盘管支撑底座及拆分装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及自动化作业领域，尤其涉及盘管支撑底座及拆分装置。

背景技术：

目前，大盘料在成大散盘料卷时，缠绕米数加长，盘重逐渐加重，盘宽变宽，传统三瓣吊具工作时深入圆环状盘卷内部处，撑开三瓣张开铜卷内部，靠与铜卷的摩擦力吊走铜卷，但大散盘的盘重达到750kg，盘高近1000mm，容易在搬运过程中对管料造成损伤，传统三瓣吊具已不适宜大散盘的吊取。

通过在盘管底部设置支撑件，吊具直接吊装支撑件的方式对管料的损伤小，而在吊装后如何将支撑件取出则成了一个新的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出盘管支撑底座。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

盘管支撑底座，包括环形板和抽板，所述抽板由两块相抵的c形板构成，支撑盘管时，所述抽板被夹持在所述环形板和盘管之间，c形板的边缘设有凸出的安装耳，所述安装耳上设有通孔。

拆分装置，用于拆分上述的盘管支撑底座，包括滑轨和滑动安装在所述滑轨上的双工位小车，所述滑轨侧部设有沿其长度方向设置的支撑装置和抽板装置，所述双工位小车用于运送所述盘管支撑底座和放置在所述盘管支撑底座上的盘管，所述支撑装置用于支撑所述抽板使所述环形板向下脱落，所述抽板装置用于将c形板从盘管和所述双工位小车之间抽出。

进一步的，所述双工位小车包括滑动座，所述滑动座上设有彼此独立的环形板收集架和支撑架，所述环形板收集架收集从所述支撑装置上掉落的环形板，所述支撑架在环形板掉落后支撑抽板和盘管。

进一步的，所述支撑架包括支撑平台和控制所述支撑平台升降的升降装置，所述环形板收集架包括收集平台和设置在所述收集平台上的多根限位柱，所述环形板掉落后被收集在所述收集平台上且被限位在所述多根限位柱之间。

进一步的，所述支撑平台上设有多道限位筋和位于所述多道限位筋之间的减振台，所述安装耳凸出于所述减振台的边缘。

进一步的，所述支撑装置包括设置在所述滑轨两侧的第一机架，所述第一机架上滑动安装支撑板，所述支撑板朝向所述滑轨的一侧边缘设有半圆形缺口，所述半圆形缺口的半径大于所述环形板的半径、小于c形板的半径。

进一步的，所述第一机架上设有第一电机，所述第一电机与所述支撑板通过齿轮齿条传动配合。

进一步的，所述抽板装置包括设置在所述滑轨两侧的第二机架，所述第二机架上滑动安装抽出板，所述抽出板朝向所述滑轨的一侧边缘设有能与所述通孔配合的插销。

进一步的，所述第二机架上设有第二电机，所述第二电机与所述抽出板通过齿轮齿条传动配合。

进一步的，所述拆分装置还包括吊装机构，所述吊装机构包括吊装机架和设置在所述吊装机架上的两道轨道，所述两道轨道对应所述抽板装置设置，每道轨道上滑动安装吊运机器人，所述吊装机架下方对应两道轨道设有两个存放工位，所述吊运机器人将所述c形板吊运至存放工位保存。

本发明的有益效果：

本发明提出了一种用于支撑盘管的盘管支撑底座，吊具通过吊运盘管支撑底座即可对盘管进行吊运。

本发明还提出了一种拆分装置，用于将支撑盘管的盘管支撑底座和盘管拆分，将盘管支撑底座拆分为多个独立的部分，双工位小车能够带着放置在其上侧的盘管和盘管支撑底座同步移动，盘管和支撑盘管的盘管支撑底座先后经过支撑装置和抽板装置，将盘管支撑底座拆分为独立的环形板和c形板，将盘管支撑底座从盘管的下方拆除，减少对盘管的损伤，且设备可以自动化运行，减少人工投入。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中盘管支撑底座的结构示意图；

图2为本发明实施例中拆分装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中去除吊装机构后拆分装置的结构示意图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为本发明实施例中吊装机构的结构示意图。

附图标记：

环形板100；

抽板200、c形板210、安装耳220、通孔230；

滑轨300、双工位小车310、环形板收集架320、收集平台321、限位柱322、支撑架330、支撑平台331、升降装置332、减振台333、限位筋334、凹槽335、滑动座340；

支撑装置400、第一机架410、支撑板420、半圆形缺口430、第一电机440；

抽板装置500、第二机架510、抽出板520、插销530、第二电机540；

吊装机构600、吊装机架610、轨道620、吊运机器人630、存放工位640。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，本发明实施例提出了一种用于支撑盘管的盘管支撑底座，包括环形板100和抽板200，抽板200由两块相抵的c形板210构成，支撑盘管时，抽板200被夹持在环形板100和盘管之间，c形板210的边缘设有凸出的安装耳220，安装耳220上设有通孔230。

在支撑盘管时，抽板200被夹持在环形板100和盘管之间，使得两块c形板210无法分离，吊运时，将吊具穿过环形板100、抽板200的内圈后与环形板100的底部相抵实现吊运，吊运过程中c形板210也不会脱落，吊具不与盘管直接接触，对盘管的损伤极小。

参照图1至4，本发明还提出了一种拆分装置，用于拆分上述的盘管支撑底座，包括滑轨300和滑动安装在滑轨300上的双工位小车310，滑轨300侧部设有沿其长度方向设置的支撑装置400和抽板装置500，双工位小车310用于运送盘管支撑底座和放置在盘管支撑底座上的盘管，支撑装置400用于支撑抽板200使环形板100向下脱落，抽板装置500用于将c形板210从盘管和双工位小车310之间抽出。

