一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置的制作方法

1.本发明涉及物联网快递搬运设备领域，具体是一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。


背景技术：

2.物联网是新一代信息技术的重要组成部分，it行业又叫泛互联，意指物物相连，万物万联。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
3.在物联网实践中，快递物流的搬运采用机械搬运方式能够极大的提高搬运的效率，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
4.但是传统的搬运用机械臂的控制结构复杂，搬运效率不高且承重能力有限，在一些简单的搬运场景中，采用机械臂搬运方式造成资源的浪费。
5.本申请提供一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。


技术实现要素：

6.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置。
7.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
8.一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，包括摇臂机构，所述摇臂机构包括摆动机构和与所述摆动机构固定连接并用来吸附固定快递包裹吸盘机构以及驱动所述摆动机构进行摆动的驱动机构；
9.所述摆动机构包括上下平行设置的上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过承重杆连接，所述承重杆分别与上安装板和下安装板铰接；所述上安装板和下安装板之间通过一组平行的连杆连接，所述连杆分别与上安装板和下安装板铰接，所述下安装板下方固定连接有吸盘机构；
10.所述吸盘机构下方设有与所述摇臂机构配合的装载机构，所述装载机构包括承载盘，所述承载盘上设有呈圆周分布的放置槽，所述承载盘连接有驱动所述承载盘转动的转动机构。
11.作为本发明进一步的方案：所述吸盘机构包括均匀分布在下安装板下端面的真空吸盘，所述真空吸盘通过气管连通有真空气泵。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括与所述承重杆固定连接的铰接板，所述铰接板铰接有卡接板，所述卡接板外端卡接有偏心槽盘，所述偏心槽盘通过铰接轴铰
接有安装板，所述安装板固定连接有安装架，所述铰接轴通过第一传动齿轮组连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第二传动齿轮组连接有第二传动轴，所述第二传动轴上套设固定有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接有驱动电机的输出轴。
13.作为本发明进一步的方案：所述卡接板贯穿有与所述安装架固定连接的导向板并与所述导向板滑动连接；所述第一传动轴通过轴承座与所述安装架转动连接，所述驱动电机通过固定板与所述安装架固定连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述卡接板前端设有相对设置的滑动柱，所述偏心槽盘设有供所述滑动柱滑动的偏心圆槽。
15.作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括与所述承载盘固定连接的第一支撑轴，所述支撑轴通过轴承座与所述安装架转动连接；所述第一支撑轴通过槽轮机构连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴通过轴承座与所述安装架转动连接；所述第二支撑轴通过第三传动齿轮组连接有第三传动轴，所述第三传动轴通过第四传动齿轮组连接有第二传动轴。
16.作为本发明进一步的方案：所述安装架下方固定连接有移动座。
17.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
18.本发明通过设有包括上安装板、下安装板、承重杆、连杆、卡接板、偏心槽盘的摆动机构以及包括真空吸盘和真空气泵的吸盘机构，实现货物的吸附固定和搬运，具有较高的搬运效率。
19.本发明通过设有包括与所述摆动机构配合的承载盘和槽轮机构，实现货物的装卸与搬运的配合，提高货物搬运装卸的效率。
附图说明
20.图1为带摇臂机构的物联网转运用分拣装置的结构示意图。
21.图2为摇臂机构中卡接板的立体结构示意图。
22.图3为图1中a处的放大图。
23.图4为图1中b处的放大图。
24.图5为带摇臂机构的物联网转运用分拣装置中承载盘的立体图。
25.图6为带摇臂机构的物联网转运用分拣装置中槽轮机构的结构示意图。
26.图中：1
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上安装板；2
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下安装板；3
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承重杆；4
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连杆；5
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真空吸盘；6
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真空气泵；7
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铰接板；8
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卡接板；9
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偏心槽盘；10
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导向板；11
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铰接轴；12
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安装板；13
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第一传动齿轮组；14
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第一传动轴；15
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第二传动齿轮组；16
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第二传动轴；17
