一种稳定高的芯片生产设备的制作方法

本发明涉及芯片制作领域，特别涉及一种稳定高的芯片生产设备。

背景技术：

空气净化设备,又称空气清洁设备或空气清新机,是指能够滤除或杀灭空气污染物、有效提高空气清洁度的产品，目前以清除室内空气污染的家用和商用空气净化设备为主。

芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，则需要通过吸附装置使吸嘴吸附晶片并移动至基板上进行贴装。

现有的吸附装置在吸取晶片时，由于晶片放置在晶片膜上，而晶片膜具有一定的黏性，吸嘴在吸取晶片过程中易发生脱落，降低了稳定性，不仅如此，当基板上存在杂质时，会影响晶片的铁质效果，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定高的芯片生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定高的芯片生产设备，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴的形状为圆柱形，所述吸嘴安装在连接管的底端，所述吸嘴的直径大于连接管的外径，所述连接管上设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括吸附组件和清洁组件，所述吸附组件设置在连接管内，所述清洁组件设置在连接管的外壁；

所述吸附组件包括驱动电机、传动轴、升降盘、驱动锥齿轮和至少两个传动单元，所述传动轴和升降盘均与连接管同轴设置，所述驱动电机固定在连接管的内壁上且与传动轴的顶端传动连接，所述升降盘位于传动轴和吸嘴之间且与传动轴之间设有间隙，所述升降盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述驱动锥齿轮安装在传动轴上，所述传动单元以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述传动单元包括导杆、滑块、第一弹簧和连杆，所述导杆的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述导杆固定在传动轴上，所述滑块套设在导杆上，所述第一弹簧位于滑块和传动轴之间，所述滑块通过第一弹簧与传动轴连接，所述滑块与导杆的远离传动轴的一端之间设有间隙，所述滑块通过连杆与升降盘的顶部铰接，所述连杆的靠近滑块的一端与传动轴轴线之间的距离大于连杆的另一端与传动轴轴线之间的距离；

所述清洁组件包括固定管、密封环和两个清洁单元，所述固定管和密封环均与连接管同轴设置，所述连接管穿过密封环，所述连接管与密封环密封且固定连接，所述固定管位于密封环和吸嘴之间，所述固定管与密封环密封且固定连接，所述固定管的内径大于吸嘴的直径，所述清洁单元以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述清洁单元包括气管、滤网、扇叶、转动轴、轴承、从动锥齿轮、气孔和安装孔，所述气孔设置在固定管上，所述安装孔设置在连接管上，所述转动轴的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述转动轴穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述气管与转动轴同轴设置，所述气管穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述滤网和扇叶均设置在气管内，所述滤网安装在气管内，所述扇叶位于滤网的靠近连接管的一侧且安装在转动轴的一端，所述从动锥齿轮设置在连接管内且安装在转动轴的另一端，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈与连接管固定连接；

所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与转动轴一一对应；

所述辅助组件包括移动环、夹持块和至少两个复位单元，所述移动环设置在固定管内且位于连接管的外部，所述移动环与转动轴同轴设置，所述转动轴穿过移动环且与移动环滑动连接，所述移动环与气管之间设有减小，所述夹持块位于移动环的下方且与夹持块固定连接，所述夹持块位于吸嘴的顶部所在平面和吸嘴的底部所在平面之间，所述夹持块与吸嘴之间设有间隙，所述复位单元以转动轴的轴线为中心周向均匀分布在移动环的靠近连接管的一侧；

所述复位单元包括支撑杆、支撑块和第二弹簧，所述支撑杆与转动轴平行且固定在移动环上，所述支撑块固定在固定管的内壁上，所述支撑块上设有连接孔，所述支撑杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述弹簧位于支撑块和移动环之间，所述移动环通过第二弹簧与支撑块连接。

作为优选，为了防止支撑杆从支撑块上脱落，各轴承杆的靠近连接管的一端均设有限位块，所述限位块固定在支撑杆上且与支撑块抵靠。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了提高夹持块块吸嘴之间的摩擦力，所述夹持块上设有防滑纹。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小连接管的内壁与升降盘之间的间隙，所述连接管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了便于转动轴的安装，所述转动轴的两端均设有倒角。

作为优选，为了减小滑块与导杆之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。

作为优选，为了降噪，所述固定管的内壁上设有两个吸音板，所述吸音板与转动轴一一对应。

作为优选，为了延长固定管的使用寿命，所述固定管上设有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该稳定高的芯片生产设备通过吸附机构实现了吸嘴吸附晶片的功能，与现有的吸附机构相比，该吸附机构通过固定管排出空气并作用到基板上，还可以实现清除基板上杂质的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴安装的稳定性，防止吸嘴脱落，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过气管内空气输送至固定管内时产生的气流作为驱动力，与吸附机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定高的芯片生产设备的结构示意图；

