装船机尾车及其清理装置的制作方法

本发明涉及港口设备技术领域，特别是涉及一种装船机尾车及其清理装置。

背景技术：

装船机是港口运输作业的重要大型机械设备。装船机，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石(砂)、煤炭、砂子等。一般而言，装船机是由悬臂皮带机、过渡皮带机、装船机(伸缩)溜筒、装船机尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置和抛料弯头等组成。

传统技术中，装船机尾车的回程皮带上经常会粘附一些煤尘，为了将回程皮带上的煤尘去除，通常是采用洒水装置将水喷到回程皮带上对回程皮带进行清洗，回程皮带上粘附的煤尘经过清洗后会产生煤泥，然而其中一部分煤泥掉落到码头面上仍然会造成环境污染，另一部分煤泥会附着在回程皮带上无法彻底清除掉。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种装船机尾车及其清理装置，它能够便于将回程皮带上粘附的煤泥彻底清除掉，同时能避免损伤回程皮带。

其技术方案如下：一种装船机尾车的清理装置，所述装船机尾车的清理装置包括：可逆清扫器，所述可逆清扫器包括第一底座、第一弹性件及金属刀板，所述第一底座用于装设于装船机尾车的机架上，所述第一弹性件设置于所述第一底座上，所述金属刀板与所述第一弹性件相连，所述金属刀板用于与所述装船机尾车的回程皮带的表面相接触并垂直于所述回程皮带，所述金属刀板朝向任意一侧偏移时均会带动所述第一弹性件发生变形。

上述的装船机尾车的清理装置，将可逆清扫器根据需求装设到装船机尾车的机架上的预设位置，由于金属刀板与回程皮带的表面相接触并垂直于回程皮带，金属刀板朝向任意一侧偏移时均会带动第一弹性件发生变形。如此，一方面，相对于塑胶材质的刀件，当回程皮带粘附煤泥经过可逆清扫器时，金属刀板能便于将回程皮带上粘附的煤泥挂落下来；另一方面，金属刀板的其中一侧若受力较大时，会相应朝向另一侧偏移，偏移过程中能带动第一弹性件发生变形，待金属刀板受力减小时在第一弹性件的作用下恢复到与回程皮带相垂直的位置；此外，由于金属刀板设置于第一弹性件上，受力时可以朝向任意一侧偏移，这样回程皮带无论正向运行还是反向运行，均不会被金属刀板所划伤。

在其中一个实施例中，所述可逆清扫器还包括设置于所述金属刀板与所述第一弹性件之间的第一安装板与第二安装板，所述金属刀板、所述第一安装板的其中一端及所述第二安装板的其中一端三者叠置连接在一起，所述第一安装板的另一端与所述第一弹性件的其中一侧相连，所述第二安装板的另一端与所述第一弹性件的相对另一侧相连。

在其中一个实施例中，所述可逆清扫器还包括第一导向板，所述第一导向板的顶端与所述金属刀板相连，所述第一导向板相对于所述金属刀板倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹性块，所述第一底座、所述第一弹性件及所述金属刀板均为两个以上，两个以上所述第一弹性件、两个以上所述金属刀板均与两个以上所述第一底座一一对应设置，两个以上所述第一底座依次设置，所述可逆清扫器还包括固定轴，所述固定轴贯穿所述第一底座将两个以上所述第一底座相连，所述固定轴还贯穿所述第一弹性件并与所述第一弹性件固定相连。

在其中一个实施例中，所述装船机尾车的清理装置还包括前置清扫器，所述前置清扫器与所述可逆清扫器沿着所述回程皮带的回程方向依次设置；所述前置清扫器包括第二底座与第一非金属耐磨刀板，所述第一非金属耐磨刀板设置于所述第二底座上，所述第一非金属耐磨刀板远离于所述第二底座的端部为刀尖部，所述刀尖部的侧面为平面并用于与所述回程皮带相抵触。

在其中一个实施例中，所述装船机尾车的清理装置还包括后置清扫器，所述可逆清扫器与所述后置清扫器沿着所述回程皮带的回程方向依次设置；所述后置清扫器包括第三底座与第二非金属耐磨刀板，所述第二非金属耐磨刀板设置于所述第三底座上，所述第二非金属耐磨刀板远离于所述第三底座的端部与所述回程皮带相接触。

