一种皮带输送机的调偏装置的制作方法

本发明涉及于物料输送机领域，具体是一种皮带输送机的调偏装置。

背景技术：

现有皮带运输机防护设施多为物理防护，大多数物理防护都不便于皮带运输机日常维护和沿线清洁，特别是防跑偏设备，在皮带机运输过程中发生跑偏，现今处理最常用的方法就是停机调偏，停机调偏工作繁重，影响生产，监测系统不可视，告警后不能第一时间做出准确应对措施，从而导致预警效果差，即便是跑偏预警，也是进行停机调偏。传感器多为点检测，检测准确度受到安装位置的局限性较高。传感器故障率高，监测结果可信度低，事故预防效果差。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种皮带输送机的调偏装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种皮带输送机的调偏装置，所述调偏装置包括夹持组件，所述夹持组件固定夹持住皮带；驱动组件，所述驱动组件与夹持组件驱动连接，以带动夹持组件移动至预设定的位置；防爆磁性开关发射端固定架，所述防爆磁性开关发射端固定架的两侧均设置有挡块，其中的一块挡块的一端位于皮带一端的侧旁，另外一块挡块的一端位于皮带另一端的侧旁；防爆磁性开关发射端，所述防爆磁性开关发射端至少具有3个，每个防爆磁性开关发射端均设置在防爆磁性开关发射端固定架上且之间间隔预定偏移的距离；防爆磁性开关接收端，所述防爆磁性开关接收端与防爆磁性开关发射端对应设置，用于接收根据不同的防爆磁性开关发射端所发送的信号。

作为本发明一种优选的技术方案,夹持组件包括：托辊架，所述驱动组件的驱动轴与托辊架连接；锥形托辊，所述锥形托辊固定设置于托辊架内，所述锥形托辊内置有带槽，以将夹持皮带并实现反向推动。

作为本发明一种优选的技术方案,夹持组件包括：托辊架，所述驱动组件的驱动轴与托辊架连接；锥形托辊，所述锥形托辊固定设置于托辊架内，所述锥形托辊内置有带槽，以将夹持皮带并实现反向推动。

作为本发明一种优选的技术方案,夹持组件还包括轴承架，所述轴承架固定设置在托辊架上；轴承，所述轴承均设置在轴承架的两侧，所述锥形托辊的两端分别与对应的轴承连接，以将托辊固定。

作为本发明一种优选的技术方案,所述防爆磁性开关发射端固定架的两端均设置有弹簧，所述弹簧的一端连接在固定架上。

作为本发明一种优选的技术方案,所述防爆磁性开关发射端与防爆磁性开关接收端之间设置有孔板，所述孔板上贯通有穿孔。

作为本发明一种优选的技术方案,所述调偏装置还包括张紧轮，所述张紧轮与皮带接触贴合，以调整皮带的张紧力；拉紧装置，所述拉紧装置间隔设置在皮带的侧旁并与皮带控制连接；张紧力保护装置，所述张紧力保护装置实时监控皮带的松紧状况。

作为本发明一种优选的技术方案,所述调偏装置包括驱动组件基架和驱动组件支撑筋，所述驱动组件设置在驱动组件基架上，所述驱动组件支撑筋的一端支撑连接于驱动组件基架，可减少占用本发明两侧的空间，同时还可实现提升调偏装置的稳定性。

作为本发明一种优选的技术方案,调偏装置还包括烟感传感器，所述烟感传感器检测皮带的状况并发送指令；喷雾洒水装置，所述喷雾洒水装置接收烟感传感器的指令，对皮带喷出雾水。

作为本发明一种优选的技术方案,所述调偏装置还包括集中控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.无需在停机的情况下实施的动态调偏，采用的带槽的锥形托辊可有效对皮带实施一个反向的推动效果，由于锥形托辊上设置有轴承，轴承设置有轴承架固定在托辊架上，锥形托辊另一侧还有驱动组件，驱动组件支撑筋、驱动组件基架等这些设备以形成了一个整体，对偏移的皮带进行调节。

2.本发明应用液压系统和托辊来对皮带进行调偏，液压系统稳定性好，调偏力度大，而且托辊与皮带接触面积少，对皮带造成的摩擦受损度较小，锥形托辊与皮带接触的侧面有槽，皮带边缘进入托辊槽内，皮带被反向推移时不会摆动，提升了调偏过程的稳定性。

3.改变了现有的皮带输送机需要停机调偏检修，在运行状态下，始终可确保皮带的正常运行。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的夹持组件和皮带的结构示意图。

