一种门帘夹紧送料装置的制作方法

本说明书一个或多个实施例涉及门帘自动化生产加工设备技术领域，尤其涉及一种门帘夹紧送料装置。

背景技术：

门帘作为一种常见的日用品和装饰品，在其生产加工过程中，尤其是批量的量产加工中，为满足更高效的自动化作业，现有技术中开始逐渐研发制造相配套的自动化设备，其中，往往需要对其夹紧送料的装置，以自动抓取夹紧门帘送料，以供其剪裁、包边、缝纫等连续作业，但门帘由于其本身为柔性材质且形状规则，而又要保证其加工送料过程中的平整对齐，以避免自动化加工的误差较大，由此以带来自动抓取取放且保持平整对齐的难度较大，往往还需人工参与调整，以致操作不便、效率较低，另外，考虑到门帘的延伸率和强度有限，从而存在自动化夹持的力度不好控制的问题，夹持过松显然不利于准确高效传送加工，夹持过紧则显然易造成门帘的破断损伤，由此，还不足以满足更高的实用性需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种门帘夹紧送料装置，以实现自动、高效抓取取放门帘，且可自调节维持平整对齐，且可自适应张紧稳固夹持门帘的功能。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种门帘夹紧送料装置，包括：

固定机架，固定机架上两端固定有滑架，滑架上设有活动架，以可沿滑架纵向滑动；

滑板，设于活动架上，以可沿活动架横向滑动；

夹紧装置，设于滑板底端，用于夹紧门帘端部，包括有：

顶板，固定于滑板底端，顶板的正下方设有底板，顶板和底板

之间连接有伸缩气缸；

摆动轴，沿水平纵向分别穿设于顶板和底板，以可自由转动；

摆动液压缸，分别固定于顶板和底板侧端，摆动液压缸的输出

轴和摆动轴同轴固定连接；

弹性伸缩辊，固定于摆动轴上两侧，上下两端的弹性伸缩辊呈侧立的八字型展开，且初始状态下八字型敞口朝外；

上夹辊，上夹辊侧端同轴固定有上辊轴，上辊轴沿水平纵向穿

设于上端的弹性伸缩辊远离顶板的末端；

下夹辊，下夹辊侧端同轴固定有下辊轴，下辊轴沿水平纵向穿

设于下端的弹性伸缩辊远离底板的末端；

定位板，分别固定于两侧的弹性伸缩辊末端上；

接近传感器，固定于定位板内侧；

电动伸缩杆，固定于定位板一侧，电动伸缩杆的活动端抵触于

上夹辊侧端；

接近传感器和电动伸缩杆、摆动液压缸电连接，通过伸缩气缸收缩，以可带动底板移动靠近顶板，以带动下夹辊移动抵触上夹辊，以夹紧门帘端部，门帘侧端靠近定位板，以可触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆伸长，以推动上夹辊移动，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸，以带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向，以呈敞口朝内的侧立八字型。

