一种带有卸货处安全保护机构的堆垛机的制作方法

[0001]
本发明涉及转运机械技术领域，具体为一种带有卸货处安全保护机构的堆垛机。


背景技术：

[0002]
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备；堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]
现有技术中，堆垛机的升降架缺少安全保护机构，堆垛机升降架在对货物运载时存在货物滑落的隐患，不仅造成货物摔坏，且存在货物砸伤地面工作人员的隐患。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种带有卸货处安全保护机构的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有卸货处安全保护机构的堆垛机，包括堆垛机升降架，所述堆垛机升降架的表面设置有安装架，所述安装架的内部设置有电动液压缸，所述电动液压缸的活塞轴底端套设有套筒，所述套筒的表面设置有紧固螺杆，电动液压缸的活塞杆推入导入槽中，所述导入槽开设在安装架的底板上，套筒固定在升降板的表面，所述升降板滑动连接在导向槽中，所述导向槽开设在堆垛机升降架的表面，升降板的外侧套设有限位环，所述限位环的表面设置有滑轮，升降板固定在垫板的表面，堆垛机升降架的底板上开设有下沉槽，所述垫板的底面设置有栏杆，所述栏杆插接在插口中，所述插口开设在堆垛机升降架的底板上，栏杆的表面开设有收放槽，所述收放槽的表面设置有横杆，所述横杆贯穿围护臂，栏杆的表面开设有对接槽，收放槽的表面开设有安装槽，所述安装槽的表面设置有柔性牵拉条，所述柔性牵拉条的另一端连接在弹片的表面上。
[0006]
优选的，所述堆垛机升降架呈“匚”字形框体结构，安装架呈方形框体结构，安装架设置有两组，两组安装架分别分布在堆垛机升降架的两个侧板上，导入槽呈方形结构。
[0007]
优选的，所述套筒呈圆筒形结构，紧固螺杆设置有三个，三个紧固螺杆等距离等大小沿着套筒的圆弧面排列分布，且紧固螺杆贯穿套筒后螺接在电动液压缸的活塞杆表面。
[0008]
优选的，所述升降板呈方形板状结构，导向槽呈方形柱体结构，限位环呈方形环状结构，限位环设置有两个，两个限位环关于升降板的长边中心对称分布，限位环的宽度大于导向槽的宽度，滑轮设置有两组，两组滑轮关于限位环的中心开口对称分布。
[0009]
优选的，所述垫板呈台形柱体结构，下沉槽呈方形结构，栏杆呈方形柱体结构，栏杆设置有多个，多个栏杆沿着垫板的长边排列分布。
[0010]
优选的，所述收放槽呈方形柱体结构，横杆呈圆形柱体结构，围护臂呈方形板状结构，围护臂被横杆贯穿的一端呈圆弧形曲面，对接槽呈方形柱体结构，对接槽的顶面呈圆弧
形曲面。
[0011]
优选的，所述安装槽呈方形结构，柔性牵拉条呈圆弧形结构，柔性牵拉条设置有多个，多个柔性牵拉条呈“十”字形排列分布。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
[0013]
1.本发明提出的带有卸货处安全保护机构的堆垛机在堆垛机升降机上加设电动液压缸带动升降板沿着导向槽垂直移动，升降板带动垫板升降，垫板抬升后牵拉栏杆构成安装保护结构，垫板下降后对货物起到垫板作用；
[0014]
2.本发明提出的带有卸货处安全保护机构的堆垛机在栏杆表面加设弯折调节的围护臂，垫板带动栏杆抬升后，围护臂被弹片弹出横向搭接在对接槽中，形成横向围护结构，垫板带动栏杆下降后，围护臂被挤推进收放槽中；
[0015]
3.本发明提出的带有卸货处安全保护机构的堆垛机在升降板表面加设套筒与电动液压缸的活塞杆连接，松动紧固螺杆后，即可将电动液压缸与套筒分离，便于对电动液压缸检修装卸。
附图说明