图3是本发明实施例的夹持组件的结构示意图。

图4是本发明实施例的防爆磁性开关发射端和防爆磁性开关接收端的结构示意图。

图5是本发明实施例的防跑偏右行程开关和左行程开关的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种皮带输送机的调偏装置，主要用在皮带输送机上，特别是坡道、弯道、运输物料粘性较大的环境下，本发明可实现在不停机的情况下，对偏离原来位置的皮带31进行纠正调整，大大的提高了生产效率，降低了维修人员的劳动强度，根据图1、图2、图3、图4以及图5所示，调偏装置具体包括：

夹持组件，夹持组件固定夹持住皮带31，根据附图2所示，夹持组件具有两个，分别夹持住皮带31的两端；

驱动组件24，驱动组件24与夹持组件驱动连接，以带动夹持组件移动至预设定的位置。皮带31在对物料进行输送的过程中经常会发生偏离了初始的位置的问题，现有的皮带输送机一般都是关闭整台机的运行，接着手动来进行纠正皮带31的位置，而本发明在皮带运行时发生偏移的时候，通过驱动组件24来带动固定夹持住皮带31的夹持组件移动，以对偏移初始位置的皮带31进行纠正调整，也就是说即使皮带输送机在运行的过程中，可以对偏移初始位置的皮带31进行实时纠正调整。

上述的驱动组件24可以是气缸或者是其他类型的动力装置，仅为了实现带动夹持住皮带31的夹持组件进行移动，而本发明是采用液压缸的驱动方式来带动夹持组件移动，当然具体选用哪种类型的驱动组件24，可根据现场皮带机的实际情况来定。

调偏装置包括驱动组件基架35和驱动组件支撑筋34，驱动组件24设置在驱动组件基架35上，根据附图2所示，该驱动组件基架35是设置位于皮带31的两侧旁，为了加强驱动组件基架35对驱动组件24等的支撑力，在驱动组件支撑筋34的一端支撑连接于驱动组件基架35，另一端连接到地面上，以加强驱动组件基架35的支撑力，可减少占用本发明两侧的空间，同时还可实现提升调偏装置的稳定性。

防爆磁性开关发射端固定架38，该防爆磁性开关发射端固定架38设置位于皮带31的正上方，防爆磁性开关发射端固定架38的两侧部分位置上均设置有挡块48，其中的一块挡块48的一端位于皮带31一端的侧旁，另外一块挡块48的一端位于皮带31另一端的侧旁；该挡块48的作用是为了触碰到偏移初始位置的皮带31，例如当皮带31在输送物料的过程中发生了向右边偏移，此时会触碰到右侧的挡块48，在皮带31偏移移动的带动作用下，以将防爆磁性开关发射端固定架38同步向右偏移，

防爆磁性开关发射端固定架38上设置有至少3个防爆磁性开关发射端39，每个防爆磁性开关发射端39均设置在防爆磁性开关发射端固定架38上且其之间所间隔有预定的偏移距离，根据附图4所示，每个防爆磁性开关发射端39之间相差的距离都是均匀相同；

防爆磁性开关接收端40，防爆磁性开关接收端40与防爆磁性开关发射端39对应设置，具体是设置位于在每个防爆磁性开关发射端39的上方，两者之间轴向对应，该防爆磁性开关接收端40用于接收根据不同的防爆磁性开关发射端39所发送的信号；

皮带31对物料在正常运输的情况下(皮带31没有发生偏移)，中间位置的防爆磁性开关发射端39在皮带31运输物料的过程中时刻发送信号到防爆磁性开关接收端40中，以形成回路；而当皮带31在输送物料的过程中向右边偏移，也就是发生了偏移时，皮带31触碰到挡块48，接着通过挡块48带动防爆磁性开关发射端固定架38向右侧移动，而此时中间位置的防爆磁性开关发射端39也会随之向右侧移动，当皮带31偏移到左侧的防爆磁性开关发射端39通过穿透孔板37上的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路时，接着启动右侧驱动组件24，对偏移皮带31向进行反方向调偏；当皮带31被偏移到通过中间的防爆磁性开关发射端39穿透过孔板37的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路时，则右侧的驱动组件24停止工作，并回到原位，从而对皮带31完成纠正调整。

防爆磁性开关发射端39与防爆磁性开关接收端40之间设置有孔板37，孔板37上贯通有穿孔；正常运行时，中间的防爆磁性开关发射端39穿过孔板37的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路，则代表本发明在正常运行；如果皮带31在运行中发生了向右偏移，此时皮带传感器会报警并向监控中心发出报警信息，接着左侧的防爆磁性开关发射端39通过孔板37的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路，然后启动右侧的驱动组件24来推动锥形托辊29，对偏移的皮带31进行纠正调整。