优选地，滑架、活动架、滑板均设计呈矩形形状。

优选地，上夹辊的外周面和下夹辊的外周面上均套设有柔性层。

优选地，滑板上两侧设有第一指示灯，两侧的第一指示灯分别和同侧的接近传感器电连接，接近传感器感测到门帘时，以可触发同侧的第一指示灯亮灯。

优选地，第一指示灯为亮红光的led灯。

优选地，滑板上设有第二指示灯，第二指示灯和摆动液压缸电连接，触发摆动液压缸摆动时，以可同时触发第二指示灯亮灯。

优选地，第二指示灯为亮绿光的led灯。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种门帘夹紧送料装置，通过设置固定机架，固定机架上两端固定有滑架，滑架上设有活动架，以可沿滑架纵向滑动，活动架上设有滑板，以可沿活动架横向滑动，滑板底端设有夹紧装置，从而以可通过控制驱动活动架和滑板滑动，以带动夹紧装置横向或纵向移动，以传送夹紧装置抵达上工序的输送台上或下工序的输送台上，以抓取取放门帘两端的端部夹紧送料，其中，顶板固定于滑板底端，顶板和底板之间连接有伸缩气缸，摆动轴沿水平纵向分别穿设于顶板和底板，摆动液压缸的输出轴和摆动轴同轴固定连接，摆动轴上两侧固定有弹性伸缩辊，上下两端的弹性伸缩辊呈侧立的八字型展开，且初始状态下八字型敞口朝外，同时上夹辊侧端同轴固定有上辊轴，上辊轴沿水平纵向穿设于上端的弹性伸缩辊远离顶板的末端，下夹辊侧端同轴固定有下辊轴，下辊轴沿水平纵向穿设于下端的弹性伸缩辊远离底板的末端，且两侧的弹性伸缩辊末端上分别固定有定位板，定位板内侧固定有接近传感器，定位板一侧固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端抵触于上夹辊侧端，接近传感器和电动伸缩杆、摆动液压缸电连接，从而通过活动架带动夹紧装置纵向滑动移至待传送的门帘输送台两侧，再通过滑板相对横向滑动，以使门帘两端逐渐靠近穿入夹紧装置的夹持端内，通过控制伸缩气缸收缩，以可带动底板移动靠近顶板，以带动下夹辊移动抵触上夹辊，以夹紧该门帘端部，由于两侧的弹性伸缩辊末端上分别固定有定位板，从而夹持的门帘侧端偏移靠近定位板时，以可触发同侧的接近传感器，从而触发同侧的电动伸缩杆伸长，以推动上夹辊移动，以带动夹持的门帘同步远离移动纠偏，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸，从而带动上下两端的弹性伸缩辊摆动转向，由于弹性伸缩辊可自弹性伸缩，从而摆动转向的过程中，以始终维持稳固夹持，并上夹辊和下夹辊可转动辊压，以实现上下两端的弹性伸缩辊摆动转向，且转向呈敞口朝内的侧立八字型，从而通过弹性伸缩辊维持弹性抵触以及上夹辊和下夹辊夹持转向的配合，相当于向外进一步张紧门帘，且自适应完全张紧后，上夹辊和下夹辊可沿门帘表面转动辊压，即自动适应的避免过度张紧夹持以造成门帘损伤，再通过活动架继续滑动传送以连续作业，且伸缩气缸复位，以使上夹辊和下夹辊自然复位分离，再通过滑板横向滑动远离，以自然平整对齐的放下门帘，以完成完整的送料过程，由此，实现自动、高效抓取取放门帘，且可自调节维持平整对齐的同时，还可自适应张紧稳固夹持门帘，且利于更好的自动化便捷操控以及更高的加工作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的初始状态下的夹紧装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的转向状态下的夹紧装置的结构示意图。

图中：1、固定机架；2、滑架；3、活动架；4、滑板；5、顶板；6、底板；7、伸缩气缸；8、摆动轴；9、摆动液压缸；10、弹性伸缩辊；11、上夹辊；111、上辊轴；12、下夹辊；121、下辊轴；13、定位板；14、电动伸缩杆；15、第一指示灯；16、第二指示灯。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种门帘夹紧送料装置，如图1至图3所示，包括固定机架1，固定机架1上两端固定有滑架2，滑架2上设有活动架3，以可沿滑架2纵向滑动，活动架3上设有滑板4，以可沿活动架3横向滑动，滑板4底端设有夹紧装置，用于夹紧门帘端部，包括有顶板5，顶板5固定于滑板4底端，顶板5的正下方设有底板6，顶板5和底板6之间连接有伸缩气缸7，设置有摆动轴8，摆动轴8沿水平纵向分别穿设于顶板5和底板6，以可自由转动，顶板5和底板6侧端分别固定有摆动液压缸9，摆动液压缸9的输出轴和摆动轴8同轴固定连接，摆动轴8上两侧固定有弹性伸缩辊10，上下两端的弹性伸缩辊10呈侧立的八字型展开，且初始状态下八字型敞口朝外，设置有上夹辊11，上夹辊11侧端同轴固定有上辊轴111，上辊轴111沿水平纵向穿设于上端的弹性伸缩辊10远离顶板5的末端，设置有下夹辊12，下夹辊12侧端同轴固定有下辊轴121，下辊轴121沿水平纵向穿设于下端的弹性伸缩辊10远离底板6的末端，两侧的弹性伸缩辊10末端上分别固定有定位板13，定位板13内侧固定有接近传感器，定位板13一侧固定有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的活动端抵触于上夹辊11侧端，接近传感器和电动伸缩杆14、摆动液压缸9电连接，通过伸缩气缸7收缩，以可带动底板6移动靠近顶板5，以带动下夹辊12移动抵触上夹辊11，以夹紧门帘端部，门帘侧端靠近定位板13，以可触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆14伸长，以推动上夹辊11移动，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸9，以带动上下两端的弹性伸缩辊10摆动转向，以呈敞口朝内的侧立八字型。