一种装船机尾车，所述装船机尾车包括所述的装船机尾车的清理装置，还包括回程皮带、改向滚筒、导向滚筒，所述回程皮带沿着回程方向依次绕设于所述改向滚筒及所述导向滚筒上，所述可逆清扫器的金属刀板与所述回程皮带的表面相接触并垂直于所述回程皮带。

上述的装船机尾车，将可逆清扫器根据需求装设到装船机尾车的机架上的预设位置，由于金属刀板与回程皮带的表面相接触并垂直于回程皮带，金属刀板朝向任意一侧偏移时均会带动第一弹性件发生变形。如此，一方面，相对于塑胶材质的刀件，当回程皮带粘附煤泥经过可逆清扫器时，金属刀板能便于将回程皮带上粘附的煤泥挂落下来；另一方面，金属刀板的其中一侧若受力较大时，会相应朝向另一侧偏移，偏移过程中能带动第一弹性件发生变形，待金属刀板受力减小时在第一弹性件的作用下恢复到与回程皮带相垂直的位置；此外，由于金属刀板设置于第一弹性件上，受力时可以朝向任意一侧偏移，这样回程皮带无论正向运行还是反向运行，均不会被金属刀板所划伤。

在其中一个实施例中，所述装船机尾车还包括溜槽，所述溜槽的口部用于接收所述改向滚筒对应的回程皮带处掉落的物料，还用于接收由所述清理装置在所述回程皮带上刮落的物料。

在其中一个实施例中，所述装船机尾车还包括设置于所述回程皮带下方的接煤板，与所述接煤板连接的集料斗，及所述集料斗相连通的溜管；所述接煤板用于接住尾车皮带机运行过程中蹦出的煤料，所述集料斗对煤料进行收集并送入到所述溜管中，所述溜管用于将所述煤料输送到地面皮带机上。

在其中一个实施例中，所述装船机尾车还包括设置于所述回程皮带上的导向压辊；所述导向压辊与所述导向滚筒沿着所述回程皮带的运行方向依次设置，且所述导向压辊与所述导向滚筒分别设于所述回程皮带的两个相对侧表面上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的装船机尾车的清理装置的可逆清扫器的其中一视角结构图；

图2为本发明一实施例所述的装船机尾车的清理装置的可逆清扫器的另一视角结构图；

图3为本发明一实施例的可逆清扫器设于回程皮带上的其中一视角结构图；

图4为本发明一实施例的可逆清扫器设于回程皮带上的另一视角结构图；

图5为本发明一实施例的装船机尾车的清理装置的前置清扫器结构示意图；

图6为本发明一实施例的前置清扫器设于回程皮带上的其中一视角结构图；

图7为本发明一实施例的装船机尾车的清理装置的后置清扫器结构示意图；

图8为本发明一实施例的后置清扫器设于回程皮带上的其中一视角结构图；

图9为本发明一实施例的装船机尾车的结构示意图；

图10为本发明一实施例的装船机尾车中的接煤板、集料斗及溜管的结构示意图。

10、清理装置；11、可逆清扫器；111、第一底座；1111、第一座板；1112、第一侧板；112、第一弹性件；113、金属刀板；114、第一安装板；115、第二安装板；116、安装件；117、第一导向板；118、固定轴；12、前置清扫器；121、第二底座；122、第一非金属耐磨刀板；1221、刀尖部；1222、侧面；1223、外凸弧形面；1224、内凹弧形面；123、第一支撑杆；124、第一套管；125、第一定位件；1251、活动口；1252、固定柱；126、第一弹簧；127、第一螺杆；128、第一螺母；13、后置清扫器；131、第三底座；1311、顶面板；132、第二非金属耐磨刀板；133、第二支撑杆；134、第二弹簧；135、第二螺杆；136、第二螺母；20、机架；30、回程皮带；40、改向滚筒；50、导向滚筒；60、溜槽；71、接煤板；72、集料斗；73、溜管；80、导向压辊；90、喷水器件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，图1示意出了本发明一实施例装船机尾车的清理装置10的可逆清扫器11的其中一视角结构图，图2示意出了本发明一实施例装船机尾车的清理装置10的可逆清扫器11的另一视角结构图，图3示意出了本发明一实施例的可逆清扫器11设于回程皮带30上的其中一视角结构图。本发明一实施例提供的一种装船机尾车的清理装置10，装船机尾车的清理装置10包括可逆清扫器11。可逆清扫器11包括第一底座111、第一弹性件112及金属刀板113。第一底座111用于装设于装船机尾车的机架20(如图9所示)上，第一弹性件112设置于第一底座111上。金属刀板113与第一弹性件112相连，金属刀板113用于与装船机尾车的回程皮带30的表面相接触并垂直于回程皮带30。金属刀板113朝向任意一侧偏移时均会带动第一弹性件112发生变形。

