一种新型升降器的制作方法

1.本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种新型升降器。


背景技术：

2.现有的升降设备一般包括电机、由电机驱动的绕绳轴以及缠绕在绕绳轴上的绳索；通过绕绳轴转动以收放绳索，实现人或物的升降；然而现有的升降设备在需要刹停升降位置时，要么是使电机停止工作，要么是通过制动机构直接制动绕绳轴；然而电机通过自身输出轴的锁定以承担升降物带来的扭力，电机负荷太大，容易损坏，从而引发升降物坠落的意外事故；另外，制动机构直接制动绕绳轴所需要的制动力较大，使得制动效果不够好，制动反应不够迅速。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决上述问题之一，提出一种新型升降器，可以解决现有的升降设备通过电机的自锁以负载升降物所引发不安全的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种新型升降器，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；
6.所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、制动式输出机构以及用于制动所述主轴的第一制动机构；
7.所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外周的外转子；所述内定子与所述主轴可相对转动；
8.所述主轴穿过所述内定子的端部设有具有内齿圈的内齿中心轮；
9.所述制动式输出机构包括与所述主轴同芯设置的行星架a、驱动环、内环件和外环件；所述行星架a背向于所述主轴的端面上设有同芯的输出轴和沿所述输出轴周向设置的若干行星轮a；所述驱动环和所述内环件依次套接在所述输出轴上，所述内环件相向于所述行星轮a的端面上设有穿过所述驱动环的太阳轮a，所述太阳轮a、所述的若干个行星轮a和所述内齿中心轮形成行星轮系结构；所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述驱动环与所述外转子固定连接，所述驱动环相向于所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；
10.所述内定子和所述外环件保持固定而不转动；
11.所述输出轴穿过所述内环件的一端与所述绕绳轴传动连接。
12.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的第一弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭
小方向的一侧之间。
13.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述主轴上相对于所述内齿中心轮所在的另一端部设置有刹盘；所述第一制动机构包括用于制动所述刹盘的刹块和将所述刹块顶推向所述刹盘的第二弹性推件；所述刹块上连接有第一拨动杆，通过拨动所述第一拨动杆以使所述刹块远离所述刹盘；所述第一制动机构初始状态下为制动状态，通过控制装置控制所述第一制动机构对所述刹盘制动力的大小。
14.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴内部固定有从动环；所述输出轴穿过所述内环件的端部连接有输出齿轮，所述输出齿轮通过减速机构驱动所述从动环转动。
15.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述驱动装置还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器和所述制动式输出机构设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连接；所述内定子一端设有固定端盖，所述外筒件与所述固定端盖固定连接。
16.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴内设有第二制动机构，所述第二制动机构为鼓式制动结构，所述第二制动机构包括用于制动所述绕绳轴内周壁的两块弧形的鼓刹片，两块鼓刹片的各一端铰接，两块鼓刹片不相连的各一端之间设有扩缩件，所述扩缩件连接刹臂；通过转动所述刹臂以带动所述扩缩件转动，从而扩大或缩小两鼓刹片不相连的各一端之间的距离；所述第二制动机构包括用于驱使所述刹臂转动的第三弹性推件，所述第三弹性推件使两块鼓刹片不相连的各一端之间的距离保持缩小的趋势；所述第二制动机构初始状态下为非制动状态。
17.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述第一制动机构和所述第二制动机构通过同一控制装置控制；所述控制装置为摇臂式控制装置；所述摇臂式控制装置包括从动转杆和实现所述从动转杆转动的驱动摇臂，所述从动转杆上设有用于拨动所述第一拨动杆的第一拨片和用于拨动所述刹臂的第二拨片；当所述驱动摇臂位于初始位置时，所述第一拨片和所述第二拨片均不触发所述第一拨动杆和所述刹臂；当所述驱动摇臂于初始位置向第一方向转动时，所述第一拨片拨动所述第一拨动杆，当所述驱动摇臂于初始位置向第二方向转动时，所述第二拨片拨动所述刹臂；所述第一方向和所述第二方向相反。