图2是本发明的稳定高的芯片生产设备的剖视图；

图3是本发明的稳定高的芯片生产设备的吸附组件的结构示意图；

图4是本发明的稳定高的芯片生产设备的辅助组件的结构示意图；

图中：1.连接管，2.吸嘴，3.驱动电机，4.传动轴，5.升降盘，6.驱动锥齿轮，7.导杆，8.滑块，9.第一弹簧，10.连杆，11.固定管，12.密封环，13.气管，14.滤网，15.扇叶，16.转动轴，17.轴承，18.从动锥齿轮，19.移动环，20.夹持块，21.支撑杆，22.支撑块，23.第二弹簧，24.限位块，25.吸音板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种稳定高的芯片生产设备，包括连接管1和吸嘴2，所述连接管1竖向设置，所述吸嘴2的形状为圆柱形，所述吸嘴2安装在连接管1的底端，所述吸嘴2的直径大于连接管1的外径，所述连接管1上设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括吸附组件和清洁组件，所述吸附组件设置在连接管1内，所述清洁组件设置在连接管1的外壁；

所述吸附组件包括驱动电机3、传动轴4、升降盘5、驱动锥齿轮6和至少两个传动单元，所述传动轴4和升降盘5均与连接管1同轴设置，所述驱动电机3固定在连接管1的内壁上且与传动轴4的顶端传动连接，所述升降盘5位于传动轴4和吸嘴2之间且与传动轴4之间设有间隙，所述升降盘5与连接管1的内壁滑动且密封连接，所述驱动锥齿轮6安装在传动轴4上，所述传动单元以传动轴4的轴线为中心周向均匀分布；

所述传动单元包括导杆7、滑块8、第一弹簧9和连杆10，所述导杆7的轴线与传动轴4的轴线垂直且相交，所述导杆7固定在传动轴4上，所述滑块8套设在导杆7上，所述第一弹簧9位于滑块8和传动轴4之间，所述滑块8通过第一弹簧9与传动轴4连接，所述滑块8与导杆7的远离传动轴4的一端之间设有间隙，所述滑块8通过连杆10与升降盘5的顶部铰接，所述连杆10的靠近滑块8的一端与传动轴4轴线之间的距离大于连杆10的另一端与传动轴4轴线之间的距离；

所述清洁组件包括固定管11、密封环12和两个清洁单元，所述固定管11和密封环12均与连接管1同轴设置，所述连接管1穿过密封环12，所述连接管1与密封环12密封且固定连接，所述固定管11位于密封环12和吸嘴2之间，所述固定管11与密封环12密封且固定连接，所述固定管11的内径大于吸嘴2的直径，所述清洁单元以传动轴4的轴线为中心周向均匀分布；

所述清洁单元包括气管13、滤网14、扇叶15、转动轴16、轴承17、从动锥齿轮18、气孔和安装孔，所述气孔设置在固定管11上，所述安装孔设置在连接管1上，所述转动轴16的轴线与传动轴4的轴线垂直且相交，所述转动轴16穿过安装孔，所述转动轴16与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述气管13与转动轴16同轴设置，所述气管13穿过气孔，所述气管13与气孔的内壁密封且固定连接，所述滤网14和扇叶15均设置在气管13内，所述滤网14安装在气管13内，所述扇叶15位于滤网14的靠近连接管1的一侧且安装在转动轴16的一端，所述从动锥齿轮18设置在连接管1内且安装在转动轴16的另一端，所述驱动锥齿轮6与从动锥齿轮18啮合，所述轴承17的内圈安装在转动轴16上，所述轴承17的外圈与连接管1固定连接；

该设备使用期间，将连接管1的顶端与外接移动装置连接，通过外接移动装置使连接管1带动吸嘴2移动，当吸嘴2的底部与晶片抵靠时，则驱动电机3启动，使传动轴4带动导杆7转动，导杆7的转动通过滑块8和连杆10带动升降盘5转动，且滑块8在离心力的作用下向着远离传动轴4方向移动，并使第一弹簧9拉伸，滑块8的移动通过连杆10带动升降盘5上升，即可以实现吸嘴2内的气压降低，使吸嘴2吸附晶片，而且，传动轴4的转动通过驱动锥齿轮6带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18的转动使转动轴16在轴承17的支撑作用下带动扇叶15转动，且实际上，两个扇叶15的安装方向相反，使空气从两个气管13输送至固定管11内后再从固定管11的底端排出，同时通过滤网14实现灰尘的截留，当晶片移动至基板上方是，通过从固定管11底端排出的气流可以使基板上的杂质吹离，实现了清除杂质的功能，将晶片放置在基板上后，驱动电机3停止运行，通过弹簧的弹性作用是滑块8复位，即可以使升降盘5下降实现复位，使吸嘴2停止吸附晶片。