防爆磁性开关发射端固定架38的两端均设置有弹簧44，弹簧44的一端连接在固定架45上，具体地，弹簧44上设置在弹簧固定座43内，由于皮带31偏移时会带动防爆磁性开关发射端固定架38和挡块48移动，通过在弹簧44的作用下以将挡块48反弹回到初始的位置，以备下次运行。

本实施例的夹持组件包括以下的：

托辊架25，驱动组件24的驱动轴33与托辊架25连接，在纠正皮带31的偏移位置时，通过驱动组件24直接带动整个托辊架25移动；

锥形托辊29，该锥形托辊29固定设置于托辊架25内，锥形托辊29内置有带槽，采用带槽的锥形托辊29作用在于推动时避免皮带31发生摆动。

轴承架26，轴承架26固定设置在托辊架25上；

轴承28，该轴承28均设置在轴承架26的两侧，锥形托辊29的两端分别与对应的轴承28连接，以将锥形托辊29固定在托辊架25内不动。

另外本实施例还包括以下的：

张紧轮9，张紧轮9与皮带31接触贴合，以调整皮带31的张紧力，当皮带31的中心距不能调节时,可以采用张紧轮9将皮带张紧，从而控制皮带31的张紧力。

拉紧装置17，拉紧装置17间隔设置在皮带的侧旁并与皮带31控制连接，也是用于实时调节皮带31的张紧度，以避免皮带31过松发生跑偏事故。

张紧力保护装置3，张紧力保护装置3实时监控皮带31的松紧状况，并发送指令到张紧轮9和拉紧装置17来实时调节皮带31的张紧度。

烟感传感器50和喷雾洒水装置8；由于皮带31与机架之间摩擦，容易引发热，会导致皮带输送机上的物料发热燃烧，从而引发火灾事故，给安全生产造成了严重的威胁，轻则也会造成停机停产，严重影响生产效率，因此本实施例的烟感传感器50时刻检测皮带31的状况，当发生上述的事故时，则发送警告信号到喷雾洒水装置8中，喷雾洒水装置8接收烟感传感器50的指令后，则对皮带31喷出雾水。

托辊30，皮带上的部分位置与托辊30接触连接，托辊30与皮带31接触面积少，对皮带31的摩擦较小，减少与皮带31的摩擦导致发热过高。还需要说明是该托辊30与锥形托辊29为一体结构。

集中控制器1和单台控制及保护器2，集中控制器1启动后，各控制器及传感器都处在工作状态，接着在开启单台控制及保护器2时，以使传动滚筒7开始运行，如果是多级皮带31运输，则按顺序逐级开启，物料从转载机进入到本发明当中。

当然，本实施例还包括张紧装置4、无料延时停止装置5、堆煤传感器6、跑偏传感器10、支撑板11、锥形辊槽12、防跑偏支架螺丝13、防跑偏右行程开关14、皮带拉紧装置15、改向托辊16、输送机架18、头部煤仓19、速度传感器20、温度传感器21、下托辊22、急停闭锁开关23、驱动组件固定架27、托辊架固定螺丝32、托辊支架46、托辊固定架47以及左行程开关49，这些结构部件都在附图中示出，因此不进一步详细说明。

综合上述，本发明的实施例如下：

在正常运行时，中间的防爆磁性开关发射端39穿过孔板37的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路，则代表本发明在正常运行；如果皮带31在运行中发生了向右偏移，此时皮带传感器会报警并向监控中心发出报警信息，接着左侧的防爆磁性开关发射端39通过孔板37的穿孔与防爆磁性开关接收端40形成回路，然后启动右侧的驱动组件24来推动锥形托辊29，对偏移的皮带31进行纠正调整。

与现有技术相比，本发明可实现：

1.无需在停机的情况下实施的动态调偏，采用带槽的锥形托辊29可有效对皮带31实施一个反向的推动效果，由于锥形托辊29上设置有轴承28，轴承28设置有轴承架26固定在托辊架上，锥形托辊29另一侧还有驱动组件24，驱动组件支撑筋34、驱动组件基架35等这些设备以形成了一个整体，对偏移的皮带31进行调节。

2.本发明应用液压系统和托辊30来对皮带31进行调偏，液压系统稳定性好，调偏力度大，而且托辊30与皮带31接触面积少，对皮带31造成的摩擦受损度较小，托辊30与皮带31接触的侧面有槽，皮带31边缘进入托辊槽内，皮带31被反向推移时不会摆动，提升了调偏过程的稳定性。

3.改变了现有的皮带输送机需要停机后进行调偏检修，在运行状态下，始终可确保皮带的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。