需要说明的是，装船机尾车的机架20例如是装船机尾车的滚筒两侧钢支架或者箱梁等等，不进行限定，只要能实现安装第一底座111即可。

上述的装船机尾车的清理装置10，将可逆清扫器11根据需求装设到装船机尾车的机架20上的预设位置，由于金属刀板113与回程皮带30的表面相接触并垂直于回程皮带30，金属刀板113朝向任意一侧偏移时均会带动第一弹性件112发生变形。如此，一方面，相对于塑胶材质的刀件，当回程皮带30粘附煤泥经过可逆清扫器11时，金属刀板113能便于将回程皮带30上粘附的煤泥挂落下来；另一方面，金属刀板113的其中一侧若受力较大时，会相应朝向另一侧偏移，偏移过程中能带动第一弹性件112发生变形，待金属刀板113受力减小时在第一弹性件112的作用下恢复到与回程皮带30相垂直的位置；此外，由于金属刀板113设置于第一弹性件112上，受力时可以朝向任意一侧偏移，这样回程皮带30无论正向运行还是反向运行，均不会被金属刀板113所划伤。

请再参阅图1及图2，进一步地，可逆清扫器11还包括设置于金属刀板113与第一弹性件112之间的第一安装板114与第二安装板115。金属刀板113、第一安装板114的其中一端及第二安装板115的其中一端三者叠置连接在一起，第一安装板114的另一端与第一弹性件112的其中一侧相连，第二安装板115的另一端与第一弹性件112的相对另一侧相连。如此，金属刀板113朝向其中一侧偏移时，金属刀板113带动第一安装板114压缩第一弹性件112的其中一侧；金属刀板113朝向另一侧偏移时，金属刀板113带动第二安装板115压缩第一弹性件112的另一侧。如此，在金属刀板113实现正反运转，第一安装板114、第二安装板115相互作用，不易于发生变形导致金属刀板113出现卡死的现象。其中，第一安装板114与第二安装板115中的形状不进行限定，例如可以做成如图2所示的折弯状，当然也可以是其它形状的折弯状，只要能实现将金属刀板113的作用力传递给第一弹性件112即可。第一安装板114与第二安装板115例如采用不锈钢板、合金板、铁质板、铜板、铝合金板等等，在此不进行限定。

具体而言，金属刀板113、第一安装板114的其中一端及第二安装板115的其中一端三者采用螺栓、螺钉、销钉、铆钉等等安装件116可拆卸连接。当然，也可以是采用例如粘接、焊接等等方式相连。

可以理解的是，第一弹性件112为弹性块、弹簧、弹性板等等，在此不进行限定。附图1至图4中公开的第一弹性件112均为弹性块，当然也可以是弹簧，如果第一弹性件112为弹簧，则弹簧的两端分别与第一安装板114、第二安装板115相连。

请参阅图1、图2及图4，图4示意出了本发明一实施例的可逆清扫器11设于回程皮带30上的另一视角结构图。进一步地，可逆清扫器11还包括第一导向板117。第一导向板117的顶端与金属刀板113相连，第一导向板117相对于金属刀板113倾斜设置。如此，金属刀板113将回程皮带30上清理掉下的煤泥将掉落到第一导向板117，并由第一导向板117导向往下输送，这样能避免煤泥掉落到第一弹性件112及第一底座111上。具体而言，第一导向板117的端部弯折形成相对于第一导向板117的主体部分倾斜的折弯板，折弯板、金属刀板113、第一安装板114、以及第二安装板115叠置并采用螺栓、螺钉、销钉、铆钉等等安装件116可拆卸连接。

请参阅图1、图2及图4，进一步地，第一弹性件112为弹性块，第一底座111、第一弹性件112及金属刀板113均为两个以上，两个以上第一弹性件112、两个以上金属刀板113均与两个以上第一底座111一一对应设置，两个以上第一底座111依次设置。可逆清扫器11还包括固定轴118。固定轴118贯穿第一底座111将两个以上第一底座111相连，固定轴118还贯穿第一弹性件112并与第一弹性件112固定相连。如此，可以根据回程皮带30的实际宽度来确定第一底座111的数量，并将第一底座111进行组装形成可逆清扫器11。此外，当其中的一个金属刀板113出现问题时，可以单独地对出现故障的金属刀板113进行维护更换等处理。另外，两个以上金属刀板113依次设置处于同一直线上，两个以上金属刀板113能同步与回程皮带30的表面相接触。且两个以上金属刀板113的整体长度不小于回程皮带30的宽度，这样便能实现将回程皮带30的整个区域上的煤泥均进行刮掉。