18.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述从动转杆的端部连接有一转接件，所述驱动摇臂内部设有空腔，所述转接件的一端置于所述驱动摇臂内部，该端部具有外圆周表面且该外圆周表面上设有以规定距离间隔的若干第一卡齿；所述驱动摇臂内部设有可移动的卡块，所述卡块上设有与所述第一卡齿卡扣配合的第二卡齿；通过移动所述卡块以实现所述第二卡齿与所述第一卡齿卡扣或分离。
19.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述转接件通过一转轴与所述从动转杆铰接，所述转轴的轴芯与所述从动转杆的轴芯垂直；所述转接件连接所述从动转杆的端面上设有凹槽，所述凹槽内设有顶块，所述顶块与所述凹槽底部之间设有第一弹性件；所述从动转杆的端部进入所述凹槽内，所述转轴设于所述凹槽中；所述从动转杆的端面为弧面，所述第一弹性件使所述顶块与所述从动转杆的端面形成挤压配合，当所述转接件的轴芯与所述从动转杆的轴芯角度增大时，所述第一弹性件的压缩量增大。
20.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述驱动摇臂内设有拉杆，所述拉杆的
一端连接所述卡块；所述拉杆的另一端连接有提拉手柄，所述提拉手柄铰接于所述驱动摇臂上，所述提拉手柄上设有第二弹性件以使所述提拉手柄复位；通过使所述提拉手柄绕其与所述驱动摇臂的铰接处转动，以使所述拉杆被拉起从而实现所述卡块与所述转接件的分离。
21.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴外侧设有用于调节控制其上的绳索的绳索控制装置，所述绳索控制装置包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间；所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道；所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。
22.作为所述新型升降器的进一步可选方案，该绳索控制装置还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动滑轮，所述从动轴上设有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接；所述主动轴或/和所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。
23.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述主动轴与所述从动轴的数量有多个，且所述主动轴与所述从动轴一一对应，多个所述主动轴与所述电机通过齿轮环环相扣形成串连传动路径，在该串连传动路径上最靠近所述电机的主动轴连接有所述缓冲弹簧；所述绳索通过挤压所述缓冲弹簧以使该对应的主动轴上的齿轮脱离所述串连传动路径。
24.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述电机连接有保险式输出机构，所述保险式输出机构包括具有内齿圈的摩擦固定环、行星架b、设置在所述行星架b上的行星轮b、以及连接在所述电机上的太阳轮b；所述太阳轮b、行星轮b和摩擦固定环形成行星轮系结构；所述行星架b上设有位于所述串连传动路径首位的齿轮；所述摩擦固定环外设有为所述摩擦固定环提供规定的制动力的可调制动机构；所述摩擦固定环上设有翼沿，所述可调制动机构包括两块分别夹持于所述翼沿两侧的摩擦片，通过控制两块摩擦片之间的距离以调节对所述摩擦固定环的制动力。
25.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴上通过若干隔板分隔出长度相等的分段，每一分段上卷绕一绳索；所述排绳器的滑台上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构；所述紧绳器上的主动滑轮和从动滑轮均与绳索数量相同。
26.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绳索上设置有扣绳装置，所述扣绳装置包括设置在绳索端部的锁扣构件和设置在绳索上的扣环；所述锁扣构件包括锁座和设于所述锁座上用于容纳所述扣环的扣槽，所述锁座内部设有可移动的锁块，所述锁块包括能从所述锁座内往所述扣槽侧壁插出的插扣部、以及从所述锁座内往外探出的挤压部，通过推动所述挤压部以控制所述插扣部在所述扣槽插出或回缩；所述锁座内还设有使所述插
