一种砖块制造用垫板抓取搬运机构的制作方法

本发明涉及建筑材料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种砖块制造用垫板抓取搬运机构。

背景技术：

现有的砖块制造加工中，其需要将其放置在垫板上进行搬运等，而现有的垫板一般放置是上下叠置堆放，由于人工拿取的限制，其堆放无法叠置太高，以保证人工可以拿取，此时就使得地面空间占用过大，空间利用率低。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，它可以将叠置很高的垫板自动抓取叠放或取下，大大方便人工取料，而且其使得垫板可以叠置高度提高，减少地面空间占用，其效果好，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，包括支撑架，所述支撑架包括固定底板，固定底板的顶面的边部固定有多个竖直柱，上固定板固定在所有的竖直柱的顶面上，上固定板的前部和后部均成型有横向通槽，上固定板的顶面的前部和后部均固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有下滑动块，下滑动块插套在横向通槽中，下滑动块的底面伸出横向通槽的底面，所有下滑动块的底面固定在水平横向板的顶面上；

水平横向板的前端和后端均伸出上固定板的前侧壁和后侧壁，水平横向板的前端和后端的底面均固定有升降机构，两个升降机构的升降块的相对壁面上均固定有连接折弯块，连接折弯块的竖直板的外侧壁上固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过连接折弯块的竖直板的内侧壁并固定有推动板，两个推动板的相对壁面上均固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的中部均成型有插槽。

所述横向移动机构包括固定在上固定板的顶面的左部和右部的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述横向通槽的内侧壁上固定有耐磨润滑层，下滑动块的侧壁紧贴对应的耐磨润滑层。

所述升降机构包括竖直固定板，竖直固定板的顶面固定在水平横向板的前端或后端的底面上，竖直固定板的底面固定有下固定板，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在下固定板上，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在水平横向板上，水平横向板的前端或后端顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。

所述竖直固定板的内侧壁上固定有竖直导向条，升降块的一侧壁上成型有导向槽，竖直导向条插套在对应的导向槽中。

所述推动板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在连接折弯块的竖直板上具有的导向通孔中。

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆插套在对应的导向套中。

本发明的有益效果在于：

它可以将叠置很高的垫板自动抓取叠放或取下，大大方便人工取料，而且其使得垫板可以叠置高度提高，减少地面空间占用，其效果好，效率高。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的中部处的局部剖视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图2所示，一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，包括支撑架10，所述支撑架10包括固定底板11，固定底板11的顶面的边部固定有多个竖直柱12，上固定板13固定在所有的竖直柱12的顶面上，上固定板13的前部和后部均成型有横向通槽14，上固定板13的顶面的前部和后部均固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21的底面固定有下滑动块22，下滑动块22插套在横向通槽14中，下滑动块22的底面伸出横向通槽14的底面，所有下滑动块22的底面固定在水平横向板30的顶面上；

水平横向板30的前端和后端均伸出上固定板13的前侧壁和后侧壁，水平横向板30的前端和后端的底面均固定有升降机构40，两个升降机构40的升降块41的相对壁面上均固定有连接折弯块42，连接折弯块42的竖直板的外侧壁上固定有夹持油缸43，夹持油缸43的推杆穿过连接折弯块42的竖直板的内侧壁并固定有推动板44，两个推动板44的相对壁面上均固定有夹持块45，两个夹持块45的相对壁面的中部均成型有插槽451。

进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在上固定板13的顶面的左部和右部的竖直板23，横向移动螺杆24的两端通过轴承铰接在两个竖直板23上，其中一个竖直板23的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动块21螺接在横向移动螺杆24上。

进一步的说，所述横向通槽14的内侧壁上固定有耐磨润滑层141，下滑动块22的侧壁紧贴对应的耐磨润滑层141。

进一步的说，所述升降机构40包括竖直固定板46，竖直固定板46的顶面固定在水平横向板30的前端或后端的底面上，竖直固定板46的底面固定有下固定板47，竖直螺杆48的底端通过轴承铰接在下固定板47上，竖直螺杆48的顶端通过轴承铰接在水平横向板30上，水平横向板30的前端或后端顶面固定有升降电机49，升降电机49的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆48的顶端具有的花键孔中，升降电机49带动竖直螺杆48转动，升降块41螺接在竖直螺杆48上。

