一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统的制作方法

[0001]
本发明涉及环境保护技术领域，尤其涉及一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统。


背景技术：

[0002]
湿垃圾是城市日常生活中产生的最为普遍的废弃物，属于城市生活垃圾，其主要成分包括淀粉类食物、植物纤维、动物蛋白和脂肪类等有机物，具有含水率高，油脂、盐份含量高，易腐烂发臭，不利于普通垃圾车运输等特点。
[0003]
我国餐厨垃圾、湿垃圾处理在2010年才开始得到关注，目前处理还未形成成熟体系，法律政策及行业标准都需要进一步完善，随着我们国家经济的飞速发展，城市化进程的逐渐加快，垃圾的产量呈现出逐年上升的趋势，用于湿垃圾盛放的垃圾桶的卸料清洗工作也日益繁重，但目前仍需要大量人工来进行此项工作，对人体健康存在较大的影响。在湿垃圾桶自动化处理的研究中，自动化处理的效率、安全性、处理质量、处理成本等均急需改进。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述问题，本发明提供了一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统，包括以下步骤：
[0005]
a.垃圾桶通过第一输送线送入托盘升降机，垃圾桶提升后进入第二输送线，在第二输送线上开盖并送入翻斗机；
[0006]
b.翻斗机夹紧垃圾桶后，翻转垃圾桶，垃圾倾倒进入接料设施；
[0007]
c.空垃圾桶被叉式升降机取下，以倒转状态经第三输送线送入清洗系统；
[0008]
d.清洗完成后，洗净垃圾桶送至出料平台。
[0009]
作为一种优选的技术方案，所述清洗系统中的操作步骤包括：
[0010]
s1.垃圾桶进入清洗系统，搬运臂将垃圾桶放置于滚道上；
[0011]
s2.垃圾桶被滚道送入清洗室，开启喷淋清洗；
[0012]
s3.垃圾桶被滚道送入漂洗室，开启喷淋漂洗；
[0013]
s4.垃圾桶被滚道送入吹水室，开启吹水处理；
[0014]
s5.垃圾桶被滚道送出清洗系统。
[0015]
作为一种优选的技术方案，所述翻斗机包括翻转轴；所述翻转轴的两侧对称设置翻转平台；所述翻转平台上设置平台滑轨；所述平台滑轨的左右两侧对称设置夹具。
[0016]
作为一种优选的技术方案，所述翻转平台容纳2～5个垃圾桶。
[0017]
作为一种优选的技术方案，所述垃圾桶包括桶盖和桶体；所述桶盖与桶体之间通过扣手可拆卸连接。
[0018]
作为一种优选的技术方案，所述桶盖的中心位置设置凹陷；所述凹陷中设置提手。
[0019]
作为一种优选的技术方案，所述桶体的外壁沿桶壁水平设置两圈挡板；所述两圈挡板分别位于桶体的上部和下部。
[0020]
作为一种优选的技术方案，所述清洗室的内壁顶面、左面、右面各设置喷嘴；所述
清洗室的内部、滚道下方设置旋转喷嘴；所述旋转喷嘴的底部连接伸缩架。
[0021]
作为一种优选的技术方案，所述清洗室工作时，水液从水箱中由水泵加压后经过过滤器压入喷嘴和旋转喷嘴，当垃圾桶输送到位后，喷嘴从上、左、右三个方向喷射垃圾桶外壁，旋转喷嘴从下伸入桶体内部进行旋转喷淋清洗桶体内腔。
[0022]
作为一种优选的技术方案，所述漂洗室与清洗室的构造相同。
[0023]
有益效果：本发明提供了一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统，实现了垃圾桶卸车、翻桶卸料、垃圾桶清洗、干净桶装车等功能，整个系统自动化程度高，节省了大量人力劳动，有益于垃圾处理工人的身心健康，且该系统流畅性好、安全性高、成本可控，日处理湿垃圾可达300吨，适合在各大小城市大力推广。
附图说明
[0024]
为了进一步解释说明本发明中提供的一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统的有益效果，提供了相应的附图，需要指出的是本发明中提供的附图只是所有附图中选出来的个别示例，目的也不是作为对权利要求的限定，所有通过本申请中提供的附图获得的其他相应图谱均应该认为在本申请保护的范围之内。
[0025]
图1为本发明实施例的系统示意图。
[0026]
图2为本发明实施例中翻斗机的结构示意图。
[0027]
图3为本发明实施例中垃圾桶的结构示意图
[0028]
图4为本发明实施例中垃圾桶桶盖的结构示意图。
[0029]