扣部保持插出所述扣槽侧壁趋势的第三弹性件；所述锁座外设有两相对设置的座耳，所述挤压部位于两个座耳之间。
27.作为所述新型升降器的进一步可选方案，包括机架，所述机架上设有安装板，所述内定子固定在所述机架或所述安装板上；所述机架外覆盖有外壳。
28.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述机架为金属，所述机架上设有电池安装槽，所述电池安装槽内设有电池，且所述电池安装槽上设有用于盖合所述电池安装槽的的盖板；所述电池安装槽内设有将所述电池向外弹出的第四弹性推件；所述盖板通过弹性插栓与所述电池安装槽的侧壁卡接，所述弹性插栓为塑料；所述外壳上设有供所述电池弹出的开口。
29.作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述外壳上设有滚轮。
30.本发明的有益效果有：将驱动装置设于绕绳轴内部，有效缩小设备体积；使用外转式驱动器，并通过主轴、所述外转式驱动器和所述外环件共同负载升降物的扭力，避免外转式驱动器承担太大负荷，有效确保所述驱动装置的使用寿命，更加安全。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为一种新型升降器的结构示意图；
33.图2为图1隐藏外壳后的结构示意图；
34.图3为图2隐藏机架和安全带后的结构示意图；
35.图4为绕绳轴的内部结构爆炸图；
36.图5为绕绳轴的剖视图；
37.图6为驱动装置的结构示意图；
38.图7为所述驱动装置的爆炸示意图；
39.图8为所述内定子和所述主轴的爆炸示意图；
40.图9为所述外筒件的剖视图；
41.图10为所述制动式输出机构的爆炸示意图；
42.图11为所述驱动环、内环件和外环件配合后的剖视图；
43.图12为所述第一制动机构的结构示意图；
44.图13为控制装置的结构示意图；
45.图14为所述驱动摇臂和所述从动转杆连接处的爆炸示意图；
46.图15为所述提拉手柄和所述拉杆的连接结构示意图；
47.图16为所述驱动摇臂和所述从动转杆连接处的剖视图；
48.图17为所述排绳器的结构示意图；
49.图18为所述排绳器的爆炸图；
50.图19为所述紧绳器的结构示意图；
51.图20为所述紧绳器的内部结构示意图；
52.图21为所述紧绳器的爆炸图；
53.图22为所述扣绳装置的结构示意图；
54.图23为所述锁扣构件的爆炸图；
55.图24为利用无人机将所述锁扣构件连接所述扣环的示意图；
56.图25为无人机利用两根控制杆连接所述锁扣构件的示意图；
57.图26为无人机调节两根控制杆之间的距离的示意图；
58.图27为所述电池安装槽的内部安装结构的爆炸示意图；
59.图28为所述弹性插栓和盖板的爆炸示意图。
60.图中：1、机架；11、安装板；12、外壳；121、滚轮；13、电池安装槽；131、电池；132、第四弹性推件；133、盖板；134、弹性插栓；2、绕绳轴；21、隔板；22、从动环；3、驱动装置；31、主轴；311、内齿中心轮；32、外转式驱动器；321、内定子；322、外转子；33、制动式输出机构；331、行星架a；3311、输出轴；3312、行星轮a；3313、输出齿轮；332、驱动环；3321、驱动插件；333、内环件；3331、太阳轮a；3332、滚子；3333、第一弹性推件；3334、凹部；34、减速机构；35、固定端盖；36、外筒件；361、外环件；37、第一制动机构；371、刹盘；372、刹块；373、第二弹性推件；374、第一拨动杆；4、第二制动机构；41、鼓刹片；42、刹臂；43、第三弹性推件；5、控制装置；51、驱动摇臂；52、从动转杆；521、第一拨片；522、第二拨片；53、转接件；531、第一卡齿；54、卡块；541、第二卡齿；55、转轴；56、顶块；57、第一弹性件；58、拉杆；59、提拉手柄；6、绳索控制装置；61、排绳器；611、往复丝杆；6111、螺纹槽；612、滑台；6121、拨块；613、导绳机构；6131、导绳架；6132、第一导轮；6133、导杆；62、紧绳器；621、主动轴；6211、主动滑轮；622、从动轴；6221、从动滑轮；623、电机；6231、太阳轮b；624、保险式输出机构；6241、摩擦固定环；6242、翼沿；6243、行星架b；6244、行星轮b；6245、摩擦片；7、扣绳装置；71、锁扣构件；711、锁座；7111、座耳；712、扣槽；713、锁块；7131、插扣部；7132、挤压部；714、第三弹性件；72、扣环；8、无人机；81、控制杆；811、凸块；82、双向螺杆；
61.a、第一方向；b、第二方向；l、串连传动路径。
具体实施方式
62.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
66.参考图1
‑