具体而言，第一底座111包括第一座板1111及相对固定设于第一座板1111两侧的两个第一侧板1112。固定轴118贯穿两个第一侧板1112并与第一侧板1112固定相连。

请参阅图5及图6，图5示意出了本发明一实施例的装船机尾车的清理装置10的前置清扫器12结构示意图，图6示意出了本发明一实施例的前置清扫器12设于回程皮带30上的其中一视角结构图。进一步地，装船机尾车的清理装置10还包括前置清扫器12。前置清扫器12与可逆清扫器11沿着回程皮带30的回程方向依次设置。前置清扫器12包括第二底座121与第一非金属耐磨刀板122。第一非金属耐磨刀板122设置于第二底座121上，第一非金属耐磨刀板122远离于第二底座121的端部为刀尖部1221，刀尖部1221的侧面1222为平面并用于与回程皮带30相抵触。如此，前置清扫器12的刀尖部1221的侧面1222接触回程皮带30时能将回程皮带30上的煤尘、大块煤料等等给去除掉。此外，第一非金属耐磨刀板122由于采用非金属材质，例如橡胶耐磨刀板或木质耐磨刀板等等，这样能避免划伤回程皮带30。

请再参阅图5及图6，进一步地，第一非金属耐磨刀板122背向回程皮带30的侧面为外凸弧形面1223，第一非金属耐磨刀板122面向回程皮带30的侧面包括与刀尖部1221的侧面1222相连的内凹弧形面1224。如此，外凸弧形面1223可以对刮落的煤尘起到导向作用，使刮落的煤尘顺利往下掉落。此外，待刀件部与回程皮带30长期接触而发生磨损后，第一非金属耐磨刀板122的整个内凹弧形面1224将会贴合到回程皮带30上，也能实现将回程皮带30上的煤尘较好的去除效果。

进一步地，前置清扫器12还包括第一支撑杆123、第一套管124、第一定位件125、第一弹簧126、第一螺杆127及第一螺母128。第一非金属耐磨刀板122装设于第一套管124上，第一套管124可移动地套设于第一支撑杆123上，第一套管124移动到第一支撑杆123上的预设位置时采用安装件将第一套管124固定于第一支撑杆123上。第一支撑杆123可转动地设置于第二底座121上，第一支撑杆123与第一定位件125相连。第一螺杆127的一端与第二底座121相连，第一螺杆127的另一端上套设第一螺母128。第一弹簧126套设于第一螺杆127上，第一弹簧126的两端分别与第一螺母128、第一定位件125相抵触。如此，当调节第一螺母128位置使第一螺母128靠近于第一定位件125时，第一螺母128压缩第一弹簧126，第一弹簧126压缩后对第一定位件125施加更大的作用力，第一定位件125将作用力通过第一支撑杆123、第一套管124传递给第一非金属耐磨刀板122，第一非金属耐磨刀板122将以更大的力作用于回程皮带30的表面上；反之，当调节第一螺母128位置使第一螺母128远离于第一定位件125时，第一非金属耐磨刀板122作用于回程皮带30的表面上的作用力将减小。

具体而言，第一定位件125为定位板，定位板上设有活动口1251，第一螺杆127的端部穿过活动口1251后通过固定柱1252与第二底座121相连。

此外，第二底座121为两个，间隔相对设置，分别支撑装设第一支撑杆123的两端。相应地，第一定位件125、第一弹簧126、第一螺杆127及第一螺母128均为两个，且均与两个第二底座121一一对应设置。

请参阅图7与图8，图7示意出了本发明一实施例的装船机尾车的清理装置10的后置清扫器13结构示意图，图8示意出了本发明一实施例的后置清扫器13设于回程皮带30上的其中一视角结构图。进一步地，装船机尾车的清理装置10还包括后置清扫器13。可逆清扫器11与后置清扫器13沿着回程皮带30的回程方向依次设置。后置清扫器13包括第三底座131与第二非金属耐磨刀板132。第二非金属耐磨刀板132设置于第三底座131上，第二非金属耐磨刀板132远离于第三底座131的端部与回程皮带30相接触。如此，当可逆清扫器11将回程皮带30上煤泥给刮落下来后，后置清扫器13能实现将回程皮带30上的煤泥水给去除掉。

