一种智能医用自动换管机构

【技术领域】

本发明涉及一种智能医用自动换管机构，更具体地说，智能医用自动换管机构是在清洗、消毒医用导管操作时，实现自动更换导管的解决方案。

背景技术：

目前的医用导管清洗消毒装备存在下述不足：

1、缺少无人操作即可更换导管的有效方案。

2、欠缺可以全自动更换被清洗医用导管的可执行方案。

3、缺少可以全自动送出清洗完成后医用导管的可执行方案。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能医用自动换管机构，可以在无人工干预的条件下，自动完成全部作业，对于减少涉及医用导管清洗消毒换管过程中可能产生的污染、感染具有正面作用。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能医用自动换管机构，包括储管部件、承载部件、传送部件和控制器，所述储管部件和承载部件均与控制器连接，所述储管部件与承载部件之间设有传送部件，所述储管部件输出的管件通过传送部件进入承载部件。

作为优选，所述储管部件包括储管仓、振动器、两个阻挡机构和出管口，所述储管仓的外侧面设有振动器，所述储管仓的输出口上设有上下两个阻挡机构用于阻挡其内的管件，所述输出口的下端前部设有出管口。

作为优选，所述阻挡机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的推拉杆的前端为斜面。

作为优选，所述承载部件包括两个驱动支撑机构、导管托槽和感应器，所述导管托槽设在两个驱动支撑机构上并被其驱动转动，所述导管托槽内设有感应器。

作为优选，所述驱动支撑机构包括支座、电动辊筒和滚轮，所述支座上设有支撑在导管托槽外弧面上的电动辊筒，所述支座的外侧设有滚轮，所述导管托槽的外弧面上设有弧形凸起，所述弧形凸起远离导管托槽的一端设有防脱体，所述防脱体上设有与滚轮相配合的定位导槽。

作为优选，其中一驱动支撑机构的支座的上端设有限位传感器，所述导管托槽的外弧面的两端和中间位置均设有与限位传感器相配合的被感应体。

作为优选，所述传送部件为弹性硅胶膜制成的承接带，所述传送部件的两端分别与输出口的下端和导管托槽的输入端固定连接。

作为优选，还包括罩盖承载部件的壳罩，所述壳罩上设有管件进口和管件出口，还包括输送带，所述输送带的输入端位于管件出口的下方，所述输送带的驱动电机与控制器连接。

作为优选，所述控制器由微控制器、显示器、无线通信模块和接口驱动电路构成，所述显示器、无线通信模块和接口驱动电路均与微控制器连接。

作为优选，还包括导出通道，所述导出通道的输入端位于输送带的输出端的下方，所述导出通道上设有感应导管并与控制器连接的导管感应器。

本发明的有益效果：本发明可以在无人工干预的条件下，自动完成全部作业，对于减少涉及医用导管清洗消毒换管过程中可能产生的污染、感染具有正面作用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种智能医用自动换管机构的结构示意图；

图2是承载部件的剖视结构示意图。

图中：1-储管部件、2-承载部件、3-传送部件、4-控制器、5-输送带、6-壳罩、7-管件进口、8-管件出口、9-导出通道、11-储管仓、12-振动器、13-阻挡机构、14-出管口、15-输出口、16-导管感应器、21-驱动支撑机构、22-导管托槽、23-感应器、211-支座、212-电动辊筒、213-滚轮、214-限位传感器、215-被感应体。