12，示出了一种新型升降器，包括轴向中空的绕绳轴2、设于所述绕绳轴2内部的驱动装置3、以及设于所述绕绳轴2上的绳索；所述驱动装置3包括主轴31、外转式驱动器32、制动式输出机构33以及用于制动所述主轴31的第一制动机构37；所述外转式驱动器32包括套接在所述主轴31上的内定子321和套接在所述内定子321外周的外转子322；所述内定子321与所述主轴31可相对转动；所述主轴31穿过所述内定子321的端部设有具有内齿圈的内齿中心轮311；
67.所述制动式输出机构33包括与所述主轴31同芯设置的行星架a 331、驱动环332、内环件333和外环件361；所述行星架a 331背向于所述主轴31的端面上设有同芯的输出轴3311和沿所述输出轴3311周向设置的若干行星轮a 3312；所述驱动环332和所述内环件333依次套接在所述输出轴3311上，所述内环件333相向于所述行星轮a 3312的端面上设有穿过所述驱动环332的太阳轮a 3331，所述太阳轮a 3331、所述的若干个行星轮a 3312和所述内齿中心轮311形成行星轮系结构；所述外环件361嵌合在所述内环件333外周并与之形成滚子3332式单向离合结构；所述驱动环332与所述外转子322固定连接，所述驱动环332相向于所述内环件333的端面上设有用于使所述外环件361和所述内环件333解除锁定并能驱动所述内环件333转动的驱动插件3321；
68.所述内定子321和所述外环件361保持固定而不转动；所述输出轴3311穿过所述内环件333的一端与所述绕绳轴2传动连接。
69.具体而言，初始状态下，所述第一制动机构37制动所述主轴31，使其保持固定而不转动的状态；当需要收放绳索时，所述外转式驱动器32工作，所述外转子322转动，且所述外转子322带动所述驱动环332转动，所述驱动环332上的驱动插件3321带动所述内环件333转动，所述内环件333上的太阳轮a 3331转动；在所述内齿中心轮311固定而不转动的情况下，所述的若干个行星轮a 3312围绕所述太阳轮a 3331公转，从而使得所述行星架a 331转动，而再由所述行星架a 331上的输出轴3311带动所述绕绳轴2转动，从而收放绳索。其中，当所述外转式驱动器32停止工作时，所述驱动环332固定而不转动，当所述绕绳轴2欲转动而放出绳索时，所述内环件333与所述外环件361单向锁定，在所述内齿中心轮311和所述太阳轮a 3331同时固定而不转动的情况下，所述行星架a 331也不能转动，所述行星架a 331上的输出轴3311使所述绕绳轴2保持固定而不转动，绳索不能被放出。
70.上述过程中，通过所述内齿中心轮311和所述太阳轮a 3331共同固定所述行星架a 331，即通过所述主轴31、所述外转式驱动器32和所述外环件361共同负载升降物的扭力，避免外转式驱动器32承担太大负荷，有效确保所述驱动装置3的使用寿命，更加安全。
71.另外，当所述外转式驱动器32发生故障而无法驱动时，可以通过调节所述第一制动机构37对所述主轴31的制动力，从而使所述内齿中心轮311可转动，在所述内环件333和所述太阳轮a 3331被固定而不转动的情况下，升降物通过绳索对所述绕绳轴2施加扭力，所述行星架a 331上的行星轮a 3312绕所述内齿中心轮311的内齿圈转动，从而使得绳索得以
从所述绕绳轴2放出。结合实际应用的情景，操作人员携带该新型升降器，将绳索的端部固定在高处固定物上，通过控制所述外转式驱动器32从而实现升降，当所述外转式驱动器32发生故障时，可以通过减少所述第一制动机构37对所述主轴31的制动力，从而实现降落；理所当然的，所述第一制动机构37对所述主轴31的制动力的大小，影响降落速度。
72.上述方案具体的，参考图10和图11，所述内环件333的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部3334，所述凹部3334的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件361的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部3334内收容有滚子3332和将该滚子3332顶推到楔角的狭小方向的第一弹性推件3333；所述驱动环332上的驱动插件3321与所述凹部3334一一对应，所述驱动插件3321插入所述凹部3334内，且所述驱动插件3321位于所述滚子3332和所述凹部3334靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。
73.换而言之，以图11的角度进行说明，当所述外转式驱动器32驱动所述绕绳轴2放出绳索时，所述外转子322带动所述驱动器转动，所述驱动器上的驱动插件3321将所述滚子3332顶推向所述第一弹性推件3333所在的方向，从而带动所述内环件333在图11上顺时针转动；而当所述外转式驱动器32驱动所述绕绳轴2卷收绳索时，所述驱动器上的驱动插件3321直接顶推所述内环件333的凹部3334的侧壁，从而带动所述内环件333在图11上逆时针转动；当所述外转式驱动器32不工作时，所述驱动插件3321位置固定，若所述绕绳轴2需要放出绳索，所述内环件333在图11上需要顺时针转动，一方面所述驱动插件3321阻挡所述内环件333的凹部3334的侧壁，另一方面所述第一弹性推件3333顶推所述滚子3332到所述楔角的狭小方向从而卡死，所述内环件333被固定而不转动；如此，在所述外转式驱动器32不转动时，所述绕绳轴2受到的扭力由所述外环件361、外转式驱动器32以及主轴31三方承载，更加安全。