本发明通过设置固定机架1，固定机架1上两端固定有滑架2，滑架2上设有活动架3，以可沿滑架2纵向滑动，活动架3上设有滑板4，以可沿活动架3横向滑动，滑板4底端设有夹紧装置，从而以可通过控制驱动活动架3和滑板4滑动，以带动夹紧装置横向或纵向移动，以传送夹紧装置抵达上工序的输送台上或下工序的输送台上，以抓取取放门帘两端的端部夹紧送料，其中，顶板5固定于滑板4底端，顶板5和底板6之间连接有伸缩气缸7，摆动轴8沿水平纵向分别穿设于顶板5和底板6，摆动液压缸9的输出轴和摆动轴8同轴固定连接，摆动轴8上两侧固定有弹性伸缩辊10，上下两端的弹性伸缩辊10呈侧立的八字型展开，且初始状态下八字型敞口朝外，同时上夹辊11侧端同轴固定有上辊轴111，上辊轴111沿水平纵向穿设于上端的弹性伸缩辊10远离顶板5的末端，下夹辊12侧端同轴固定有下辊轴121，下辊轴121沿水平纵向穿设于下端的弹性伸缩辊10远离底板6的末端，且两侧的弹性伸缩辊10末端上分别固定有定位板13，定位板13内侧固定有接近传感器，定位板13一侧固定有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的活动端抵触于上夹辊11侧端，接近传感器和电动伸缩杆14、摆动液压缸9电连接，从而通过活动架3带动夹紧装置纵向滑动移至待传送的门帘输送台两侧，再通过滑板4相对横向滑动，以使门帘两端逐渐靠近穿入夹紧装置的夹持端内，通过控制伸缩气缸7收缩，以可带动底板6移动靠近顶板5，以带动下夹辊12移动抵触上夹辊11，以夹紧该门帘端部，由于两侧的弹性伸缩辊10末端上分别固定有定位板13，从而夹持的门帘侧端偏移靠近定位板13时，以可触发同侧的接近传感器，从而触发同侧的电动伸缩杆14伸长，以推动上夹辊11移动，以带动夹持的门帘同步远离移动纠偏，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸9，从而带动上下两端的弹性伸缩辊10摆动转向，由于弹性伸缩辊10可自弹性伸缩，从而摆动转向的过程中，以始终维持稳固夹持，并上夹辊11和下夹辊12可转动辊压，以实现上下两端的弹性伸缩辊10摆动转向，且转向呈敞口朝内的侧立八字型，从而通过弹性伸缩辊10维持弹性抵触以及上夹辊11和下夹辊12夹持转向的配合，相当于向外进一步张紧门帘，且自适应完全张紧后，上夹辊11和下夹辊12可沿门帘表面转动辊压，即自动适应的避免过度张紧夹持以造成门帘损伤，再通过活动架3继续滑动传送以连续作业，且伸缩气缸7复位，以使上夹辊11和下夹辊12自然复位分离，再通过滑板4横向滑动远离，以自然平整对齐的放下门帘，以完成完整的送料过程，由此，实现自动、高效抓取取放门帘，且可自调节维持平整对齐的同时，还可自适应张紧稳固夹持门帘，且利于更好的自动化便捷操控以及更高的加工作业效率。