图5为本发明实施例中垃圾桶桶体的结构示意图。
[0030]
图6为本发明实施例中垃圾桶桶体底部的结构示意图。
[0031]
附图标记：1-第一输送线、2-托盘升降机、3-第二输送线、4-翻斗机、41-翻转轴、42-翻转平台、43-平台滑轨、44-夹具、5-接料设施、6-叉式升降机、7-第三输送线、8-清洗系统、81-清洗室、811-喷嘴、812旋转喷嘴、813-水箱、814-水泵、815-过滤器、816-加热管、82-漂洗室、9-出料平台、101-桶盖、1011-凹陷、1012-提手、1013-第一凸起、1014-第二凸起、1015-凹槽、102-桶体、1021-挡板、1022-加强筋、1023-车轮状的凸起花纹、1024-蜂窝状的凸起花纹、103-扣手。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0034]
在本文中，诸如第一、第二、第三等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种
实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的部件、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种部件、装置或者设备所固有的要素。
[0035]
本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0036]
本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0037]
本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0038]
本发明中所述的“上、下”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的上方即为上，阅读者的下方即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0039]
本发明中所述的“竖直、水平”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的上下方向为竖直方向，阅读者的左右方向为水平方向，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0040]
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其他部件的间接连接。
[0041]
为了解决上述问题，本发明提供了一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统，包括以下步骤：
[0042]
a.垃圾桶通过第一输送线送入托盘升降机，垃圾桶提升后进入第二输送线，在第二输送线上开盖并送入翻斗机；
[0043]
b.翻斗机夹紧垃圾桶后，翻转垃圾桶，垃圾倾倒进入接料设施；
[0044]
c.空垃圾桶被叉式升降机取下，以倒转状态经第三输送线送入清洗系统；
[0045]
d.清洗完成后，洗净垃圾桶送至出料平台。
[0046]
在一些优选的实施方式中，所述翻斗机包括翻转轴；所述翻转轴的两侧对称设置翻转平台；所述翻转平台上设置平台滑轨，使垃圾桶可在平台滑轨上输送；所述平台滑轨的左右两侧对称设置夹具，用于固定垃圾桶。
[0047]
从平衡系统处理效率、翻斗机的使用安全性、设备占地面积的角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述翻转平台容纳2～5个垃圾桶；进一步优选的，所述翻转平台容纳3～4个垃圾桶。
[0048]
从提高系统处理效率以及垃圾桶密封性的角度考虑，所述垃圾桶包括桶盖和桶体；所述桶盖与桶体之间通过扣手可拆卸连接。
[0049]
从提高桶盖的耐用性、易储存性角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶盖的中心位置设置凹陷；所述凹陷中设置提手，凹陷的设置使开盖时提手位置更易被机械抓手识别抓取，减少错误率，提高工艺效率；所述凹陷的周围设置凸起与凹槽，凹陷、凸起与凹槽的配合使多个桶盖在叠放时凹陷部位相互铆合，一方面可以提高叠放稳定性，另一方面还可以节省放置空间。
[0050]
