管的效率高，节约了劳动成本。

为了便于将盛放有印刷好的烟袋管的定位治具从固定区域101取下，在其中一个实施例中，烟袋管移印用摆盘装置10还包括弹出机构700，弹出机构700包括弹出气缸710、气缸推杆720以及气缸推动板730。弹出气缸710与支撑板110连接，弹出气缸710与控制机构600电连接。弹出气缸710通过气缸推杆720与气缸推动板730驱动连接，一限位板111开设有推动穿口104。在控制机构600控制机械手臂400和空压机310同时工作将印刷好的各烟袋管从印刷工位上移动到位于固定区域101的定位治具上后，控制机构600控制弹出气缸710通过气缸推杆720驱动气缸推动板730穿过推动穿口104将固定区域101上的烟袋管定位治具推出。进一步地，在本实施例中，气缸推动板730背向气缸推杆720的一面设置有缓冲垫，以避免气缸推动板730与烟袋管定位治具直接地硬性接触，缓冲了缸推动板730与烟袋管定位治具之间的撞击力，避免了缸推动板730与烟袋管定位治具相互损毁。具体的，缓冲垫上设置有防滑纹，以增加缸推动板730的防滑性能，增加缸推动板730与烟袋管定位治具之间的摩擦力。在本实施例中，缓冲垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的防滑性能，在保护缸推动板730与烟袋管定位治具的同时可以增加缸推动板730与烟袋管定位治具之间的摩擦力。如此，弹出机构700便于将盛放有印刷好的烟袋管的定位治具从固定区域101取下。

为了便于向固定区域101传送盛放有待印刷眼袋管的定位治具，请参阅图2，在其中一个实施例中，烟袋管移印用摆盘装置10还包括物料输入机构800，物料输入机构800包括第一承接支架810、第一驱动电机820、第一传送带830以及若干第一传送轴840。第一承接支架810与支撑架100连接。第一驱动电机820与第一承接支架810连接，第一驱动电机820与控制机构600电连接。第一驱动电机820与一第一传送轴840驱动连接，各第一传送轴840均与第一承接支架810的两边转动连接，第一传送带830套设在各第一传送轴840上。第一传送带830上均匀开设有若干固定槽801，用于盛放烟袋管定位治具。第一驱动电机820通过一第一传送轴840驱动第一传送带830运动，将固定槽801中的烟袋管定位治具驱动至固定区域101。具体的，第一驱动电机820通过一第一传送轴840驱动第一传送带830运动，固定槽801中的烟袋管定位治具在固定槽801侧壁的推动作用下从第一传送带830上移动至支撑板110上并滑动至固定区域101。如此，物料输入机构800可以稳定地向固定区域101传送盛放有待印刷眼袋管的定位治具，提高了烟袋管移印用摆盘装置10的工作效率。

为了提高物料输入机构800的工作稳定性，请参阅图3，在其中一个实施例中，支撑板110靠近第一承接支架810的部分设置有两个第一限位栏112，两个第一限位栏112之间为第一滑动区域105，第一滑动区域105的宽度与眼袋管定位治具相适配。当第一驱动电机820通过一第一传送轴840驱动第一传送带830运动，将固定槽801中的烟袋管定位治具驱动至支撑板110上时，由于惯性的作用，烟袋管定位治具沿着第一滑动区域105滑动至固定区域101。两个第一限位栏112限定了烟袋管定位治具的运行轨迹，避免了烟袋管定位治具滑动至支撑板110的其他位置。进一步地，第一滑动区域105的厚度大于固定区域101的厚度，第一滑动区域105的厚度从远离固定区域101的部分到靠近固定区域101的部分均匀降低呈一倾斜面。保证了烟袋管定位治具从第一传送带830被推送至支撑板110上时，具有足够的动力滑落至固定区域101，从而进一步地增加了物料输入机构800的工作稳定性。如此，两个第一限位栏112提高了物料输入机构800的工作稳定性。

为了便于将盛放有印刷好的眼袋管的定位治具从固定区域101取下，请参阅图2，在其中一个实施例中，烟袋管移印用摆盘装置10还包括物料输出机构900，物料输出机构900包括第二承接支架910、第二驱动电机920、第二传送带930以及若干第二传送轴940。第二承接支架910与支撑架100连接。第二驱动电机920与第二承接支架910连接，第二驱动电机920与控制机构600电连接。第二驱动电机920与一第二传送轴940驱动连接，各第二传送轴940均与第二承接支架910的两边转动连接，第二传送带930套设在各第二传送轴940上。弹出气缸710通过气缸推杆720驱动气缸推动板730穿过推动穿口104将固定区域101上的烟袋管定位治具推送至第二传送带930上后，第二驱动电机920通过一第二传送轴940驱动第二传送带930运动，将固定区域101中的烟袋管定位治具传送至外界。如此，物料输出机构900便于将盛放有印刷好的眼袋管的定位治具从固定区域101取下，增加了烟袋管移印用摆盘装置10的工作效率。

为了增加物料输出机构900的工作稳定性，在其中一个实施例中，请参阅图3，支撑板110靠近第二承接支架910的部分设置有两个第二限位栏113，两个第二限位栏113之间为第二滑动区域106，第二滑动区域106的宽度与眼袋管定位治具相适配。当弹出气缸710通过气缸推杆720驱动气缸推动板730穿过推动穿口104推动固定区域101上的烟袋管定位治具后，烟袋管定位治具沿着第二滑动区域106滑动至第二传送带930上。两个第二限位栏113限定了烟袋管定位治具的滑动轨迹，避免了烟袋管定位治具滑动至支撑板110的其他位置。进一步地，第二滑动区域106的厚度大于固定区域101的厚度，第二滑动区域106的厚度从远离固定区域101的部分到靠近固定区域101的部分均匀降低呈一倾斜面。保证了烟袋管定位治具从第一传送带830被推送至支撑板110上时，可以更加精准无误地滑落至固定区域101，从而进一步地增加了烟袋管移印用摆盘装置10的工作稳定性。如此，两个第二限位栏113增加了物料输出机构900的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。