在本发明的实施例中，滑架2、活动架3、滑板4均设计呈矩形形状，以利于稳固高效传送。

在本发明的实施例中，上夹辊11的外周面和下夹辊12的外周面上均套设有柔性层，从而一方面进一步利于柔性抵触夹持，另一方面相对于光滑的金属辊面，以利于增加其接触摩擦力，以利于进一步稳固张紧夹持。

在本发明的实施例中，滑板4上两侧设有第一指示灯15，两侧的第一指示灯15分别和同侧的接近传感器电连接，接近传感器感测到门帘时，以可触发同侧的第一指示灯15亮灯，从而达到提示操控工作人员还未纠正对齐以及具体哪个方向上还存在偏移，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，则相应两侧的第一指示灯15也均为灭灯状态，即提示工作人员以完成对齐到位。

在本发明的实施例中，第一指示灯15为亮红光的led灯，以达到进一步提示或警示工作人员的效果。

在本发明的实施例中，滑板4上设有第二指示灯16，第二指示灯16和摆动液压缸9电连接，触发摆动液压缸9摆动时，以可同时触发第二指示灯16亮灯，从而达到提示工作人员摆动液压缸9正在摆动转向的作用，以避免误触受伤的隐患。

在本发明的实施例中，第二指示灯16为亮绿光的led灯，以达到更好的提示或警示工作人员的效果。

在本发明公开的一种门帘夹紧送料装置中，使用时，通过固定机架1上两端固定有滑架2，滑架2上设有活动架3，活动架3上设有滑板4，顶板5固定于滑板4底端，顶板5和底板6之间连接有伸缩气缸7，摆动轴8沿水平纵向分别穿设于顶板5和底板6，摆动液压缸9的输出轴和摆动轴8同轴固定连接，摆动轴8上两侧固定有弹性伸缩辊10，两侧的弹性伸缩辊10末端上分别固定有定位板13，定位板13内侧固定有接近传感器，定位板13一侧固定有电动伸缩杆14，从而通过活动架3带动夹紧装置纵向滑移至待传送的门帘输送台两侧，再通过滑板4相对横向滑动，再通过控制伸缩气缸7收缩，以带动底板6移动靠近顶板5，以带动下夹辊12移动抵触上夹辊11夹紧门帘端部，夹持的门帘侧端偏移靠近定位板13时，以触发同侧的接近传感器，以触发同侧的电动伸缩杆14伸长推动上夹辊11，直至两侧的接近传感器均未感测到门帘，以触发摆动液压缸9，以带动上下两端的弹性伸缩辊10摆动转向呈敞口朝内的侧立八字型，以自适应完全张紧夹持，传送作业后，伸缩气缸7复位，以使上夹辊11和下夹辊12自然分离复位，再通过滑板4横向滑动远离，以自然平整对齐的放下门帘，以实现自动、高效抓取取放门帘，且可自调节维持平整对齐的同时，还可自适应张紧稳固夹持门帘，其中，滑架2、活动架3、滑板4均设计呈矩形形状，上夹辊11的外周面和下夹辊12的外周面上均套设有柔性层，滑板4上两侧设有第一指示灯15，两侧的第一指示灯15分别和同侧的接近传感器电连接，接近传感器感测到门帘时，以可触发同侧的第一指示灯15亮灯，第一指示灯15为亮红光的led灯，滑板4上设有第二指示灯16，第二指示灯16和摆动液压缸9电连接，触发摆动液压缸9摆动时，以可同时触发第二指示灯16亮灯，第二指示灯16为亮绿光的led灯。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。