74.上述方案具体的，为了方便固定所述外环件361，参考图7和图9，还包括外筒件36，所述外筒件36轴向中空，所述主轴31、所述外转式驱动器32和所述制动式输出机构33设于所述外筒件36内，所述外环件361与所述外筒件36固定连接。所述内定子321一端设有固定端盖35，所述外筒件36与所述固定端盖35固定连接。如此也保持整体结构的紧凑性。
75.另外，为了方便实现所述输出轴3311对所述绕绳轮的传动，参考图5和图10，所述绕绳轴2内部固定有从动环22；所述输出轴3311穿过所述内环件333的端部连接有输出齿轮3313，所述输出齿轮3313连接有减速机构34；其中，所述减速机构34可以为行星减速器，所述外筒件36上设有内齿圈所述减速机构34配合，而所述从动环22可以作为该行星减速器最后一级的行星架，通过驱动所述从动环22转动，从而实现驱动所述绕绳轴2转动。另外需要强调的是，通过停止所述外转式驱动器32或通过制动所述主轴31来固定所述行星架a 331，以在减速机构34前实现绕绳轴2的制动，可以降低制动绕绳轴2所需要的制动力，使制动效果更好，制动反应更迅速。
76.在一些具体的实施方式中，参考图1
‑
3，该新型升降器还可以包括机架1，所述机架1上设有安装板11，所述内定子321固定在所述机架1或所述安装板11上；所述机架1外覆盖有外壳12。其中，所述固定端盖35可以固定在所述机架1或所述安装板11上，即实现所述外筒件36和所述内定子321的固定；此外机架1的造型整体为框架结构，也可以根据人体工程设计为贴合背部的弧面形状，并提供安全带以供操作人员背负，其中安全带可以包括肩带、腰带以及腿部绑带。本实施方案中的安装板11可以为双层结构以便于各种齿轮组、轴承等
零部件的安装。其中，所述外转式驱动器可通过按键、无线遥控、语音控制等方式操控。
77.在一些具体的实施方式中，提供一种具体结构的第一制动机构37，参考图3、图8和图12，所述主轴31上相对于所述内齿中心轮311所在的另一端部设置有刹盘371；所述第一制动机构37包括用于制动所述刹盘371的刹块372和将所述刹块372顶推向所述刹盘371的第二弹性推件373；所述刹块372上连接有第一拨动杆374，通过拨动所述第一拨动杆374以使所述刹块372远离所述刹盘371；所述第一制动机构37初始状态下为制动状态，通过控制装置5控制所述第一制动机构37对所述刹盘371制动力的大小。换而言之，在不拨动所述第一拨动杆374的情况下，所述第二弹性推件373将所述刹块372顶推向所述刹盘371上，使所述主轴31固定而不转动；当需要使所述主轴31转动时，通过控制装置5拨动所述第一拨动杆374，所述第二弹性推件373受挤压，所述第一拨动杆374放松对所述刹盘371的制动；理所当然的，所述刹块372对所述刹盘371的制动力受所述第一拨动杆374被拨动幅度大小所影响。
78.在一些具体的实施方式中，为了进一步提高该新型驱动器的安全性，参考图4，所述绕绳轴2内设有第二制动机构4，所述第二制动机构4为鼓式制动结构，所述第二制动机构4包括用于制动所述绕绳轴2内周壁的两块弧形的鼓刹片41，两块鼓刹片41的各一端铰接，两块鼓刹片41不相连的各一端之间设有扩缩件，所述扩缩件连接刹臂42；通过转动所述刹臂42以带动所述扩缩件转动，从而扩大或缩小两鼓刹片41不相连的各一端之间的距离；所述第二制动机构4包括用于驱使所述刹臂42转动的第三弹性推件43，所述第三弹性推件43使两块鼓刹片41不相连的各一端之间的距离保持缩小的趋势；所述第二制动机构4初始状态下为非制动状态。换而言之，当所述第一制动机构37发生故障而不动制动所述主轴31时，为了避免所述绕绳轴2不受控制转动而引发坠落事故，可以通过所述第二制动机构4直接制动所述绕绳轴2，通过控制装置5拨动所述刹臂42，从而使所述第三弹性推件43受挤压，所述扩缩件转动而使得所述的两片鼓刹片41扩大，从而实现对绕绳轴2内周壁的制动。其中所述第二制动机构4的制动原理可以参考现有的鼓式制动结构，或参考中国专利公开号为cn211419422u的一种电动升降器。
79.在一些具体的实施方式中，为了方便操作且降低该新型驱动装置3的结构复杂性，参考图1、图12、图13、图14、图15和图16，所述第一制动机构37和所述第二制动机构4通过同一控制装置5控制；所述控制装置5为摇臂式控制装置5；所述摇臂式控制装置5包括从动转杆52和实现所述从动转杆52转动的驱动摇臂51，所述从动转杆52上设有用于拨动所述第一拨动杆374的第一拨片521和用于拨动所述刹臂42的第二拨片522；当所述驱动摇臂51位于初始位置时，所述第一拨片521和所述第二拨片522均不触发所述第一拨动杆374和所述刹臂42；当所述驱动摇臂51于初始位置向第一方向a转动时，所述第一拨片521拨动所述第一拨动杆374，当所述驱动摇臂51于初始位置向第二方向b转动时，所述第二拨片522拨动所述刹臂42；所述第一方向a和所述第二方向b相反。