从提高垃圾桶的密封性能角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶盖的内部与桶体开口相对应的位置设置密封条，其与扣手配合保证垃圾桶的密封性能。
[0051]
从提高系统的操作流畅性、安全性以及垃圾桶的耐用性的角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶体的外壁沿桶壁水平设置两圈挡板；所述两圈挡板分别位于桶体的
上部和下部，与翻斗机上的夹具相配合，提高垃圾桶在翻斗机上的稳定性，防止垃圾桶在倾倒垃圾过程中出现掉落。
[0052]
从保证垃圾桶在处理过程中的完整性角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶体的外壁上部沿桶壁均匀设置加强筋，在叉式升降机从翻斗机上取下空垃圾桶时，其抓取位置在桶的上部，加强筋提高了抓取位置的强度，防止垃圾桶在该工艺中被破坏。
[0053]
从减小垃圾桶存放、运输中的占用空间角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶体的外壁向内倾斜1～10
°
；进一步优选的，桶体的外壁向内倾斜1.2～5
°
；更进一步的，所述桶体的外壁向内倾斜1.5
°
，略带倾斜的外壁便于桶体的叠放，节省空间，然而若倾斜角度过大，会导致桶体的底部面积过小，垃圾桶正放时易发生倾倒，同时在系统内部输送时稳定性不佳。
[0054]
从提高系统输送的流畅性、稳定性角度以及垃圾桶的使用寿命角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述桶体的底部中心位置设置车轮状的凸起花纹；进一步优选的，所述车轮状的凸起花纹外侧还设置蜂窝状的凸起花纹。车轮状和蜂窝状花纹均具有较大的张力，提高了桶体的底部强度，尤其是较为薄弱的中心位置设置了车轮状花纹，降低了垃圾桶在垃圾车至输送带的搬运过程中底部破裂的风险。不仅如此，车轮状与蜂窝状花纹的配合增加了垃圾桶底部与输送线、滑轨、辊道线等输送设备之间的摩擦力，使相互作用增加，保证了垃圾桶在系统中输送的流畅性，也防止垃圾桶在输送线上出现翻倒。
[0055]
从提高垃圾桶的清洗效率和清洗质量的角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述清洗系统中的操作步骤包括：
[0056]
s1.垃圾桶进入清洗系统，搬运臂将垃圾桶放置于滚道上；
[0057]
s2.垃圾桶被滚道送入清洗室，开启喷淋清洗；
[0058]
s3.垃圾桶被滚道送入漂洗室，开启喷淋漂洗；
[0059]
s4.垃圾桶被滚道送入吹水室，开启吹水处理；
[0060]
s5.垃圾桶被滚道送出清洗系统。
[0061]
本文中所述“清洗”与“漂洗”的区别在于，清洗使用加有清洗剂的水液，漂洗仅适用水。
[0062]
从清洗的全面快捷性角度考虑，在一些优选的实施方式中，所述清洗室的内壁顶面、左面、右面各设置喷嘴；所述清洗室的内部、滚道下方设置旋转喷嘴；所述旋转喷嘴的底部连接伸缩架；清洗时，水液从水箱中由水泵加压后经过过滤器压入喷嘴和旋转喷嘴，当垃圾桶输送到位后，喷嘴从上、左、右三个方向喷射垃圾桶外壁，旋转喷嘴从下伸入桶体内部进行旋转喷淋清洗桶体内腔。
[0063]
在一些优选的实施方式中，所述水箱中安装加热管，并结合数显式温控仪对水液温度进行自动控制，水液温度从室温至80℃连续可调，当清洗液温度到达设定值的上限时关闭加热，当清洗液温度低于设定值的下限时打开加热继续对清洗液进行加温。
[0064]
在一些优选的实施方式中，所述过滤器中设置三级过滤，第一级为回水口的抽屉式过滤框，采用40目不锈钢滤网制作；第二级为水泵吸口前的插板式过滤框，采用60目不锈钢滤网制作；在水泵出口处安装不锈钢精过滤器，过滤器内安装80目过滤袋，防止喷嘴堵塞。
[0065]
在一些优选的实施方式中，所述漂洗室与清洗室的构造相同。
[0066]
工作原理：本发明中的湿垃圾自动卸料清洗系统在工作时，装有垃圾的垃圾桶通过输送线将垃圾桶提升输送到翻斗机，翻斗机使用夹具固定垃圾桶后翻转倾倒垃圾，垃圾桶上设置有与夹具配合的挡板以提高其在翻斗机上的稳定性，防止翻转倾倒过程中出现掉落；倾倒后的空垃圾桶被取下以倒置状态送入清洗系统，在清洗系统内通过清洗、漂洗、吹水步骤将垃圾桶洗净，最后洗净的垃圾桶被送出系统装车或送入仓库。
[0067]
实施例
[0068]
下面结合实施例与附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例与附图。