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蜗轮；18
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蜗杆；19
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驱动电机；20
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承载盘；21
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放置槽；22
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第一支撑轴；23
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槽轮机构；24
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第二支撑轴；25
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第三传动齿轮组；26
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第三传动轴；27
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第四传动齿轮组；28
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安装架；29
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移动座。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
28.请参阅图1～6，本发明一个实施例中，提供一种带摇臂机构的物联网转运用分拣装置，具体实施过程中，该带摇臂机构的物联网转运用分拣装置包括摇臂机构，具体的，所述摇臂机构包括摆动机构和与所述摆动机构固定连接并用来吸附固定快递包裹吸盘机构以及驱动所述摆动机构进行摆动的驱动机构。
29.具体的，所述驱动机构驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构进行摆动，摆动机构下方的吸盘机构对快递包裹进行吸附固定，进而实现对快递包裹的搬运。
30.所述摆动机构包括上下平行设置的上安装板1和下安装板2，所述上安装板1和所述下安装板2之间通过承重杆3连接，所述承重杆3分别与所述上安装板1和所述下安装板2铰接；所述上安装板1和所述下安装板2之间通过一组平行的连杆4连接，所述连杆4分别与上安装板1和下安装板2铰接，所述下安装板2下方固定连接有吸盘机构。
31.在本实施例中，所述承重杆3上端通过铰接座与所述上安装板1铰接，所述承重杆3通过铰接座与所述下安装板2铰接。
32.具体的，所述吸盘机构对快递包裹进行吸附固定，通过设有平行设置的承重杆3，使得摆动机构具有较好的承重能力；通过设有平行设置的连杆4，使得下安装板2在摆动过程中始终保持水平状态，保证快递包裹在移动搬运过程中保持姿态，便于吸盘机构对快递包裹进行吸附和释放。
33.在实施例中，所述吸盘机构包括均匀分布在所述下安装板2下端面的真空吸盘5，所述真空吸盘5通过气管连通有真空气泵6，所述真空气泵6通过螺栓固定的方式与所述下安装板2固定连接。
34.具体的，当所述真空吸盘5与快递包裹表面接触后，通过启动真空气泵6，真空气泵6将真空吸盘5与快递包裹之间缝隙内的气体抽离，进行负压吸附，进而固定快递包裹，便于后续搬运。
35.在本实施例中，所述驱动机构包括与所述承重杆3固定连接的铰接板7，所述铰接板7端部铰接有卡接板8，所述卡接板8外端卡接有偏心槽盘9，所述偏心槽盘9通过铰接轴11铰接有安装板12，所述安装板12固定连接有安装架28，所述铰接轴11通过第一传动齿轮组13连接有第一传动轴14，所述第一传动轴14通过第二传动齿轮组15连接有第二传动轴16，所述第二传动轴16上套设固定有蜗轮17，所述蜗轮17啮合有蜗杆18，所述蜗杆18通过联轴器连接有驱动电机19的输出轴。
36.具体的，所述卡接板8前端设有相对设置的卡接柱，所述偏心槽盘9设有偏心圆槽，所述偏心圆槽为开设在偏心槽盘9前后端面的圆形凹槽，所述卡接板8前端的卡接柱嵌套在所述偏心槽盘9的偏心圆槽内并与所述偏心圆槽滑动连接。
37.具体的，所述驱动电机19通过所述蜗杆18和所述蜗轮17带动所述第二传动轴16转动，所述第二传动轴16通过所述第二传动齿轮组15带动所述第一传动轴14转动，所述第一传动轴14通过所述第一传动齿轮组13带动所述铰接轴11和所述偏心槽盘9转动，所述偏心槽盘9带动所述卡接板8横向移动，所述卡接板8通过铰接板7驱动所述承重杆3摆动，进而实现摆动机构的摆动，进而带动所述下安装板2下方的吸盘机构移动，实现货物的搬运，具有较高的搬运效率。
38.在本实施例中，所述卡接板8贯穿有导向板10并与所述导向板10滑动连接，所述导向板10与所述安装架28通过螺栓固定的方式固定连接；所述第一传动轴14通过轴承座与所
述安装架28转动连接，所述驱动电机19通过固定板与所述安装架28固定连接。
39.具体的，通过设有导向板10，使得所述卡接板8在偏心槽盘9的带动下做横向移动，使得卡接板8具有较好的稳定性同时使得卡接板8做横向移动，对卡接板8移动方向进行限位。
40.在本实施例中，所述卡接板8前端设有相对设置的滑动柱，所述偏心槽盘9设有供所述滑动柱滑动的偏心圆槽。
41.在本发明的又一个实施例中，一种物联网转运用分拣装置，包括如上所述的摇臂机构，所述吸盘机构下方设有与所述摇臂机构配合的装载机构，所述装载机构包括承载盘20，所述承载盘20上设有呈圆周分布的放置槽21，所述承载盘20连接有驱动所述承载盘20转动的转动机构；
42.所述转动机构包括与所述承载盘20固定连接的第一支撑轴22，所述支撑轴22通过轴承座与所述安装架28转动连接；所述第一支撑轴22通过槽轮机构23连接有第二支撑轴24，所述第二支撑轴24通过轴承座与所述安装架28转动连接；所述第二支撑轴24通过第三传动齿轮组25连接有第三传动轴26，所述第三传动轴26通过第四传动齿轮组27连接有第二传动轴16。
43.在本实施例中，所述放置槽21为扇形凹槽。
44.在本实施例中，所述槽轮机构为间歇性传动机构，为现有技术，不再赘述。
45.具体的，所述驱动电机19带动所述第二传动轴16转动，所述第二传动轴16通过第三传动轴26转动，所述第三传动轴26通过槽轮机构23带动所述第一支撑轴22和其上的承载盘20转动；进而使得，在吸盘机构在摆动机构带动下将快递包裹搬运到承载盘20的过程中，承载盘20发生一次转动，使得未装载货物的放置槽21转动到待装载的货物的下方，吸盘机构释放货物将货物放置在放置槽21内，提高装载效率。
46.在本实施例中，所述安装架28下方固定连接有移动座29，所述移动座29下方设有驱动轮，所述驱动轮通过传动带连接有电机，方便进行货物的运输。
47.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。