进一步地，第二非金属耐磨刀板132垂直于回程皮带30，第二非金属耐磨刀板132的端部与回程皮带30接触的面为平面，第二非金属耐磨刀板132便于实现将回程皮带30上的煤泥水给去除。

进一步地，后置清扫器13还包括设置于第三底座131与第二非金属耐磨刀板132之间的调压组件。第二非金属耐磨刀板132通过调压组件装设于第三底座131上，调压组件用于调整第二非金属耐磨刀板132的上下高度位置，从而能实现调整第二非金属耐磨刀板132对回程皮带30的压力大小。

具体而言，调压组件包括第二支撑杆133、第二弹簧134、第二螺杆135及第二螺母136。第二非金属耐磨刀板132装设于第二支撑杆133上，第二支撑杆133可上下浮动地设置于第三底座131上。第二螺杆135的底端穿过第三底座131的顶面板1311上的开口后与第二支撑杆133相连，第二螺杆135套设于第二螺杆135上，第二弹簧134套设于第二螺杆135上，第二弹簧134的一端与第二螺母136相抵触，第二弹簧134的另一端与第三底座131的顶面板1311相抵触。如此，当调整第二螺母136的位置使第二螺母136靠近于顶面板1311方向移动，第二螺母136将使得第二弹簧134压缩，第二弹簧134对第二螺杆135提供更大的反作用力，第二螺杆135将作用力通过第二支撑杆133传递给第二非金属耐磨刀板132，第二非金属耐磨刀板132对回程皮带30的作用力增大，对回程皮带30上的煤泥水的去除效果较好。

需要说明的是，调压组件还可以是其它能够调整第二非金属耐磨刀板132的上下高度位置的调节组件，例如可以是通过丝杆电机来驱动第二非金属耐磨刀板132进行上下高度调整，也可以是通过气缸、油缸等驱动第二非金属耐磨刀板132进行上下高度调整，还可以是例如采用转动凸轮结构，通过凸轮转动的方式来实现驱动第二非金属耐磨刀板132进行上下高度调整，在此不进行限定。

请参阅图9，图9示意出了本发明一实施例的装船机尾车的结构示意图。在一个实施例中，一种装船机尾车，装船机尾车包括上述任意一实施例装船机尾车的清理装置10，还包括回程皮带30、改向滚筒40及导向滚筒50。回程皮带30沿着回程方向依次绕设于改向滚筒40及导向滚筒50上，可逆清扫器11的金属刀板113与回程皮带30的表面相接触并垂直于回程皮带30。

上述的装船机尾车，将可逆清扫器11根据需求装设到装船机尾车的机架20上的预设位置，由于金属刀板113与回程皮带30的表面相接触并垂直于回程皮带30，金属刀板113朝向任意一侧偏移时均会带动第一弹性件112发生变形。如此，一方面，相对于塑胶材质的刀件，当回程皮带30粘附煤泥经过可逆清扫器11时，金属刀板113能便于将回程皮带30上粘附的煤泥挂落下来；另一方面，金属刀板113的其中一侧若受力较大时，会相应朝向另一侧偏移，偏移过程中能带动第一弹性件112发生变形，待金属刀板113受力减小时在第一弹性件112的作用下恢复到与回程皮带30相垂直的位置；此外，由于金属刀板113设置于第一弹性件112上，受力时可以朝向任意一侧偏移，这样回程皮带30无论正向运行还是反向运行，均不会被金属刀板113所划伤。

请再参阅图9，进一步地，装船机尾车还包括溜槽60。溜槽60的口部用于接收改向滚筒40对应的回程皮带30处掉落的物料，还用于接收由清理装置10在回程皮带30上刮落的物料。如此，也就是扩大了原有的溜槽60的槽口大小，使改向滚筒40对应的回程皮带30的区域、清理装置10对应的回程皮带30的区域沿着竖直方向上的投影均位于溜槽60的槽口所在区域，这样便实现了改向滚筒40对应的回程皮带30处掉落的物料掉入到溜槽60中，以及清理装置10在回程皮带30上刮落的物料也掉落到溜槽60中，从而避免掉落到码头面上造成污染。可以理解的是，溜槽60的口部的扩大方式有很多种实现方式，在此不进行赘述。

