一种无人机用芯片加工的上料机构的制作方法

1.本发明涉及芯片加工装置技术领域，具体为一种无人机用芯片加工的上料机构。


背景技术：

2.芯片一般是指集成电路，无人机内部的芯片作为无人机的大脑，用于控制无人机的运行，常用的无人机芯片进行加工时，需要经过光刻、刻蚀、覆膜、钻孔、封装、打标、包装等工序。
3.无人机芯片在钻孔、打标以及包装加工时都常将芯片放置在芯片板的凹槽内部，使芯片板经过传送带输入加工设备下方进行钻孔打标等加工，通常芯片放置在芯片板的凹槽内部是人工放置，由于芯片体积较小，导致了芯片不易拿取安放，并且工作效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种无人机用芯片加工的上料机构，具备自动将芯片放置与芯片板的凹槽内部，工作效率高的优点，以解决通常芯片放置在芯片板的凹槽内部是人工放置，由于芯片体积较小，导致了芯片不易拿取安放，并且工作效率较低的问题。
5.为实现自动将芯片放置与芯片板的凹槽内部，工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用芯片加工的上料机构，包括工作台，所述工作台的上表面通过支架固定连接有顶板，所述顶板的下表面分别开设有两个t形轨道槽，两个所述t形轨道槽的内壁分别与两个t形板的表面活动连接，两个所述t形板的下表面均与横板的上表面固定连接，所述横板的上表面固定镶嵌有竖筒，所述顶板的上表面开设有长槽，所述长槽的内壁与竖筒的表面活动连接，所述竖筒的左侧设置有出料机构，所述出料机构的上方设置有传动机构，所述竖筒的内壁与芯片本体的表面活动连接，所述竖筒的左侧和右侧均开设有通槽，所述竖筒的右侧对应通槽位置固定连接有限位框，所述工作台的上表面活动设置有芯片板，所述芯片板位于通槽的右下方。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述出料机构包括出料板，所述横板的下表面固定连接有竖板，所述竖板的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述竖板的正面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与转杆的表面活动连接，所述转杆的表面固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于竖板的正面，所述转杆的表面固定套接有活动杆，所述活动杆位于第一锥齿轮的正面，所述活动杆的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面与滑框的内壁活动连接，所述滑框的右侧与出料板的左侧固定连接，所述出料板的右侧活动贯穿通槽并与芯片本体的左侧活动连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的内壁与圆轴的表面固定连接，所述顶板的下表面开设有长齿槽，所述圆轴的顶部活动贯穿横板并固定套接有平齿轮，所述平齿轮与长齿槽啮合。
8.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述t形板的下表面均固定连接有滑轮，两个所述t形轨道槽内壁的底部均设有导轨，所述导轨的内壁与滑轮的表面活动连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑框的左侧固定连接有导向板，所述横板的下表面固定连接有固定板，所述固定板位于滑框的左侧，所述导向板的左侧活动贯穿固定板并延伸至固定板的左侧，所述竖筒的左侧固定连接有限位环，所述限位环的内壁与出料板的表面活动连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位框的内壁与芯片本体的形状相适配，所述限位框的下表面与芯片板的上表面活动连接。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机用芯片加工的上料机构，具备以下有益效果：1、该无人机用芯片加工的上料机构，启动电机，电机输出轴带动转杆转动，转杆带动活动杆以及圆轴转动，圆轴通过滑框使得出料板左右往复运动，出料板向右运动时，将最底部的芯片本体向右推动，于此同时，转杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动平齿轮转动，平齿轮通过通过长齿槽使得竖筒、出料机构以及传动机构整体移动，当出料板将芯片本体推动离开竖筒，刚好芯片本体运动到芯片板的一个凹槽的上方，在限位框的限位作用下，芯片本体掉落至芯片板的凹槽内部。
12.2、该无人机用芯片加工的上料机构，出料板向左运动复位时，下一个芯片本体掉落至竖筒内壁的最底部，随着电机的转动，出料板可以不停的自动出料，并且可以沿着长齿槽精准运动，使得芯片本体逐个进入芯片板的凹槽内部。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明图1中a处结构放大图；图3为本发明出料板处俯视截面图。