如图4所示，所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与转动轴16一一对应；

所述辅助组件包括移动环19、夹持块20和至少两个复位单元，所述移动环19设置在固定管11内且位于连接管1的外部，所述移动环19与转动轴16同轴设置，所述转动轴16穿过移动环19且与移动环19滑动连接，所述移动环19与气管13之间设有减小，所述夹持块20位于移动环19的下方且与夹持块20固定连接，所述夹持块20位于吸嘴2的顶部所在平面和吸嘴2的底部所在平面之间，所述夹持块20与吸嘴2之间设有间隙，所述复位单元以转动轴16的轴线为中心周向均匀分布在移动环19的靠近连接管1的一侧；

所述复位单元包括支撑杆21、支撑块22和第二弹簧23，所述支撑杆21与转动轴16平行且固定在移动环19上，所述支撑块22固定在固定管11的内壁上，所述支撑块22上设有连接孔，所述支撑杆21穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接，所述弹簧位于支撑块22和移动环19之间，所述移动环19通过第二弹簧23与支撑块22连接。

扇叶15转动期间，通过气管13内的空气输送至固定管11内形成的气流，使移动环19在转动轴16上向着靠近连接管1方向移动，并带动支撑杆21上支撑块22上实现同步移动，并使第二弹簧23压缩，且移动环19的移动带动夹持块20与吸嘴2抵靠，即可以实现夹持吸嘴2的功能，防止吸嘴2发生脱落，扇叶15停止转动后，在第二弹簧23的弹性作用下使移动环19带动夹持块20分离。

作为优选，为了防止支撑杆21从支撑块22上脱落，各轴承17杆的靠近连接管1的一端均设有限位块24，所述限位块24固定在支撑杆21上且与支撑块22抵靠。

限位块24的作用使防止移动环19过度向着远离连接管1方向移动而使支撑杆21与支撑块22分离，实现了限位的功能。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块24的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小限位块24与支撑块22抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了提高夹持块20块吸嘴2之间的摩擦力，所述夹持块20上设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高夹持块20块吸嘴2之间的摩擦力，防止打滑。

作为优选，为了提高驱动电机3的驱动力，所述驱动电机3为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以通过驱动电机3的驱动力。

作为优选，为了减小连接管1的内壁与升降盘5之间的间隙，所述连接管1的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小连接管1的内壁与升降盘5之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了便于转动轴16的安装，所述转动轴16的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小转动轴16穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了减小滑块8与导杆7之间的摩擦力，所述导杆7上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小滑块8与导杆7之间的摩擦力，提高了滑块8移动的流畅性。

作为优选，为了降噪，所述固定管11的内壁上设有两个吸音板25，所述吸音板25与转动轴16一一对应。

吸音板25可以吸收噪音，实现了降噪。

作为优选，为了延长固定管11的使用寿命，所述固定管11上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升固定管11的防锈能力，延长固定管11的使用寿命。

该设备使用期间，将连接管1的顶端与外接移动装置连接，通过外接移动装置使连接管1带动吸嘴2移动，当吸嘴2的底部与晶片抵靠时，则驱动电机3启动，使传动轴4带动导杆7转动，导杆7的转动通过滑块8和连杆10带动升降盘5转动，且滑块8在离心力的作用下向着远离传动轴4方向移动，并使第一弹簧9拉伸，滑块8的移动通过连杆10带动升降盘5上升，即可以实现吸嘴2内的气压降低，使吸嘴2吸附晶片，而且，传动轴4的转动通过驱动锥齿轮6带动从动锥齿轮18转动，从动锥齿轮18的转动使转动轴16在轴承17的支撑作用下带动扇叶15转动，且实际上，两个扇叶15的安装方向相反，使空气从两个气管13输送至固定管11内后再从固定管11的底端排出，同时通过滤网14实现灰尘的截留，当晶片移动至基板上方是，通过从固定管11底端排出的气流可以使基板上的杂质吹离，实现了清除杂质的功能，将晶片放置在基板上后，驱动电机3停止运行，通过弹簧的弹性作用是滑块8复位，即可以使升降盘5下降实现复位，使吸嘴2停止吸附晶片，并且，扇叶15转动期间，通过气管13内的空气输送至固定管11内形成的气流，使移动环19在转动轴16上向着靠近连接管1方向移动，并带动支撑杆21上支撑块22上实现同步移动，并使第二弹簧23压缩，且移动环19的移动带动夹持块20与吸嘴2抵靠，即可以实现夹持吸嘴2的功能，防止吸嘴2发生脱落，扇叶15停止转动后，在第二弹簧23的弹性作用下使移动环19带动夹持块20分离。

与现有技术相比，该稳定高的芯片生产设备通过吸附机构实现了吸嘴2吸附晶片的功能，与现有的吸附机构相比，该吸附机构通过固定管11排出空气并作用到基板上，还可以实现清除基板上杂质的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴2安装的稳定性，防止吸嘴2脱落，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过气管13内空气输送至固定管11内时产生的气流作为驱动力，与吸附机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。