作为一个可选的方案，不一定要扩大原有的溜槽60的槽口大小，而是在原有溜槽60的侧面开设有窗口，并增设漏斗板，漏斗板位于清理装置10的下方，用于接住从清理装置10挂落掉的物料，并将物料导入窗口进入到溜槽60内，由溜槽60将物料排放到悬臂皮带机上。

请参阅图9与图10，图10示意出了本发明一实施例的装船机尾车中的接煤板71、集料斗72及溜管73的结构示意图。进一步地，装船机尾车还包括设置于回程皮带30下方的接煤板71，与接煤板71连接的集料斗72，及集料斗72相连通的溜管73。接煤板71用于接住尾车皮带机运行过程中蹦出的煤料，集料斗72对煤料进行收集并送入到溜管73中，溜管73用于将煤料输送到地面皮带机上。

进一步地，装船机尾车还包括设置于回程皮带30上的导向压辊80。导向压辊80与导向滚筒50沿着回程皮带30的运行方向依次设置，且导向压辊80与导向滚筒50分别设于回程皮带30的两个相对侧表面上。如此，导向压辊80能避免回程皮带30上下跳动，这样能实现对回程皮带30更好的清洁效果。

请再参阅图9，在一个具体的实施例中，清理装置10包括前置清扫器12、可逆清扫器11与后置清扫器13。前置清扫器12例如为一个，可逆清扫器11例如为一个至五个，后置清扫器13例如为一个至三个，前置清扫器12、可逆清扫器11及后置清扫器13沿着回程皮带30的输送方向依次设置。

此外，在前置清扫器12与第一个可逆清扫器11之间设有喷水器件90。前置清扫器12将回程皮带30上的煤尘等物料去除后，通过喷水器件90进一步对回程皮带30上的粘附的煤尘进行去除，可以有效清洗回程皮带30以及达到抑尘效果，防止煤尘造成空气污染。其中，喷水器件90具体例如为自动喷水器件90，当感应到回程皮带30运转时，自动喷水器件90相应工作，并将水喷射到回程皮带30上。

另外，喷水器件90将水喷射到回程皮带30上清洗回程皮带30过程中产生煤泥，由可逆清扫器11将回程皮带30上附着的煤泥进行去除。可逆清扫器11的数量不进行限定，根据实际情况进行设置。当可逆清扫器11将回程皮带30上附着的煤泥去除后，通过后置清扫器13将回程皮带30上附着的煤泥水进行去除。同样地，后置清扫器13的数量不进行限定，根据实际情况进行设置。

其中，需要说明的是，前置清扫器12将回程皮带30上附着的煤尘清理去除，煤料掉落到下方的溜槽60中；可逆清扫器11将回程皮带30上附着的煤泥清理去除，煤泥掉落到下方的溜槽60中。后置清扫器13则将回程皮带30上附着的煤泥水清理去除，并不必需掉落到下方的溜槽60中。

进一步地，为了避免可逆清扫器11的金属刀板113划伤回程皮带30，可逆清扫器11的金属刀板113与导向压辊80之间设有间距，间距例如为150mm-200mm。也就是说，无论可逆清扫器11位于导向压辊80的前侧还是后侧，可逆清扫器11的金属刀板113均与导向压辊80之间存在间隔。此外，回程皮带30与改向滚筒40相贴合并位于改向滚筒40的正下方的区域可以装设一个可逆清扫器11。另外，若可逆清扫器11装设于改向滚筒40与导向滚筒50之间的区域，为了避免可逆清扫器11的金属刀板113划伤回程皮带30，则可逆清扫器11的金属刀板113与导向滚筒50之间设有间距，间距例如为150mm-200mm，可逆清扫器11的金属刀板113与改向滚筒40和回程皮带30分离的初始点位之间设有间距，间距例如为100mm-120mm。

请再参阅图8，同样地，为了避免后置清扫器13的第二非金属耐磨刀板132划伤回程皮带30，后置清扫器13的第二非金属耐磨刀板132与导向压辊80之间设有间距(s1，s2)，间距例如为150mm-200mm。也就是说，无论后置清扫器13位于导向压辊80的前侧还是后侧，后置清扫器13的第二非金属耐磨刀板132均与导向压辊80之间存在间隔。此外，若后置清扫器13装设于改向滚筒40与导向滚筒50之间的区域，为了避免后置清扫器13的第二非金属耐磨刀板132划伤回程皮带30，则后置清扫器13的第二非金属耐磨刀板132与导向滚筒50之间设有间距s3，间距s3例如为150mm-200mm。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。