14.图中：1、工作台；2、顶板；3、t形轨道槽；4、t形板；5、横板；6、竖筒；7、长槽；8、出料机构；801、出料板；802、竖板；803、电机；804、转杆；805、轴承；806、第一锥齿轮；807、活动杆；808、固定轴；809、滑框；9、传动机构；901、第二锥齿轮；902、圆轴；903、长齿槽；904、平齿轮；10、芯片本体；11、通槽；12、限位框；13、芯片板；14、滑轮；15、导轨；16、导向板；17、固定板；18、限位环。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-3，本发明公开了一种无人机用芯片加工的上料机构，包括工作台1，所述工作台1的上表面通过支架固定连接有顶板2，所述顶板2的下表面分别开设有两个t形轨道槽3，两个所述t形轨道槽3的内壁分别与两个t形板4的表面活动连接，两个所述t形板4的下表面均与横板5的上表面固定连接，所述横板5的上表面固定镶嵌有竖筒6，竖筒6可以放
置多个芯片本体10，所述顶板2的上表面开设有长槽7，所述长槽7的内壁与竖筒6的表面活动连接，所述竖筒6的左侧设置有出料机构8，所述出料机构8的上方设置有传动机构9，所述竖筒6的内壁与芯片本体10的表面活动连接，所述竖筒6的左侧和右侧均开设有通槽11，所述竖筒6的右侧对应通槽11位置固定连接有限位框12，所述工作台1的上表面活动设置有芯片板13，片板13上表面设置有等距的凹槽用于放置芯片本体10，芯片板13放置在加工设备下对芯片本体10进行加工，可以精准的对芯片本体10进行定位，所述芯片板13位于通槽11的右下方。
17.具体的，所述出料机构8包括出料板801，所述横板5的下表面固定连接有竖板802，所述竖板802的背面固定连接有电机803，所述电机803的输出轴固定连接有转杆804，所述竖板802的正面固定镶嵌有轴承805，所述轴承805的内壁与转杆804的表面活动连接，所述转杆804的表面固定套接有第一锥齿轮806，所述第一锥齿轮806位于竖板802的正面，所述转杆804的表面固定套接有活动杆807，所述活动杆807位于第一锥齿轮806的正面，所述活动杆807的正面固定连接有固定轴808，所述固定轴808的表面与滑框809的内壁活动连接，所述滑框809的右侧与出料板801的左侧固定连接，所述出料板801的右侧活动贯穿通槽11并与芯片本体10的左侧活动连接。
18.本实施方案中，电机803输出轴带动转杆804转动，转杆804带动活动杆807以及圆轴902转动，圆轴902通过滑框809使得出料板801左右往复运动，出料板801向右运动时，将最底部的芯片本体10向右推动。
19.具体的，所述传动机构9包括第二锥齿轮901，所述第二锥齿轮901与第一锥齿轮806啮合，所述第二锥齿轮901的内壁与圆轴902的表面固定连接，所述顶板2的下表面开设有长齿槽903，所述圆轴902的顶部活动贯穿横板5并固定套接有平齿轮904，所述平齿轮904与长齿槽903啮合。
20.本实施方案中，转杆804通过第一锥齿轮806和第二锥齿轮901带动平齿轮904转动，平齿轮904通过通过长齿槽903使得竖筒6、出料机构8以及传动机构9整体移动，当出料板801将芯片本体10推动离开竖筒6，刚好芯片本体10运动到芯片板13的一个凹槽的上方。
21.具体的，两个所述t形板4的下表面均固定连接有滑轮14，两个所述t形轨道槽3内壁的底部均设有导轨15，所述导轨15的内壁与滑轮14的表面活动连接。
22.本实施方案中，滑轮14可以减小t形板4沿着t形轨道槽3运动的摩擦力。
23.具体的，所述滑框809的左侧固定连接有导向板16，所述横板5的下表面固定连接有固定板17，所述固定板17位于滑框809的左侧，所述导向板16的左侧活动贯穿固定板17并延伸至固定板17的左侧，所述竖筒6的左侧固定连接有限位环18，所述限位环18的内壁与出料板801的表面活动连接。
24.本实施方案中，导向板16可以使得出料板801左右运动更加稳定，不易偏移。
25.具体的，所述限位框12的内壁与芯片本体10的形状相适配，所述限位框12的下表面与芯片板13的上表面活动连接。
26.本实施方案中，限位框12可以使得芯片本体10可以平稳的下落至芯片板13的凹槽内部。
27.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，芯片板13上表面设置有等距的凹槽用于放置芯片本体10，芯片板13放置在加工设备下对芯片本体10进行加工，可以精准的对芯
片本体10进行定位，将芯片本体10逐个安放在芯片板13的凹槽内部，首先启动电机803，电机803输出轴带动转杆804转动，转杆804带动活动杆807以及圆轴902转动，圆轴902通过滑框809使得出料板801左右往复运动，出料板801向右运动时，将最底部的芯片本体10向右推动，于此同时，转杆804通过第一锥齿轮806和第二锥齿轮901带动平齿轮904转动，平齿轮904通过通过长齿槽903使得竖筒6、出料机构8以及传动机构9整体移动，当出料板801将芯片本体10推动离开竖筒6，刚好芯片本体10运动到芯片板13的一个凹槽的上方，在限位框12的限位作用下，芯片本体10掉落至芯片板13的凹槽内部，当出料板801向左运动复位时，下一个芯片本体10掉落至竖筒6内壁的最底部，随着电机803的转动，出料板801可以不停的自动出料，并且可以沿着长齿槽903精准运动，使得芯片本体10逐个进入芯片板13的凹槽内部，因此，达到了自动将芯片本体10放置与芯片板13的凹槽内部，工作效率高的效果。
28.综上所述，该无人机用芯片加工的上料机构，通过设置顶板2、t形轨道槽3、t形板4、出料机构8以及传动机构9，解决了通常芯片放置在芯片板的凹槽内部是人工放置，由于芯片体积较小，导致了芯片不易拿取安放，并且工作效率较低的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。