[0016]
图1为本发明结构示意图；
[0017]
图2为本发明栏杆下沉后结构示意图；
[0018]
图3为本发明升降板结构示意图；
[0019]
图4为本发明垫板结构侧视图；
[0020]
图5为图1中a处结构放大示意图；
[0021]
图6为图2中b处结构放大示意图。
[0022]
图中：堆垛机升降架1、安装架2、电动液压缸3、套筒4、紧固螺杆5、导入槽6、升降板7、导向槽8、限位环9、滑轮10、垫板11、下沉槽12、栏杆13、插口14、收放槽15、横杆16、围护臂17、对接槽18、安装槽19、柔性牵拉条20、弹片21。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种带有卸货处安全保护机构的堆垛机，包括堆垛机升降架1，堆垛机升降架1的表面设置有安装架2，安装架2的内部设置有电动液压缸3，电动液压缸3的活塞轴底端套设有套筒4，套筒4的表面设置有紧固螺杆5，套筒4呈圆筒形结构，紧固螺杆5设置有三个，三个紧固螺杆5等距离等大小沿着套筒4的圆弧面排列分布，且紧固螺杆5贯穿套筒4后螺接在电动液压缸3的活塞杆表面，电动液压缸3的活塞杆推入导入槽6中，导入槽6开设在安装架2的底板上，堆垛机升降架1呈“匚”字形框体结构，安装架2呈方形框体结构，安装架2设置有两组，两组安装架2分别分布在堆垛机升降架1的两个侧板上，导入槽6呈方形结构；
[0025]
套筒4固定在升降板7的表面，升降板7滑动连接在导向槽8中，导向槽8开设在堆垛机升降架1的表面，升降板7的外侧套设有限位环9，限位环9的表面设置有滑轮10，升降板7呈方形板状结构，导向槽8呈方形柱体结构，限位环9呈方形环状结构，限位环9设置有两个，两个限位环9关于升降板7的长边中心对称分布，限位环9的宽度大于导向槽8的宽度，滑轮10设置有两组，两组滑轮10关于限位环9的中心开口对称分布，升降板7固定在垫板11的表面，堆垛机升降架1的底板上开设有下沉槽12；
[0026]
垫板11的底面设置有栏杆13，垫板11呈台形柱体结构，下沉槽12呈方形结构，栏杆13呈方形柱体结构，栏杆13设置有多个，多个栏杆13沿着垫板11的长边排列分布，栏杆13插接在插口14中，插口14开设在堆垛机升降架1的底板上，栏杆13的表面开设有收放槽15，收放槽15的表面设置有横杆16，横杆16贯穿围护臂17，栏杆13的表面开设有对接槽18，收放槽15呈方形柱体结构，横杆16呈圆形柱体结构，围护臂17呈方形板状结构，围护臂17被横杆16贯穿的一端呈圆弧形曲面，对接槽18呈方形柱体结构，对接槽18的顶面呈圆弧形曲面，收放槽15的表面开设有安装槽19，安装槽19的表面设置有柔性牵拉条20，柔性牵拉条20的另一端连接在弹片21的表面上，安装槽19呈方形结构，柔性牵拉条20呈圆弧形结构，柔性牵拉条20设置有多个，多个柔性牵拉条20呈“十”字形排列分布。
[0027]
工作原理：实际使用时，参照附图1所示，此时的垫板11被抬升，栏杆13被牵拉形成垂直围护结构，且围护臂17横向搭接在对接槽18中，形成横向围护结构，需要卸货时，启动电动液压缸3向下推动套筒4，套筒4带动升降板7和垫板11同步下降，升降板7沿着导向槽8滑动避免偏斜，且限位环9对升降板7限位，避免升降板7从导向槽8中脱落，直到限位环9插入对应的下沉槽12中，此时垫板11搭接在堆垛机升降架1的底板上，此时的状态参照附图2所示，垫板11下降过程中，当栏杆13表面的收放槽15下降至插口14的顶部开口时，栏杆13继续下降，围护臂17被推挤向上围绕横杆16转动至收放槽15中，且此时围护臂17顶端将弹片21向安装槽19内部挤压，此时的柔性牵拉条20受压弹性形变。
[0028]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。