进一步的说，所述竖直固定板46的内侧壁上固定有竖直导向条1，升降块41的一侧壁上成型有导向槽，竖直导向条1插套在对应的导向槽中。

进一步的说，所述推动板44的外侧壁上固定有横向导向杆441，横向导向杆441插套在连接折弯块42的竖直板上具有的导向通孔中。

进一步的说，所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套421，横向导向杆441插套在对应的导向套421中。

两个连接折弯块42的竖直板的内侧壁上分别固定有红外线发射器8和红外线接收器9，红外线发射器8和红外线接收器9与插槽451处于同一水平线上。

本实施例在使用时，其可以通过升降电机49运行，使得两个夹持块45竖直向下，在下降时，当红外线接收器9无法接收到红外线时，说明垫板处于两个夹持块45之间，其将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制液压系统的控制阀运行，使得夹持油缸43的推杆推动，使得垫板的两侧插套在对应的两个插槽451中，实现定位，然后，通过升降电机49运行，将其提升，再通过两个移动电机25运行，将垫板移动至上固定板13的右端处的正下方，然后，通过升降电机49运行，将其下降放置到地面上，再通过夹持油缸43的推杆回缩即可，完成放置，非常方便。

技术特征：

1.一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)包括固定底板(11)，固定底板(11)的顶面的边部固定有多个竖直柱(12)，上固定板(13)固定在所有的竖直柱(12)的顶面上，上固定板(13)的前部和后部均成型有横向通槽(14)，上固定板(13)的顶面的前部和后部均固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下滑动块(22)，下滑动块(22)插套在横向通槽(14)中，下滑动块(22)的底面伸出横向通槽(14)的底面，所有下滑动块(22)的底面固定在水平横向板(30)的顶面上；

水平横向板(30)的前端和后端均伸出上固定板(13)的前侧壁和后侧壁，水平横向板(30)的前端和后端的底面均固定有升降机构(40)，两个升降机构(40)的升降块(41)的相对壁面上均固定有连接折弯块(42)，连接折弯块(42)的竖直板的外侧壁上固定有夹持油缸(43)，夹持油缸(43)的推杆穿过连接折弯块(42)的竖直板的内侧壁并固定有推动板(44)，两个推动板(44)的相对壁面上均固定有夹持块(45)，两个夹持块(45)的相对壁面的中部均成型有插槽(451)。

2.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上固定板(13)的顶面的左部和右部的竖直板(23)，横向移动螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(23)上，其中一个竖直板(23)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(24)上。

3.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述横向通槽(14)的内侧壁上固定有耐磨润滑层(141)，下滑动块(22)的侧壁紧贴对应的耐磨润滑层(141)。

4.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述升降机构(40)包括竖直固定板(46)，竖直固定板(46)的顶面固定在水平横向板(30)的前端或后端的底面上，竖直固定板(46)的底面固定有下固定板(47)，竖直螺杆(48)的底端通过轴承铰接在下固定板(47)上，竖直螺杆(48)的顶端通过轴承铰接在水平横向板(30)上，水平横向板(30)的前端或后端顶面固定有升降电机(49)，升降电机(49)带动竖直螺杆(48)转动，升降块(41)螺接在竖直螺杆(48)上。

5.根据权利要求4所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述竖直固定板(46)的内侧壁上固定有竖直导向条(1)，升降块(41)的一侧壁上成型有导向槽，竖直导向条(1)插套在对应的导向槽中。

6.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述推动板(44)的外侧壁上固定有横向导向杆(441)，横向导向杆(441)插套在连接折弯块(42)的竖直板上具有的导向通孔中。

7.根据权利要求6所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套(421)，横向导向杆(441)插套在对应的导向套(421)中。

技术总结
本发明公开了一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，包括支撑架，所述支撑架包括固定底板，固定底板的顶面的边部固定有多个竖直柱，上固定板固定在所有的竖直柱的顶面上，上固定板的前部和后部均成型有横向通槽，上固定板的顶面的前部和后部均固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有下滑动块，下滑动块插套在横向通槽中，下滑动块的底面伸出横向通槽的底面，所有下滑动块的底面固定在水平横向板的顶面上；它可以将叠置很高的垫板自动抓取叠放或取下，大大方便人工取料，而且其使得垫板可以叠置高度提高，减少地面空间占用，其效果好，效率高。

技术研发人员：付素珍
受保护的技术使用者：武汉市永信新型材料有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2020.11.24