[0069]
本实施例提供了一种湿垃圾桶自动卸料清洗系统，如图1所示，包括以下步骤：
[0070]
a.垃圾桶通过第一输送线1送入托盘升降机2，垃圾桶提升后进入第二输送线3，在第二输送线3上开盖并送入翻斗机4；
[0071]
b.翻斗机4夹紧垃圾桶后，翻转垃圾桶，垃圾倾倒进入接料设施5；
[0072]
c.空垃圾桶被叉式升降机6取下，以倒转状态经第三输送线7送入清洗系统8；
[0073]
d.清洗完成后，洗净垃圾桶送至出料平台9。
[0074]
如图2所示，所述翻斗机4包括翻转轴41；所述翻转轴41的上下两侧对称设置翻转平台42；所述翻转平台42上设置平台滑轨43，使垃圾桶可在平台滑轨43上输送；所述平台滑轨43的左右两侧对称设置夹具44，用于固定垃圾桶；所述翻转平台42容纳3个垃圾桶。
[0075]
如图3所示，所述垃圾桶包括桶盖101和桶体102；所述桶盖101与桶体102之间通过扣手103可拆卸连接。
[0076]
如图4所示，所述桶盖101的中心位置设置凹陷1011；所述凹陷1011中设置提手1012，凹陷1011的设置使开盖时提手位置更易被机械抓手识别抓取，减少错误率，提高工艺效率；所述凹陷1011周围设置第一凸起1013；所述第一凸起1013的外侧设置第二凸起1014；所述第一凸起1013与第二凸起1014之间设置凹槽1015，凹陷、凸起与凹槽的配合使多个桶盖101在叠放时凹陷部位相互铆合，一方面可以提高叠放稳定性，另一方面还可以节省放置空间。所述桶盖101的内部与桶体102开口相对应的位置设置密封条(未图示)，其与扣手103配合保证垃圾桶的密封性能。
[0077]
如图5所示，所述桶体102的外壁沿桶壁水平设置两圈挡板1021；所述两圈挡板1021分别位于桶体102的上部和下部，与翻斗机4上的夹具44相配合，提高垃圾桶在翻斗机4上的稳定性，防止垃圾桶在倾倒垃圾过程中出现掉落。所述桶体102的外壁上部沿桶壁均匀设置加强筋1022，在叉式升降机6从翻斗机4上取下空垃圾桶时，其抓取位置在桶体102的上部，加强筋1022提高了抓取位置的强度，防止垃圾桶在该工艺中被破坏。所述桶体102的外壁向内倾斜1～10
°
，优选为1.5
°
，略带倾斜的外壁便于桶体的叠放，节省空间，然而若倾斜角度过大，会导致桶体102的底部面积过小，垃圾桶正放时易发生倾倒。
[0078]
如图6所示，所述桶体102的底部中心位置设置车轮状的凸起花纹1023；所述车轮状的凸起花纹1023外侧设置蜂窝状的凸起花纹1024。车轮状和蜂窝状花纹均具有较大的张力，提高了桶体102的底部强度，尤其是较为薄弱的中心位置设置了车轮状花纹，降低了垃圾桶在垃圾车至输送带的搬运过程中底部破裂的风险。不仅如此，车轮状与蜂窝状花纹的配合增加了垃圾桶底部与输送线、滑轨、辊道线等输送设备之间的摩擦力，使相互作用增加，保证了垃圾桶在系统中输送的流畅性，也防止垃圾桶在输送线上出现翻倒。
[0079]
如图1所示，所述清洗系统8中的操作步骤包括：
[0080]
8a.垃圾桶进入清洗系统8，搬运臂将垃圾桶放置于滚道上；
[0081]
8b.垃圾桶被滚道送入清洗室81，开启喷淋清洗；
[0082]
8c.垃圾桶被滚道送入漂洗室82，开启喷淋漂洗；
[0083]
8d.垃圾桶被滚道送入吹水室83，开启吹水处理；
[0084]
8e.垃圾桶被滚道送出清洗系统8。
[0085]
所述清洗室81的内壁顶面、左面、右面各设置喷嘴811；所述清洗室81的内部、滚道下方设置旋转喷嘴812；所述旋转喷嘴812的底部连接伸缩架(未图示)。水液从水箱813中由水泵814加压后经过过滤器815压入喷嘴811和旋转喷嘴812，当垃圾桶输送到位后，喷嘴811从上、左、右三个方向喷射垃圾桶外壁，旋转喷嘴812从下伸入桶体内部进行旋转喷淋清洗桶体内腔。
[0086]
所述水箱813中安装加热管816，并结合数显式温控仪对水液温度进行自动控制，水液温度从室温至80℃连续可调，当清洗液温度到达设定值的上限时关闭加热，当清洗液温度低于设定值的下限时打开加热继续对清洗液进行加温。
[0087]
所述过滤器815中设置三级过滤，第一级为回水口的抽屉式过滤框，采用40目不锈钢滤网制作；第二级为水泵吸口前的插板式过滤框，采用60目不锈钢滤网制作；在水泵出口处安装不锈钢精过滤器，过滤器内安装80目过滤袋，防止喷嘴堵塞。
[0088]
所述漂洗室82与清洗室81的构造相同。
[0089]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。