【具体实施方式】

参阅图1、2，本发明一种智能医用自动换管机构，包括储管部件1、承载部件2、传送部件3和控制器4，所述储管部件1和承载部件2均与控制器4连接，所述储管部件1与承载部件2之间设有传送部件3，所述储管部件1输出的管件通过传送部件3进入承载部件2，所述储管部件1包括储管仓11、振动器12、两个阻挡机构13和出管口14，所述储管仓11的外侧面设有振动器12，所述储管仓11的输出口15上设有上下两个阻挡机构13用于阻挡其内的管件，所述输出口15的下端前部设有出管口14，所述阻挡机构13为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的推拉杆的前端为斜面，所述承载部件2包括两个驱动支撑机构21、导管托槽22和感应器23，所述导管托槽22设在两个驱动支撑机构21上并被其驱动转动，所述导管托槽22内设有感应器23，所述驱动支撑机构21包括支座211、电动辊筒212和滚轮213，所述支座211上设有支撑在导管托槽22外弧面上的电动辊筒212，所述支座211的外侧设有滚轮213，所述导管托槽22的外弧面上设有弧形凸起24，所述弧形凸起24远离导管托槽22的一端设有防脱体25，所述防脱体25上设有与滚轮213相配合的定位导槽26，其中一驱动支撑机构21的支座211的上端设有限位传感器214，所述导管托槽22的外弧面的两端和中间位置均设有与限位传感器214相配合的被感应体215，所述传送部件3为弹性硅胶膜制成的承接带，所述传送部件3的两端分别与输出口15的下端和导管托槽22的输入端固定连接，还包括罩盖承载部件2的壳罩6，所述壳罩6上设有管件进口7和管件出口8，还包括输送带5，所述输送带5的输入端位于管件出口8的下方，所述输送带5的驱动电机与控制器4连接，所述控制器4由微控制器、显示器、无线通信模块和接口驱动电路构成，所述显示器、无线通信模块和接口驱动电路均与微控制器连接，控制器4通过无线通信，能够从上级监控中心接受指令进行操作，也会发送相关信息给上级监控中心，还包括导出通道9，所述导出通道9的输入端位于输送带5的输出端的下方，所述导出通道9上设有感应导管并与控制器4连接的导管感应器16。

本发明工作过程：

本发明一种智能医用自动换管机构在工作过程中，1、导管托槽22内的导管完成清洗作业后，控制器4从监控中心接到相关信息后，指令输送带5的驱动电机和电动辊筒212工作，电动辊筒212带动导管托槽22逆时针运动，当导管托槽22前端的被感应体215被限位传感器214感应到后，限位传感器214发送信号到控制器4，控制器4停止电动辊筒212工作，此时，导管托槽22的槽口朝前，导管能够自动从导管托槽22滚落到传送带5上被送到导出通道9，当导管感应器16感应到导管后发送信号到控制器4，控制器4停止输送带5的驱动电机；2、导管从导管托槽22滚落后，感应器23感应不到导管，感应器23发送信号到控制器4，控制器4指令电动辊筒212带动导管托槽22顺时针运动，当导管托槽22后端的被感应体215被限位传感器214感应到后，限位传感器214发送信号到控制器4，控制器4停止电动辊筒212工作，此时，导管托槽22的槽口朝后，这样导管在从传送部件3上滚入导管托槽22时，导管不会冲出导管托槽22；3、控制器4控制下方的阻挡机构13的推拉杆缩回以及振动器12工作，通过振动器12震动使导管正常下落，阻挡机构13的推拉杆缩回时，位于两个阻挡机构13之间的管件自动下落到传送部件3上，然后沿着传送部件3通过管件进口7滚入导管托槽22，感应器23感应到导管并发送信号到控制器4，控制器4启动电动辊筒212带动导管托槽22逆时针运动，当导管托槽22中间位置的被感应体215被限位传感器214感应到后，限位传感器214发送信号到控制器4，控制器4停止电动辊筒212工作(同时，控制器4启动下方的阻挡机构13的推拉杆伸出，上方的阻挡机构13的推拉杆缩回，输出口15内的导管下降并被下方的阻挡机构13的推拉杆阻挡，然后在启动上方的阻挡机构13的推拉杆伸出对输出口15内的由下往上数第二个管件进行阻挡，然后停止振动器12)，此时，导管托槽22的槽口朝上，完成换管。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。