80.换而言之，在实际应用中，当所述驱动摇臂51位于初始位置时，所述第二制动机构4为非制动状态，所述第一制动机构37为制动状态，且所述第一制动机构37的制动力为最大；当将所述驱动摇臂51于初始位置向第一方向a转动时，所述第二制动机构4保持费制动状态，但所述第一制动机构37对所述主轴31的制动力逐渐减少；当所述驱动摇臂51于初始位置向第二方向b转动时，所述第一制动机构37保持对所述主轴31输出最大的制动力，而所述第二制动机构4对所述绕绳轴2的制动力逐渐增大。
81.上述方案中，为了适配操作人员的操作习惯，参考图14和图16，所述从动转杆52的端部连接有一转接件53，所述驱动摇臂51内部设有空腔，所述转接件53的一端置于所述驱动摇臂51内部，该端部具有外圆周表面且该外圆周表面上设有以规定距离间隔的若干第一卡齿531；所述驱动摇臂51内部设有可移动的卡块54，所述卡块54上设有与所述第一卡齿531卡扣配合的第二卡齿541；通过移动所述卡块54以实现所述第二卡齿541与所述第一卡齿531卡扣或分离。如此，当所述第二卡齿541与所述第一卡齿531卡扣时，所述驱动摇臂51才能通过所述转接件53转动所述从动转杆52；当需要调节初始位置时，可以将所述第二卡齿541与所述第一卡齿531分离，继而将所述驱动摇臂51转动到合适位置后，再将所述第二卡齿541卡入所述第一卡齿531上，实现卡块54与所述转接件53的有效连接。从而满足不同操作人员的操作习惯。
82.更进一步的，为了方便控制所述卡块54以实现所述第二卡齿541与所述第一卡齿531卡扣或分离，再参考图15，所述驱动摇臂51内设有拉杆58，所述拉杆58的一端连接所述卡块54；所述拉杆58的另一端连接有提拉手柄59，所述提拉手柄59铰接于所述驱动摇臂51上，所述提拉手柄59上设有第二弹性件以使所述提拉手柄59复位；通过使所述提拉手柄59绕其与所述驱动摇臂51的铰接处转动，以使所述拉杆58被拉起从而实现所述卡块54与所述转接件53的分离。如此，操作人员手握所述驱动摇臂51，当需要调节初始位置时，用手指握紧所述提拉手柄59，使得所述拉杆58被提拉，所述卡块54脱离所述转接件53；保持握紧所述提拉手柄59的状态下，将所述驱动摇臂51转动到适应操作习惯的位置，然后松开所述提拉手柄59，所述第二弹性件使所述提拉手柄59复位，从而使得所述拉杆58复位，所述卡块54重新连接所述转接件53。其中，所述第二弹性件可以为设于所述提拉手柄59与所述驱动摇臂51的铰接处的扭簧。
83.上述方案中，为了适配不同肥胖程度的操作人员的身材，参考图14、图15和图16，所述转接件53通过一转轴55与所述从动转杆52铰接，所述转轴55的轴芯与所述从动转杆52的轴芯垂直；所述转接件53连接所述从动转杆52的端面上设有凹槽，所述凹槽内设有顶块56，所述顶块56与所述凹槽底部之间设有第一弹性件57；所述从动转杆52的端部进入所述凹槽内，所述转轴55设于所述凹槽中；所述从动转杆52的端面为弧面，所述第一弹性件57使所述顶块56与所述从动转杆52的端面形成挤压配合，当所述转接件53的轴芯与所述从动转杆52的轴芯角度增大时，所述第一弹性件57的压缩量增大。换而言之，所述驱动摇臂51位于所述操作人员的一侧，当操作人员的身材比较肥胖时，所述驱动摇臂51能够往外推，以方便其操作；而所述第一弹性件57能够顶推所述顶块56，所述顶块56挤压所述从动转杆52的端面，从而使所述驱动摇臂51有往内靠的趋势，避免所述驱动摇臂51往外倒而不复位，从而影响操作人员的操作。上述的“内”“外”是相对于操作人员而言。更具体的，所述从动转杆52可转动地设于所述机架1或所述安装板11上。其中，所述第一弹性件57可以为弹簧。
84.在一些具体的实施方式中，为了充分利用绕绳轴2上的绕绳空间，参考图3、图17和图18，所述绕绳轴2外侧设有用于调节控制其上的绳索的绳索控制装置65，所述绳索控制装置65包括排绳器61，所述排绳器61包括往复丝杆611和沿所述往复丝杆611往复滑动的滑台612，所述往复丝杆611与所述绕绳轴2传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽6111；所述螺纹槽6111两端与所述往复丝杆611本体的过渡处形成楔形面，所述滑台612内设有拨块6121，所述拨块6121与所述往复丝杆611的其中一条螺纹槽6111连接，实现所述滑
台612在所述往复丝杆611上的往复运动；所述滑台612上设有导绳机构613，所述导绳机构613包括导绳架6131和设于所述导绳架6131上以夹持绳索的两个第一导轮6132，两个所述第一导轮6132沿所述绕绳轴2的轴向排列且两个所述第一导轮6132的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮6132的外圆周表面之间；所述第一导轮6132的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮6132之间形成能够夹持所述绳索的通道。