拆分装置用于将支撑盘管的盘管支撑底座和盘管拆分，将盘管支撑底座拆分为多个独立的部分，双工位小车310能够带着放置在其上侧的盘管和盘管支撑底座同步移动，盘管和支撑盘管的盘管支撑底座先后经过支撑装置400和抽板装置500，将盘管支撑底座拆分为独立的环形板100和c形板210，将盘管支撑底座从盘管的下方拆除，减少在拆分盘管支撑底座时对盘管的损伤，且设备可以自动化运行，减少人工投入。

上述中的双工位小车310上设有环形板收集架320和支撑架330，环形板收集架320用于收集掉落的环形板100，支撑架330用于支撑盘管和抽板200，双工位小车310包括与滑轨300滑动配合的滑动座340，通过滑动座340使双工位小车310能沿着滑轨300滑动，带着盘管从支撑装置400移动至抽板装置500。

上述中，环形板收集架320包括收集平台321和设置在收集平台321上的多根限位柱322，环形板100掉落后被收集在收集平台321上且被限位在多根限位柱322之间，这样一来，收集平台321上可以堆叠放置多块环形板100，且环形板100在多根限位柱322的作用下其横向的位移得到限位，因此在双工位小车310移动过程中，不会从收集平台321上掉落。

具体的，支撑装置400包括：设置在滑轨300两侧的第一机架410，第一机架410上滑动安装支撑板420，支撑板420朝向滑轨300的一侧边缘设有半圆形缺口430，半圆形缺口430的半径大于环形板100的半径、小于c形板210的半径。

抽板装置500包括：设置在滑轨300两侧的第二机架510，第二机架510上滑动安装抽出板520，抽出板520朝向滑轨300的一侧边缘设有能与通孔230配合的插销530。

每个第一机架410上设有一块支撑板420、每个第二机架510上设有一块抽出板520，两块支撑板420相抵后，两个半圆形缺口430可以拼接一个半径大于环形板100半径、小于c形板210的半径的圆形缺口，拆分时，双工位小车310在滑轨300上滑动，使环形板收集架320移动至支撑装置400的圆形缺口下方，吊具吊装盘管和盘管支撑底座移动至支撑装置400上，使用支撑板420进行支撑，吊具松开后环形板100缺少支撑从圆形缺口处掉落到环形板收集架320上，随后双工位小车310在滑轨300上滑动使支撑架330位于圆形缺口下方，两块支撑板420向两侧滑动，使抽板200和盘管掉落在支撑架330上。

上述中，支撑架330包括支撑平台331和控制支撑平台331升降的升降装置332，从支撑装置400掉落的抽板200和盘管由支撑平台331承接，当支撑平台331承接了抽板200和盘管后，双工位小车310继续移动，直至支撑平台331位于抽板装置500下方，两侧的抽出板520朝远离滑轨300的方向移动一定的距离，升降装置332驱动支撑平台331向上移动，直至c形板210的高度超过抽出板520的高度，随后控制两侧的抽出板520移朝靠近滑轨300的方向移动直至插销530位于通孔230下方，升降装置332再控制支撑平台331向下移动，使通孔230与插销530配合，此时两侧的抽出板520朝远离滑轨300的方向移动一定的距离，可以将c形板210从盘管下方抽出，盘管便掉落在支撑平台331上，从而完成了盘管支撑底座的拆分。

参照图3和图4，在本发明的另一个实施例中，支撑平台331上设有用于支持盘管的减振台333，支撑平台331上设有多道限位筋334，限位筋334呈平铺在支撑平台331上，其俯视的形状为“l”形，减振台333被多道限位筋334限制在支撑平台331上，其横向方向的位移受到限制，保证了双工位小车310在移动过程中，减振台333不会出现位置变化而使得盘管、c形板210的位置保持不变，从而能够方便对双工位小车310的移动的控制。

减振台333底部还设有两道凹槽335，当盘管下方的c形板210被抽出后，双工位小车310带着盘管移动出抽板装置500的范围，工作人员便可以使用叉车将叉车的货叉穿过减振台333底部的凹槽335，将减振台333随同盘管搬出双工位移动小车。

参照图2至4，本发明的另一个实施例中，具体说明了支撑板420和抽出板520的移动方式：

在第一机架410上设有第一电机440，支撑板420上设置齿条(图中未标出)，第一电机440的输出轴上设置与齿条啮合的齿轮(图中未标出)，通过齿轮齿条的传动配合可以控制支撑板420在第一机架410上的滑动；

第二机架510上设有第二电机540，抽出板520上设置齿条(图中未标出)，第二电机540，的输出轴上设置与齿条啮合的齿轮(图中未标出)，通过齿轮齿条的传动配合可以控制抽出板520在第二机架510上的滑动。

参照图2和5，基于上述实施例，本发明的另一个实施例中，拆分装置还包括吊装机构600，吊装机构600包括吊装机架610和设置在吊装机架610上的两道轨道620，两道轨道620对应抽板装置500设置，两道轨道620分别对应滑轨300两侧的第二机架510且位于第二机架510上方，每道轨道620上滑动安装吊运机器人630，每道轨道620下方还设有存放工位640，当抽板装置500将c形板210抽出后，每块抽出板520上均附带一块c形板210，吊运机器人630移动至c形板210上方后向下移动，通过吸附的方式固定c形板210，将c形板210运输至存放工位640内进行保存，两侧的存放工位640内保存的c形板210和环形板收集架320内收集的环形板100被统一取出后保存，并进行拼接组成盘管支撑底座。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。