85.具体而言，所述拨块6121沿所述往复丝杆611上的其中一条螺纹槽6111移动，当移动到该条螺纹槽6111的尽头时，拨块6121通过楔形面会跳到另一条螺纹槽6111上往相反方向移动，如此循环实现所述滑台612往复移动；其中，所述滑台612与设置在所述支架或所述安装板11上的定位槽或定位杆连接，以防止所述滑台612自转；所述往复丝杆611与所述绕绳轴2传动连接，所述绳索设置在所述滑台612上的导绳机构613上，当所述绕绳轴2转动时，所述滑台612来回滑动以实现绕绳轴2在升降过程中的自动排绳。其中，由于绳索在排绳过程中会左右摆动，从而容易受到摩擦，因此通过两个第一导轮6132夹持绳索，两个第一导轮6132可转动地设置于所述导绳架6131上，有效降低绳索受到的摩擦，避免绳索断裂而发生意外事故。
86.更进一步的，绳索在排绳过程中不止左右摆动，为降低绳索受到的摩擦，参考图17和图18，所述滑台612上设有导杆6133，所述导杆6133的轴芯与所述绕绳轴2的轴芯垂直；所述导绳架6131可滑动地设于所述导杆6133上。如此，使绳索在所述导杆6133的轴向上具有一定范围的摆动空间，降低绳索受到的摩擦。
87.另外，为了避免绳索断裂而导致发生坠落事故，该新型驱动器的绕绳轴2上采用多根绳索，所述绕绳轴2上通过若干隔板21分隔出长度相等的分段，每一分段上卷绕一绳索；所述排绳器61的滑台612上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构613。本实施例中具体采用了三条绳索。如此即使某一条绳索断裂，也能保证升降物安全升降。
88.在一些具体的实施方式中，当绳索没有受升降物拉扯时，而又需要放出绳索，为了避免绳索在外壳12内缠绕成团，参考图19、图20和图21，该绳索控制装置65还包括紧绳器62，所述紧绳器62包括主动轴621和从动轴622，所述主动轴621上设有主动滑轮6211，所述从动轴622上设有从动滑轮6221，所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴621与电机623传动连接；所述主动轴621或/和所述从动轴622上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮6211或所述从动滑轮6221压向所述绳索。换而言之，当绳索没有受升降物拉扯时，绳索可能会积聚在所述外壳12内而无法排出，在所述缓冲弹簧的顶推下，所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221夹持绳索，在所述电机623的驱动下，所述主动滑轮6211带动绳索排出。理所当然的，所述紧绳器62上的主动滑轮6211和从动滑轮6221均与绳索数量相同。另外，当绳索受到升降物拉扯时，所述缓冲弹簧会受到挤压，所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221分开，所述绳索不会受所述紧绳器62带动。
89.其中，参考图20，所述主动轴621与所述从动轴622的数量有多个，且所述主动轴621与所述从动轴622一一对应，多个所述主动轴621与所述电机623通过齿轮环环相扣形成串连传动路径l，在该串连传动路径l上最靠近所述电机623的主动轴621连接有所述缓冲弹簧；所述绳索通过挤压所述缓冲弹簧以使该对应的主动轴621上的齿轮脱离所述串连传动路径l。如此，当绳索受到升降物拉扯时，所述缓冲弹簧会受到挤压，所述绳索挤压的主动轴
621上的齿轮脱离所述串连传动路径l，所述电机623带动不了所述主动轴621转动，所述绳索不会受所述紧绳器62带动。
90.上述方案具体的，当紧绳器62带动绳索的速度与绕绳轴2带动绳索的速度不匹配时，绳索在所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221上可能会发生打滑，从而使绳索发生磨损导致容易断裂。参考图21，所述电机623连接有保险式输出机构624，所述保险式输出机构624包括具有内齿圈的摩擦固定环6241、行星架b 6243、设置在所述行星架b 6243上的行星轮b 6244、以及连接在所述电机623上的太阳轮b 6231；所述太阳轮b 6231、行星轮b 6244和摩擦固定环6241形成行星轮系结构；所述行星架b 6243上设有位于所述串连传动路径l首位的齿轮；所述摩擦固定环6241外设有为所述摩擦固定环6241提供规定的制动力的可调制动机构；所述摩擦固定环6241上设有翼沿6242，所述可调制动机构包括两块分别夹持于所述翼沿6242两侧的摩擦片6245，通过控制两块摩擦片6245之间的距离以调节对所述摩擦固定环6241的制动力。具体而言，正常情况下，所述摩擦片6245对所述摩擦固定环6241的摩擦力大于绳索在所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221上的摩擦力，所述电机623能够驱动所述行星轮b 6244转动，从而带动所述串连传动路径l上的主动轴621转动；而当紧绳器62和绕绳轴2之间出现带动绳索的速度差时，所述绳索在所述主动滑轮6211和所述从动滑轮6221上的摩擦力大于所述摩擦片6245对所述摩擦固定环6241的摩擦力，即所述行星轮b 6244所受到的转动阻力大于所述摩擦固定环6241的转动阻力，所述摩擦固定环6241转动而所述行星轮b 6244固定，从而配合所述绕绳轴2的转速，避免绳索磨损。
91.上述方案中，为进一步避免绳索被磨损，所述排绳器61和所述紧绳器62之间设有绳索定位架，所述绳索定位架上设有至少两个第二导轮，该些所述第二导轮沿所述绕绳轴2的轴向排列且相邻的两个所述第二导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第二导轮的外圆周表面之间；所述第二导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第二导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道；每两个所述第二导轮之间所形成的通道与一对夹持绳索的主动滑轮6211和从动滑轮6221竖向对应。如此，方便绳索从所述排绳器61过渡到所述紧绳器62。
92.另外，为了方便设置所述主动轴621和从动轴622等零部件，参考图20，所述主动轴621和所述从动轴622的两端分别设于两个固定板上；所述串连传动路径l上的齿轮设于所述固定板内；所述固定板内设有滑槽，所述缓冲弹簧被挤压时，该缓冲弹簧所对应的主动轴621或从动轴622沿所述滑槽滑动。所述固定板可以安装在所述支架或所述安装板11上。
93.在一些具体的实施方式中，当操作人员在低处，需要将绳索的一端固定在高处上才能进行爬升，为了便于绳索的固定，参考图22和图23，所述绳索上设置有扣绳装置7，所述扣绳装置7包括设置在绳索端部的锁扣构件71和设置在绳索上的扣环72；所述锁扣构件71包括锁座711和设于所述锁座711上用于容纳所述扣环72的扣槽712，所述锁座711内部设有可移动的锁块713，所述锁块713包括能从所述锁座711内往所述扣槽712侧壁插出的插扣部7131、以及从所述锁座711内往外探出的挤压部7132，通过推动所述挤压部7132以控制所述插扣部7131在所述扣槽712插出或回缩；所述锁座711内还设有使所述插扣部7131保持插出所述扣槽712侧壁趋势的第三弹性件714；所述锁座711外设有两相对设置的座耳7111，所述挤压部7132位于两个座耳7111之间。换而言之，当需要将所述扣环72与所述锁扣构件71固定连接时，可以推动所述挤压部7132，使所述锁块713在所述锁座711内部移动，而所述锁块
713上的插扣部7131缩入所述锁座711内，继而将所述扣环72放入所述扣槽712中，然后松开所述挤压部7132，所述第三弹性件714使所述锁块713在所述锁座711内部复位，所述锁块713上的插扣部7131重新插于所述扣槽712内，从而将所述扣环72固定在所述扣槽712中。
94.其中，参考图24、图25和图26，可以通过无人机8配合将所述绳索固定在高处固定物上；在无人机8上设置双向螺杆82，并在所述双向螺杆82上设置两根相对设置的控制杆81，通过驱动所述双向螺杆82转动，以实现两根控制杆81的相互靠近或远离；两根控制杆81的相对内侧面上突出有凸块811，通过将两根控制杆81上的凸块811卡在所述锁座711上的座耳7111上，凸块811推动所述挤压部7132，所述扣槽712打开；操作人员控制无人机8绕固定物绕飞一圈，然后使扣槽712和所述扣环72位置对应，当扣环72进入所述扣槽712后，驱动无人机8上的双休螺杆转动，使得两根控制杆81相互远离，最后使得两根控制杆81脱离所述座耳7111，继而回收无人机8。
95.在一些具体的实施方式中，由于该新型升降器上设有电池131以对所述外转式驱动器32供电，而电池131有可能会发热甚至爆炸起火，为确保操作人员的安全，参考图27和图28，所述机架1为金属，所述机架1上设有电池安装槽13，所述电池安装槽13内设有电池131，且所述电池安装槽13上设有用于盖合所述电池安装槽13的的盖板133；所述电池安装槽13内设有将所述电池131向外弹出的第四弹性推件132；所述盖板133通过弹性插栓134与所述电池安装槽13的侧壁卡接，所述弹性插栓134为塑料；所述外壳12上设有供所述电池131弹出的开口。其中，所述电池安装槽13位于相对于操作人员所在的另外一侧，当电池131起火时，会烧断塑料制成的弹性插栓134，在所述第四弹性推件132的顶推作用下，电池131会被弹出所述电池安装槽13，避免危害高空中操作人员的人身安全。
96.在一些具体的实施方式中，为了保护外壳12，所述外壳12上设有滚轮121，如此当利用该电动升降器升降时，滚轮121可沿建筑物外墙滚动，避免碰伤外壳12。
97.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。